注塑機機械手（shǒu）操作（zuò）規範:

01確認電源及（jí）空壓源等動力源都妥（tuǒ）善接好,檢查機械手空氣（qì）調壓（yā）閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02打開機械手電源，進行機械手原點複歸動作。

03設定機（jī）械手的各動（dòng）作模式，(按照具體產品所需選擇)。

04根據（jù）機械手夾具上（shàng）的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

05根據（jù）標貼上參數設定注塑（sù）機（jī）開模行程。

06檢驗夾具螺釘是否有（yǒu）鬆動，抱夾夾片是（shì）否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否（fǒu）完好，金具是否有卡死等不良現象。

07夾具安裝OK後（hòu），觀察夾具所有金具是否在同一（yī）個垂直麵上（shàng），若不在，則調整連接快上的阻擋螺（luó）釘使夾具處於同一垂直麵上。

08半自動微（wēi）調夾取位（wèi）置，調整OK後，保存參數。

09然後（hòu）依次設定機械手的姿勢位置，途中開（kāi）放位置，產（chǎn）品開（kāi）放位（wèi）置等。

100進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設（shè）定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

11進行注塑機及機械手的全自動運行（háng）操作。

12 全自動狀態下，因為了使（shǐ）機械手與（yǔ）注塑機之間能有 *好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂（dǐng）針後退延時（shí）、中間循環時間等)，以便機械手做到 *迅速（sù）穩定的動作反（fǎn）應。

13調整完畢，進行全自動生產。觀察（chá）20模或半小時以上且無故障報警後方可離開（kāi）。