報警內容（róng）

處理方法（fǎ）

[001]無效的主臂動作（zuò）

刪除後重新添加指令，仍無效則請聯係廠家。

[002]無效（xiào）的塑機指令

刪除後重新添加指令，仍無效（xiào）則請聯係廠家。

[003]無效的IF條件

刪除（chú）後重新（xīn）添加指令，仍無效（xiào）則請聯係（xì）廠家（jiā）。

[004]無效的運行方式

刪除後重新（xīn）添加指令，仍無效則請聯係廠家。

[005]無效（xiào）的係統狀態（tài）

刪除後重新添加指令（lìng），仍無效則請聯係廠家。

[006]無效的指令參數

刪除後重新添加指令，仍無效則（zé）請聯係廠家。

[007]無效的指令

刪除後重（chóng）新（xīn）添加指令，仍無效則請聯係廠家。

[008]無效的擴展類型

刪（shān）除後重新添加指令，仍無效則（zé）請聯（lián）係廠家（jiā）。

[010]FOR指令不配對,沒有ENDFOR

請檢查教導程序（xù）， 程序中循環（huán）開始指令（lìng），必須有（yǒu）對應的循環結束指（zhǐ）令，添加相應的循環結束指（zhǐ）令或者刪除多餘的循環開始指令。

[011]FOR指令不配對,沒有FOR

請檢查教導程序，程序中循環結束指令，必須有對應的循環（huán）開始指令，添加相應的循環開始指令或者刪除多餘的循環結束指令。

[012]IF指令不配對,沒有ENDIF

請檢查教導程序，程序中條件開始指令，必須有對應的條件結束指令，添加相應的條件結束指令或者刪除多（duō）餘的條件開始指令（lìng）。

[013]程序沒有結束指令

請檢查教導程（chéng）序（xù），程序中（zhōng）必須（xū）有一（yī）條程（chéng）序結束指（zhǐ）令，程序結束添加一條程序結束指（zhǐ）令。

[014]組合中指令大（dà）於10條

請檢查教導程序，分解（jiě）部分不必要組合的指令，使組合中指令小於10條。

[015]沒有組合結束

請檢查（chá）教導程序，程序中（zhōng）組合開始指令，必須有對應的條件結束指令，添加相應的組合結束指令或者刪除多（duō）餘的組合開（kāi）始指令。

[016]係統變量不能寫

請檢（jiǎn）查教導程序，係統變量（liàng）不允許（xǔ）寫入其他值。

[017]用戶變量（liàng）超範圍

請檢查教導程序，用戶變（biàn）量（liàng）超出範圍值。

[019]沒有安全門信號（hào）

請檢查端口監視（shì）中（zhōng）是否有信號，信號設定安全門功能是否選擇使用（yòng），檢查主板SDM的（de）兩個端口是否有24V電壓，沒有則檢查外圍線路。

[020]沒有中板模信號

請檢查端口監視中是否有信號，信號設（shè）定（dìng）中板模（mó）信號是否選（xuǎn）擇使用，檢查主（zhǔ）板的MID端口是否為0V電壓（yā），沒有則檢查外圍線路。

[021]計劃完成

請檢查產品設定計劃（huá）生產數設置是否正確。

[022]次品數到

請檢查產品設定不良品數設置是否正確。

[027]副臂上下不在安全位置不能關（guān）模

請（qǐng）確認副臂上下是否在安全區域，檢查副臂上下原點信號是（shì）否正常，選擇待機方式是模（mó）內待機（jī）還是模外待（dài）機。

[028]主臂上下不在安全位（wèi）置不能關模

請確認正臂上（shàng）下是否在安全區域，檢查正臂上下原點信號是否正常，選擇待機方（fāng）式是模內（nèi）待機還是模外待機。

[029]手臂在模內（nèi）倒角不安全

請正確操作機械手，如需要在模內倒（dǎo）角，請到【機器參數】【結構】，設置模內允許倒角。

[030]主臂上下軸原點（diǎn）信號不亮

請手動把正臂上下（xià）軸移到安全位置或複位一次，再進入自動。

[031]副臂上下軸原點信號不亮

請手動（dòng）把機械手移到安全位置或複位一次，再進入自（zì）動。

[036]伺服沒（méi）有原點歸位(開機沒有進行原點歸（guī）位操作)

