助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助（zhù）力器、手動移載機，是一（yī）種新穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作（zuò）的助力設備。

1：安裝方式：

2：立柱固定式

3：底座移動（dòng）式（shì）

4：頂棚懸掛（guà）固（gù）定式

5：龍（lóng）門懸掛移（yí）動式

6：附（fù）牆式

夾具類型：

一般是根據（jù）客（kè）戶提供的工件（jiàn）的（de）外形尺寸來定製的。具體根據現場工（gōng）件和（hé）工作（zuò）環（huán）境來選擇研發設計的,設計出使用效果佳的。

夾（jiá）具一般有：1.吊鉤（gōu）型；2.抓取型；3.卡緊（jǐn）型；4.內漲（zhǎng）型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾（jiá）持（chí）翻（fān）轉型(翻（fān）轉90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉（zhuǎn）型(翻轉90度或者180度)等（děng）方式（shì）。