三軸機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部（bù）件（jiàn）。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異（yì），因此三軸機械手的（de）手部有多種形式，一般可分（fèn）為夾持（chí）式和吸附式（shì）兩種。夾持式手部的（de）主要形式為夾鉗式，常（cháng）用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較（jiào）大的適應性。夾持式手部由手指，傳（chuán）動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手（shǒu）部，進行三軸機械手設計選用時主要（yào）考慮以下幾點。

（1）手部應具有適（shì）應（yīng）的夾緊力和驅動。

（2）手（shǒu）指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持（chí）精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求（qiú）手部能耐受注塑製品剛從模（mó）腔中取出時的高溫及腐蝕性。

如何清理三軸機械手（shǒu）？

清洗以前，檢查三軸機械手的（de）各保（bǎo）護蓋或保護（hù）層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其（qí）它密封；

噴射的距（jù）離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不（bú）要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也（yě）要盡量避免將高壓水噴到插頭（tóu）或一接口處；

在一些工作環境下，如（rú）鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅（jiān），幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電（diàn）纜的保護殼，避（bì）免（miǎn）電纜被損壞；用水或帕子清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜（lǎn）外殼（ké）的殘留物。

三軸機械手的應用（yòng）領域（yù）：

1.工（gōng）業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作（zuò），如汽車製造、艦（jiàn）船製造及某些家電產品（電（diàn）視機（jī）、電冰箱、洗衣機）的製造等。化（huà）工等行業自動（dòng）化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配（pèi）及物流（liú）係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機（jī）器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些（xiē）自動的偵察與（yǔ）控製任務，尤其是一些相對較為危（wēi）險的（de）任務，比如，無（wú）人偵察（chá）機、拆除（chú）炸彈的機器（qì）人及掃雷機器人等。機器人還可以（yǐ）代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工（gōng）作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛（yú）樂領域：

機器人在娛樂領域（yù）的（de）應用十分廣泛，比如，機器人足（zú）球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領（lǐng）域：

機器人主要用來輔助（zhù）護（hù）士進（jìn）行一些日常（cháng）的（de）工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動（dòng）監測病房內（nèi）的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生（shēng）完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦（nǎo）部手術等。美國還發明了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

三軸機（jī）械手手臂的組成：

（1）運動元（yuán）件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝（zhuāng）置。是保證（zhèng）手臂的（de）正確（què）方（fāng）麵及承（chéng）受由於（yú）工件的重量所產（chǎn）生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著（zhe）連接和承受（shòu）外力的作（zuò）用。手（shǒu）臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都（dōu）安裝在手臂上。

此（cǐ）外（wài），根據三軸機械手（shǒu）運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都（dōu）裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度（dù）都直接影響三軸機械手的工作性能。

三軸機械（xiè）手的優勢（shì）有哪（nǎ）些？

1.安全性高（gāo）.運用人手（shǒu）進到模內取產品，假（jiǎ）如機器毛病或誤按鍵形成合（hé）模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節約人工. 三軸機械（xiè）手取出產品放置在輸送帶或（huò）承接台（tái）上，隻需一人同時看兩（liǎng）台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進（jìn）步功率和（hé）質量.

4.延伸機器的運用壽數（shù）.人員取出產品（pǐn）需求頻頻的開關安全門，會形成機床（chuáng）某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產（chǎn）。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率（lǜ）.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均（jun1）取出產品存在不均（jun1）的變型。三軸機械手（shǒu）選用無紋（wén）吸具抱具用力均勻使（shǐ）之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘（wàng）了取出產品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到（dào）模具。

7.節（jiē）約質（zhì）料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因三軸機械手取出時（shí）刻固（gù）定（dìng），所以質量（liàng）安穩。

8.節約人工.運用三軸機械（xiè）手，水口與（yǔ）產品可主動分開放置，不需求（qiú）再選擇，可節約人工