請先複歸原點再進行操作。

[037]Z軸橫行動作不（bú）安全,主臂沒在上位

請確（què）認正臂上下是否在安全區域，不在則移到安全位置，再橫移；在則（zé）檢（jiǎn）查正臂上下原點信號（hào）。

[038]Z軸橫（héng）行（háng）動作不安（ān）全,副臂沒（méi）在上位

請確認副臂上下是否在安（ān）全位置，不在則移到安全位置，再橫移；在則檢查副臂上（shàng）下（xià）原點信號。

[041]副臂上（shàng）下動作不安全,沒有開（kāi）模完信（xìn）號

請確認注塑機已開模再操作上下軸運轉，若已開模則（zé）檢（jiǎn）查（chá）主板（bǎn）的（de）MOP兩個端口是（shì）否有24V電壓。

[042]副臂上下動（dòng）作（zuò）不安全,沒有中板模信號

請（qǐng）確認注塑機（jī）已開中板模再（zài）操作（zuò）上下軸運轉，若已開模則（zé）檢查主板的MID端口（kǒu）是否有0V電壓。

[043]主臂上下動（dòng）作不安全,沒有開模完（wán）信號

請確認注塑機（jī）已開模再操作上下軸運轉，若已（yǐ）開模（mó）則檢查主板的MOP兩個（gè）端口是否（fǒu）有24V電壓。

[044]主臂上（shàng）下動作不安（ān）全,沒有中板模信號

請確認注塑機已開（kāi）中板模再操作上下軸運轉，若已開模則檢查主板的MID端口是否有0V電壓。

[045]主臂上下動作（zuò）不安全,橫行軸不在安全區

請檢查（chá）安全點設定橫行安全區設置是否正確，確認橫行軸當前位（wèi）置是否在安全區域範圍，再執行上下軸運行（háng）。

[046]副臂上下動作不安全,橫行軸不在安全（quán）區

請檢查安全點設定橫行安全區（qū）設置是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行副上下軸運行。

[047]主臂引拔動（dòng）作不安全,模（mó）內超出安全區

請檢查安全（quán）點設定（dìng）引拔模內安全點設置（zhì）是否正確，確認引拔軸（zhóu）當（dāng）前位置是否在安全區（qū）範圍（wéi）。

[049]副臂不在上位

請確認氣動副臂上下（xià）軸是否（fǒu）在原點位（wèi）置，如不在則手動（dòng）移到原（yuán）點位置，再自動。

[050]係統需要維護

係統生產（chǎn）模數到達設定所需要維護值，請聯係生產廠商維護。

[054]程序指針錯誤

請聯係廠商。

[059]主臂引拔位置超過（guò）軟件行程

請檢查當前位置，程序引拔軸（zhóu）教導位置是（shì）否在軟件（jiàn）行程內。

[060]主臂上下位置超過軟件行（háng）程

請檢查當前位置，程序上下軸教（jiāo）導位置是否在軟件行程內。

[061]橫行位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序（xù）橫行軸教導位置是否在軟件行程內（nèi）。

[062]副臂上下位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序（xù）副上（shàng）下軸教導位置是否在軟（ruǎn）件（jiàn）行程（chéng）內

[063]副臂引拔位置超過軟件行程

請檢查當前（qián）位置，程序副引拔軸教導位置（zhì）是否在軟件行程（chéng）內

[064]擴展軸（zhóu）位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序擴展軸教導位置是否在軟（ruǎn）件行程內

[065]橫行（háng）在模內安全（quán）區但模（mó）內信號不亮（liàng）

請檢查橫行模內安全區域信號是否正常，如正常請檢查安全點設定裏的橫行安全區域設置範圍是否在（zài）感應信號範圍內。

[066]橫行在模外安全區但模外信（xìn）號（hào）不亮

請檢查（chá）橫行模外安（ān）全區（qū）域（yù）信號（hào）是否（fǒu）故障（zhàng），如正常請檢查安全點設定裏的橫行（háng）安全區域設置範圍是否在感應信號範圍內。

[069]主臂上下在待（dài）機（jī）安全區但待機信號（hào）不亮

請檢查正臂上（shàng）下軸（zhóu）原點信號是否故障，如正常請檢查安全點設定裏的上下（xià）安全區域設置（zhì）範圍是否在感應信號範（fàn）圍內。

[070]副臂上下在待機安全區（qū）但待機信號不亮

請檢查副臂上下軸原點信（xìn）號（hào）是否故障，如（rú）正常請檢（jiǎn）查安全點設定裏的副上（shàng）下安全區域設置範圍是否在感應信號範圍內。

[072]自由循環定位無效的點數

檢查循環定位設置是否正常，若不能解決聯係廠商

[075]主（zhǔ）臂水平輸出但水平到位（wèi）信號不亮

請檢查端口監視中主臂水平（píng）信號是否正常，檢查主板的CN4的X12水平到位端口是（shì）否有（yǒu）0V輸入（rù），如沒有則檢查外部信號輸入是否正常。

[076]主臂水平輸出但垂直到位信號亮（liàng）

請檢查端口監視中主臂（bì）水平信號和主臂垂直信號是否正常（cháng），檢查主板的CN4的（de）X12水平到位（wèi）端（duān）口的接線，如（rú）沒有則檢查外部信號輸入是否正（zhèng）常。

[077]主臂垂直輸出但垂直到位信號不亮

請檢查端口（kǒu）監視中主臂垂直信號是否正常，檢查主板的CN4的X13垂直到位端口是（shì）否有0V輸入，如沒有則檢查外部信號輸（shū）入（rù）是否正常。

[078]主臂垂直輸出但水平到位信號亮

請檢查端口監視中（zhōng）主臂水平信號和（hé）主臂垂直信號是否（fǒu）正常，檢查主板的CN4的X13垂直（zhí）到位端口的（de）接線，如（rú）沒（méi）有則檢查外部（bù）信號輸（shū）入是否正常

[079]主臂引拔伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺（sì）服驅動（dòng）報警解決後在複位係統報警。

[082]主臂上下伺服（fú）軸報警

請檢查伺服驅動報（bào）警內容，伺（sì）服驅動報警解決後在複位係統報警。

[084]等待開模超時

等待（dài）開模（mó）完時間達到設定時間，請檢查（chá）開模完信號是否正常，如不（bú）需報警需在產品設定等待開模時間設置為0。

[085]橫行伺服軸報警（jǐng）

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在複位係統（tǒng）報警。

[088]副臂上下伺（sì）服軸（zhóu）報（bào）警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在複位係統報警。

[091]副臂引拔伺服軸報警（jǐng）

請檢查伺服驅（qū）動報警內容，伺服驅動報警解決後在複位係統報（bào）警。

[094]擴展伺服軸報警

請檢查伺服驅動報警內容，伺服驅動報警解決後在（zài）複位係統報警（jǐng）。

[097]注塑機緊急停（tíng）止，請檢查注（zhù）塑機。

請檢查端口（kǒu）監視中塑（sù）機急停信號（hào）是（shì）否正常，檢查主板CN2的ESM端口是（shì）否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否正常。

[098]機械手急停

請檢查手控器的（de）急停開（kāi）關是否被按下，確（què）認安全後再開啟。

[099]氣壓低

請檢（jiǎn）查端口監視中低氣壓信號是否正（zhèng）常，檢查主（zhǔ）板CN3的X7端口是否有0V信號，沒有則檢查外部信號是否（fǒu）正（zhèng）常。

[100]副臂在模內沒有開模完（wán）信號

請檢查注塑機開模完（wán）成信（xìn）號是否有閃（shǎn）斷，確認副臂上下軸當前（qián）位置是否在安（ān）全區。

[101]副（fù）臂在模（mó）內沒有中板模信號

請檢查注塑機開中（zhōng）板（bǎn）模信號是否（fǒu）有閃斷，確認副臂（bì）上下軸當前位置是否在（zài）安全區。

[102]主臂在模內沒有開模完信號（hào）

請檢查注塑機開模完成信號是（shì）否有閃斷，確認主臂上下軸當前位（wèi）置是否在安全區。

[103]主臂在模內沒（méi）有中板模信號（hào）

請檢查注塑機開（kāi）中板模信（xìn）號是否有閃斷，確認主臂上下軸當前位（wèi）置是否在安全區。

[104]主臂引拔運行碰到（dào）正極限信號

請檢查主引拔正極限（xiàn）信號是否正常，確認主引拔軸位置，再進 安全點設定 引拔 往反向運行。

[105]主臂引拔運行碰到負（fù）極限信號

請（qǐng）檢查主引拔負極限信號是否（fǒu）正常，確認（rèn）主引拔軸位置，再進 安全點設定 引拔 往正向運行。

[106]主臂上下運行碰到負極限信（xìn）號

請（qǐng）檢查主（zhǔ）上下負極限信（xìn）號是否正常，確認主上（shàng）下（xià）軸位置，再進 安全點設（shè）定 上下 往正（zhèng）向運行。

[107]主（zhǔ）臂上（shàng）下運行碰到正極限信號

請檢查主上下正極限信號是（shì）否正常，確認主上（shàng）下軸位置，再進 安全點（diǎn）設定 上下 往反向運行。

[108]橫行（háng）運行碰到正極限信號

請檢查（chá）橫行正極限信（xìn）號是否（fǒu）正常，確認橫（héng）行軸位置，再進 安（ān）全點設定（dìng） 橫行 往反向運行。

[109]橫行運行碰到負極限信號

請（qǐng）檢查橫行負極限信號是否正常，確認橫行軸位置，再進（jìn） 安全點設定 橫行 往正向運行。

[110]副（fù）臂上（shàng）下運行碰到正極限信號

請檢（jiǎn）查副上下正極限信號是否正常，確認副上（shàng）下軸位置，再進 安（ān）全點設定 副上下 往反向運行（háng）。

[111]副臂上（shàng）下運（yùn）行碰到負（fù）極限（xiàn）信號（hào）

請檢查副（fù）上下負極限信號是否（fǒu）正常，確（què）認副上下軸位置，再進 安全點設定 副上下 往正向運行。

[112]副臂引拔運行碰到（dào）負極限信號

請檢查副引拔負極限信號是否正常，確認副引拔軸位置，再進 安全點設定 副引拔 往正向運行。

[113]副臂引拔運（yùn）行碰到正極限信號

請檢查副引拔（bá）正（zhèng）極限信（xìn）號是否正常，確認副引拔軸位置，再進 安全點設定 副引拔 往反向（xiàng）運（yùn）行。

[114]擴展軸運行碰到正極限（xiàn）信號

請檢查擴展正（zhèng）極限信號是否正常（cháng），確認擴展軸位置，再進 安全點（diǎn）設定 擴展 往反向運行。

[115]擴展軸運行碰到負極限信號

請檢查（chá）擴展負極（jí）限信號（hào）是否正常，確認（rèn）擴展軸位（wèi）置，再進 安（ān）全點設定 擴展 往正向（xiàng）運行。

[117]伺服定位超時

請檢查當前指令刪除程序重新教導，若不能解決請聯係廠商。

[118]定位指（zhǐ）令軸索引無效

請檢查當（dāng）前指令刪除程序重新教導（dǎo），若不能解決請聯係（xì）廠商。

[119]擴展IO板（bǎn）1通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是（shì）否正常，IO板（bǎn）撥碼開關是（shì）否正確選（xuǎn）擇，IO板（bǎn）是（shì）否有（yǒu）正常（cháng）上電。

[120]擴展IO板2通訊錯誤

請檢查IO板和（hé）主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開（kāi）關是否（fǒu）正（zhèng）確選（xuǎn）擇，IO板（bǎn）是否有正常上電。

[121]擴展（zhǎn）IO板3通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼開關是否正（zhèng）確選擇（zé），IO板是（shì）否有正常上電。

[122]擴展IO板4通訊錯誤

請檢查IO板和主控板的通訊線是否正常，IO板撥碼（mǎ）開關是否正確選擇，IO板（bǎn）是否有正常上電。

[123]沒有模外（wài）下行安全信號禁止下行

請檢查（chá）端口監視模外下行安全信號是（shì）否正常，檢查主板SCN2的SAF和SCN4的SAF是否有0V輸入，若無則檢查線路。

[124]回正時橫行不安全

請（qǐng）檢查氣動倒角當前狀態，需要垂直橫行需進（jìn）入信號（hào）設定界麵，設置橫行時（shí）倒角姿勢為不限製或者垂直（zhí），再（zài）進（jìn）行操作。

[125]副（fù）臂引（yǐn）拔動作不安全,副臂沒在上位

請檢查安全點設定副引拔（bá）模內安全點設置是否正確，確（què）認副引（yǐn）拔軸（zhóu）當前位置是否在安全區範圍。

[126]副臂引拔動（dòng）作不安全,模內超出安全區

請檢查安全點設定副引拔（bá）模內（nèi）安全點設置是否正確，確（què）認副引拔軸當前位置是否在安全區範圍。

[128]開模（mó）完後沒有中板模信號（hào）

請檢查端口監（jiān）視注塑機中板模信號是否正常，檢查主板CN2的MID是否有0V輸入（rù），沒有則檢查外部信號（hào）是否正常（cháng）。

[129]全自動運行時（shí）沒有（yǒu）注塑機全自動信號

請檢查端口監視注塑機（jī）全自動信號是否正常，檢查（chá）主板CN1的AUTO的兩個端口是否有24V電壓，沒有則檢查線路（lù）。

[130]引拔軸動作將發（fā）生（shēng）碰撞

請檢查機器參數引拔和副引拔設置軟件行程是否正（zhèng）確，確認引拔和副引拔當前位置是否安全。

[131]動作不能在組合中使用

請檢查當前（qián）指令刪除程序重新教導，若不能（néng）解決請聯係廠商。

[132]手臂在模內沒有開模完信號(模外（wài）待機)

請檢查端口監視注塑機開模完信號是否正常，確認手臂當前位置是否在模外，設置待（dài）機方式是否正確。

[133]手臂在模內沒有中板模信（xìn）號(模（mó）外（wài）待機)

請檢查端口監（jiān）視注塑機（jī）中板模信號是否正常，確認手臂當前位置是否在模外，設置待機方（fāng）式是（shì）否正確。

[134]橫行Z軸橫入不安全,沒有開模完信號(模外待機)

請檢查端口監視注塑機開模完信號是否正常，確認橫行當前位置是否在模（mó）外，設置待（dài）機方式是否正確。

[135]橫行（háng）Z軸橫入（rù）不安全,沒有中板模信號(模外待機)

請檢查（chá）端口監視注塑機中板模信號是否正常，確認橫行當前位置（zhì）是否在模外，設置待機方（fāng）式（shì）是否正（zhèng）確。

[136]無效的副臂動作

刪除程序，重新教導。若不能解決問題請聯係廠商。

[137]副臂下行輸出但下行到位（wèi）信號不亮

請確認機器參數是否使用氣動副臂下行到位信（xìn）號，檢（jiǎn）查機械手是否（fǒu）動作，檢查主（zhǔ）板CN5的X20是否有0V輸入，檢查線路。

[138]副臂下行（háng）輸出但上行到位信號亮

請確認機（jī）器參數是否使用氣動副（fù）臂，檢查機械手是否動作，檢查副臂上（shàng）位（wèi）信號是否正常。

[139]副臂上行（háng）但上行到位信（xìn）號（hào）不亮

請確認（rèn）機器參（cān）數是否使用氣動副臂，檢查（chá）機械手是否動作，檢查（chá）主板CN5的X21是否有0V輸入（rù），檢查線路。

[140]副臂上行但下行到位信號亮

請確（què）認機器參數是否使用氣動（dòng）副臂下行到位信號，檢查（chá）機械手（shǒu）是否動作（zuò），檢（jiǎn）查主板CN5的X21是否有0V輸入，檢查線（xiàn）路。

[141]不在取（qǔ）物點也不在置物點副臂下行不安全

請檢查安全點設定橫行安全區設置是否正確，確認橫行（háng）軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行上下軸運行。

[142]在模內沒有開模完信號（hào）副（fù）臂下行（háng）不安全

請檢查端口監視（shì）注塑（sù）機開模（mó）完信號是否（fǒu）正常，確認主（zhǔ）板CN1的MOP兩個端口是（shì）否有24V電壓，檢查（chá）開模完信號是否有閃斷。

[143]在模內沒有中板模信號副臂（bì）下行不（bú）安全

請檢查端口監視注塑機中板模信（xìn）號是否正常，確認主板CN2的MID端口是否有0V電壓，檢查信（xìn）號是否有閃（shǎn）斷。

[151]無效激活碼

請輸入有效的激活碼，請聯係廠商。

[152]JOG模式隻能轉換為手（shǒu）動

請聯係（xì）廠商。

[153]有效（xiào）激活碼

激活碼有效

[155]模內安全區和（hé）模外（wài）安全區同時有信號

請檢查端口監視模外安全信號和橫行原（yuán）點信號是否正常，確認橫（héng）行當前位置是否在對應安全範圍內。

[156]變量操作不能為0

請檢測教導程序是否正確（què）。

[157]激活碼過期

激活碼已過期，請聯係廠商。

[158]手臂下行動（dòng）作不安全（quán）,主引拔X軸不（bú）在模（mó）內安全區

請檢查安全（quán）點設定引拔模內安全區設置是否正（zhèng）確，確認引拔軸當前位置是否（fǒu）在安全區域範圍，再執行上下軸運行。

[159]手臂（bì）下行（háng）動（dòng）作不安全,副引拔X2軸不在模內安全區（qū）

請檢查安全點設定（dìng）副（fù）引拔模內安（ān）全區設置是否正確，確認副引拔軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行上下軸運行。

[162]模內氣（qì）動引進但引進到位信號不亮

請確認機（jī）器參數是（shì）否使用氣動副臂（bì）引進到位信號（hào），檢查機械手是否動作，檢查主板CN5的X24是否有0V輸入，檢（jiǎn）查線（xiàn）路

[163]模內氣動引進但引退到位信（xìn）號亮

請確認機器參數是否使用氣動副臂引退到位信（xìn）號，檢查機械手是否動（dòng）作，檢查主（zhǔ）板CN5的（de）X25是否有0V輸入，檢查線路

[164]模內氣動引退但引退（tuì）到位信號不亮

請確認機器參數是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手是否動作（zuò），檢（jiǎn）查主（zhǔ）板CN5的X25是（shì）否有0V輸入，檢查線路

[165]模內氣動引退但引進到位信號亮

請確認機器參數是否使用氣動副臂引退到位信號，檢查機械手（shǒu）是否動作，檢查主板CN5的X24是否（fǒu）有0V輸入，檢查線路

[167]手臂下行動作不安全,旋轉B軸（zhóu）不在模內安全區

請檢查安全點設定旋轉模內（nèi）安全區（qū）設置是否正（zhèng）確，確認旋轉軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行上下軸（zhóu）運行

[168]手臂下（xià）行動作不（bú）安全,A(倒角)軸不在（zài）模內安全區

請檢查安（ān）全點設定倒角模內安全區設置是否正確，確認倒角軸當前位置是否在安全區域範圍，再（zài）執行（háng）上下軸運（yùn）行

[169]手臂倒角動作不（bú）安全,主臂上下Y軸不在上位

請檢查安全點設（shè）定倒角模內安全區設置是否正確（què），確認上下軸當前位置（zhì）是否在（zài）0位，再執行倒角軸（zhóu）運行

[170]手臂（bì）旋轉動作不安全,主臂上下Y軸不在上位

請（qǐng）檢查（chá）安（ān）全（quán）點設定旋轉模內安全區設置（zhì）是否正確（què），確認上行軸當（dāng）前位置是否在0位，再執行旋轉軸運行

[171]手臂橫行（háng）動作不安（ān）全,副臂上下Y2軸不在安全位

請檢查安全點設定橫行安全區設置是否正確，確認副上行軸當前位置是否在0位，再執行橫行運（yùn）行。

[172]手臂（bì）倒角動（dòng）作不安全,不能（néng）超過模內（nèi）安全區

請檢查安全點（diǎn）設定倒角模內安全（quán）區設置是否正確，確認倒角軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行倒角軸運行。

[173]手臂旋（xuán）轉（zhuǎn）動作不安全,不能超過模內安全區

請檢查安（ān）全點設定旋轉模內（nèi）安全區設置是否正確，確認旋轉軸當前位置是否在安全區域範（fàn）圍，再執行旋轉軸運行

[174]倒角軸位置超過軟件行程

請檢查當前位置，程序倒角軸教導位置是否在軟件行程內

[175]旋轉軸位置超過軟件行程

請（qǐng）檢查當前位置，程序旋（xuán）轉軸教導位置是否（fǒu）在軟（ruǎn）件行程內

[176]手臂（bì）橫行不安全,X2軸不在安全位（wèi）

請檢查安全點設定X2軸安全區設置是否正確（què），確認X2軸當前位置是否在（zài）安全區域範圍，再（zài）執（zhí）行橫行軸運行

[177]手臂橫行不安全,Z2軸不在安全位

請檢查安（ān）全點設定Z2軸安全區設置是（shì）否正（zhèng）確，確認Z2軸當前位置是否在安全區域（yù）範圍，再執行橫行軸運行

[178]手（shǒu）臂Z2軸不（bú）安全,不能超過模內安全區

請檢查安全點設定Z2模內安全區（qū）設置是否正確，確認Z2軸當前位置是否（fǒu）在安全區域範圍，再（zài）執行Z2軸運行

[179]手臂橫行不安全,主引拔軸（zhóu）不在安全位

請（qǐng）檢查安全點設（shè）定引拔（bá）軸安（ān）全區設置是否正確，確認引拔軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行橫行軸運行

[180]副臂水平但水平到位信號（hào）不（bú）亮

請檢查端口監視中副臂水平信號是否正常，檢（jiǎn）查主板的CN5的X20水平到位端口是（shì）否有0V輸入，如沒有（yǒu）則檢查外部信號輸入是否正常。

[181]副臂（bì）水平但（dàn）垂直到位信號亮

請檢查端口監視中副臂水平信號和副臂垂（chuí）直信號是否正（zhèng）常，檢查主板的CN5的X20水平到位端口的接線，如沒有則檢查外部信號輸入是否正（zhèng）常。

[182]副臂垂直但垂直到位信號不亮

請檢查端口監視中副臂垂直信號是否正常，檢（jiǎn）查（chá）主板（bǎn）的CN5的X21垂直到位（wèi）端口是否有0V輸入，如沒（méi）有則檢（jiǎn）查外部信號輸入是否正常。

[183]副（fù）臂垂直但（dàn）水平到位信（xìn）號亮

請（qǐng）檢（jiǎn）查端（duān）口監視中副臂水平信號和副臂垂直信號（hào）是否正常，檢查主板的CN5的（de）X21垂直到位（wèi）端口的接線，如沒有則檢查外（wài）部信號輸（shū）入是否正常

[184]主引拔不支持的值編碼器

請（qǐng）檢查機器參數主引拔設置的編（biān）碼器類型，確認與伺（sì）服（fú）驅動通信線是否正常

[185主（zhǔ）上下不支持的值編碼（mǎ）器

請檢查機器參數主上（shàng）下（xià）設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[186]橫行不支持的值編碼器

請檢查機器參數橫（héng）行設置的編碼器類（lèi）型，確認與伺服驅動通信線是（shì）否（fǒu）正常

[187]副上下不支持的值編碼器

請（qǐng）檢查機器參數（shù）副上下設置的編碼器（qì）類型，確認與伺（sì）服驅動通信線是否正常

[188]副引拔不支持的值編碼器

請檢查機器參數副（fù）引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[189]擴展不支持的值編碼器

請（qǐng）檢（jiǎn）查機器參數擴展設置（zhì）的編碼器類（lèi）型（xíng），確認與伺服驅動通信線是否正（zhèng）常

[190]主引（yǐn）拔值編碼器通訊錯誤（wù）

請檢查機器參數主引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[191]主上下值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數主上下設置的編碼器類型，確認（rèn）與伺（sì）服驅動通信線是否（fǒu）正常

[192]橫行值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數橫行設置的編碼器類（lèi）型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[193]副上下（xià）值編碼器通（tōng）訊錯誤

請檢查（chá）機器參數副上下設置（zhì）的編碼器類型，確認與伺服驅動通（tōng）信線是（shì）否正常

[194]副引拔值編碼器通訊錯誤（wù）

請檢查（chá）機器參數副引拔設置的編碼器類型，確認與伺服驅動（dòng）通信線是否正常（cháng）

[195]擴（kuò）展值編碼器通訊錯誤

請檢查機器參數（shù）擴展設置的編碼器類（lèi）型，確認與伺服驅動通信線是否正常

[196]打油報警

請檢查（chá）打油（yóu）反（fǎn）饋信號是（shì）否（fǒu）正常，確認主（zhǔ）板CN3的X08是否有0V信號。

[197]外部安全門開暫停

請檢查外部安全門信號是否正常。

[199]橫行軸（zhóu）模內安全區（qū）和模外安全區位置有重疊

請檢查橫行模內和模外安全區（qū）域信號是否正常，確認安全點設定橫行模內及模外安全區設置是否正確。 

[200]上下複歸動作倒角姿勢不正確

請檢查倒角當前狀態是（shì）否正（zhèng）確，確認信號設定上下複歸姿勢選擇是否（fǒu）正確。

[201]水平待機限製（zhì）鎖模

請檢查倒角當前狀態是否正確，確認信號設定水平待機限（xiàn）製鎖模選擇（zé）是否正確。

[202]待機位置檢查（chá）到治具打開

請檢查治具當前狀態是否（fǒu）關閉。

[208]盜版

請聯係廠商

[209]Z軸橫行動作不安全,引拔（bá）軸不在模內安全區

請檢查安全點設定引拔軸安全區（qū）設置是否正確，確認引拔軸（zhóu）當前位置是否在安全區域範圍，再執行橫行軸（zhóu）運行

[210]不在模外倒角水平不安全

請檢查安全點設定（dìng）橫行安全區設置是否正確，確認橫行當前位（wèi）置（zhì）是否在安全區域範圍，再執行倒角水平

[211]電池掉電

請檢查主板電池電壓（yā）是否正常。

[212]係統掉電

請檢查係統電壓是否正常。

[213]主引拔值編碼器（qì）電（diàn）池電（diàn）壓低

請檢查主引拔伺（sì）服驅動編碼器電池電壓是否正常。

[214]主上下值編碼器電池電壓低

請檢查主上下伺服驅動編碼器（qì）電池電壓是否正常

[215]橫行值編（biān）碼器電池電壓（yā）低（dī）

請檢查橫行伺服驅動編碼器電池電（diàn）壓是否正（zhèng）常

[216]副上下（xià）值（zhí）編碼器電池電壓低

請檢查副上下伺服驅動編碼器電池電壓是（shì）否正常

[217]副引拔值（zhí）編碼器電池電（diàn）壓低

請檢查副引拔（bá）伺服驅動編碼器電池電壓是否（fǒu）正（zhèng）常

[218]擴展值編碼器電池電（diàn）壓低

請檢查擴展伺服驅動編碼（mǎ）器電池（chí）電壓是否正常（cháng）

[220]倒角軸動作不安全,不能超過橫行安全區(橫行當前不在（zài）安全區)

請檢查安全點設定（dìng）橫行安全區設置（zhì）是否正確，確認（rèn）橫行軸（zhóu）當（dāng）前位置是否在安全區域範圍，再執行倒角軸運行。

[221]旋轉軸動作不安全,不能超過（guò）橫行時（shí）安全區(橫行當前不在安全區)

請檢查安全點設（shè）定橫行安全區設置（zhì）是否正確，確認橫行軸當前位置是否在安全區域範圍，再執行旋轉軸運行（háng）。

[222]擴展軸動作（zuò）不（bú）安全（quán）,不能超過橫（héng）行時安全區(橫（héng）行（háng）當（dāng）前不在安全區)

請檢（jiǎn）查安全點設定橫行安全區設（shè）置是否（fǒu）正確，確認橫行軸（zhóu）當前位置是否在安全區域（yù）範圍，再執行擴展軸運（yùn）行（háng）。

[223]主臂引拔軸動作不安（ān）全,不能超過橫行時安全區（qū）(橫行當前不（bú）在安全（quán）區)

請檢查安全點設定橫行安全區設（shè）置是（shì）否正確（què），確認橫行軸（zhóu）當前位（wèi）置是否在安全區域範圍，再執行引拔軸運行。

[230]無效的（de）視覺（jiào）編號（hào）

請檢（jiǎn）查視覺設置是否正確。

[231]無效的匹配編號

請聯係生產廠商。

[232]視覺係統忙

請檢查視覺設置是（shì）否正確。

[233]網絡錯誤

請檢查ip地址設置是否正確。

[234]視覺超時

請檢查視覺設置是否正確。

[235]主（zhǔ）臂上下（xià）Y軸不在上位安全（quán）區

請確認正臂上下是否在安全區域，檢查正臂（bì）上下原點信號是否正常，確認安全點設定主上下主臂上行終點位置（zhì）設（shè）置（zhì）是否正確。 

[236]副臂上下Y2軸不在上位安全區

請（qǐng）確認（rèn）副臂上下是否在（zài）安全區域，檢查副臂上下（xià）原（yuán）點信號是否正常，確認安全點設定副上下副臂上行（háng）終點位置設置是否正（zhèng）確。

[240]計數0需要維護

請檢查（chá）計數0設定的維護模數是否正確。

[241]計數1需要維護（hù）

請檢查（chá）計數1設定（dìng）的維護模數是否正確。

[242]計數2需要維護

請檢查計數2設定的維護模數是否正（zhèng）確。

[243]計數3需要維護

請檢查計數3設定的維護模數是否正確。

[244]計（jì）數4需要維護

請檢查計數4設定的維護模數是否正（zhèng）確（què）。

[245]計數5需要維護

請（qǐng）檢查計數5設定的維護模數是（shì）否正（zhèng）確。

[246]計數6需要維護

請檢查計數6設定的維護（hù）模數是否正（zhèng）確。

[247]計數7需要維護

請檢查計數7設定的維護模（mó）數是否正確（què）。