如何降低衝床機械手的生（shēng）產誤（wù）差（chà）

現在很多機械生產廠家（jiā），都在（zài）選擇用衝床（chuáng）機械手作為主要生（shēng）產方式，但在生產中（zhōng）使用自動化機械手能夠提高產品的（de）生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中衝床機械手能否準確（què）地工作，實際上是一個三維空間的定位問題（tí），是若幹線量和角量定位的組合。在（zài）許多較簡單情（qíng）況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下（xià）：

1．定位方式——不同的（de）定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定（dìng）位精度與擋塊（kuài）的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影（yǐng）響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能（néng）量（liàng）不（bú）同。通常，為減小（xiǎo）衝床機械（xiè）手定位誤差應合理（lǐ）控製定位速度（dù），如提高緩衝裝置的緩衝性能（néng）和緩衝（chōng）效（xiào）率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造（zào）精度和安裝調速（sù）精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本（běn）身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度（dù）一般（bān）較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包（bāo）括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量（liàng）的變化對定（dìng）位精度影響較大。通常，運動（dòng）件重量增加（jiā）時，定位精度降低。因此，設計時不（bú）僅要減小運動部（bù）件（jiàn）本身的重量，而且要考慮工作時抓重（chóng）變化的（de）影響。

對於衝床機（jī）械手（shǒu）代理的基本操作你了解嗎？下麵由（yóu）小編來講解（jiě）下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電（diàn）或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查（chá）電線（xiàn）電纜有無（wú）外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資（zī）格的電工采取適當措（cuò）施。

確認控製箱電（diàn）源（yuán）線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動（dòng）控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然（rán）後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前（qián），確認衝床機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的（de）地方。

啟動電源後（hòu），請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息（xī）。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑（huá）處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒（méi）有使用的衝床機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦（cā）麵的潤滑（huá）狀態是否正常；如果發現（xiàn）聲音異常、發熱、異常動作時（shí），請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措（cuò）施。

打開電源後，操作（zuò）器屏幕顯示（shì）係統進行自檢，包括：通（tōng）訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查（chá）、存儲器（qì）檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約（yuē）十秒後進入手動（dòng）界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確（què）認衝床機械手處於停（tíng）止的狀態。然後關（guān）閉控（kòng）製（zhì）箱上的電源開關。切斷電（diàn）源後請確認機械手各部（bù）件的狀態是否和初始狀態相同。

衝床機械手的控製係統：

衝床（chuáng）機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速（sù）度等。衝床（chuáng）機械手的控製分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動（dòng）作的要（yào）求，設計采用數字順序控製。它首先要編（biān）製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規（guī）定的程序，控製衝床機（jī）械手進行工作程序的存儲方式有（yǒu）分離存儲和（hé）集中存儲兩種。分離存（cún）儲是將各種控製因素的信（xìn）息分別存儲（chǔ）於兩種以上的存儲裝置中，如（rú）順序信息存儲於插銷板、凸（tū）輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是（shì）將各種控製因素的信（xìn）息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方（fāng）式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的場（chǎng）合（hé），即（jí）連續控製的情（qíng）況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變（biàn）程序的場合。換一種程（chéng）序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受（shòu）限製，但如（rú）果發（fā）生（shēng）錯誤時（shí）就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更（gèng）換、保存，可重複（fù）使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存儲容量較（jiào）大（dà）的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複（fù）雜程序和（hé）精確（què）程序來確定。

對動作複雜的衝床機（jī）械手，采用求（qiú）教再現（xiàn）型控製係統。更複雜的衝床機（jī）械手采用數字控製係統、小型計算機或微處（chù）理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最（zuì）多，其次（cì）是凸輪轉鼓。它裝有許多凸（tū）輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動（dòng）一周便完成一個循環（huán）。

衝床機械手的優（yōu）勢有哪些（xiē）？

1.安全性高.運用人手進到模（mó）內取產品（pǐn），假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用衝床機械手確保安全。

2.節約人工. 衝床機械手（shǒu）取出產品放置在輸（shū）送帶或承接台上（shàng），隻需一人同時看兩台乃（nǎi）至更多台，可節（jiē）約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊（jǐn）湊精（jīng）致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件（jiàn）壽數減短乃至損壞，影響出產。運用衝床機械手（shǒu）則不需求頻頻的（de）開關（guān）安全門。

5.下降（jiàng）產品不良率.剛成型產品還有未完（wán）結冷卻，存在餘溫。人手（shǒu）取出會形（xíng）成手（shǒu）痕且人工取出用力（lì）不均取出產品存在不均的變型。衝床機械手選用無紋吸具抱具用力均（jun1）勻使（shǐ）之產質量量大有提升（shēng）。

6.防止（zhǐ）加工產品損壞.人員有時會忘了取出（chū）產品，合模會形成模具損壞（huài），衝床機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到（dào）模具。

7.節約質料，下降成本.人（rén）員（yuán）取出時刻不定，會形成產品縮水（shuǐ）、變型，因衝（chōng）床機械手取出時刻固定，所（suǒ）以質量（liàng）安（ān）穩。

8.節約人工.運用衝床機械手（shǒu），水口與產品（pǐn）可主動分開放置，不需求（qiú）再選（xuǎn）擇，可節約人工

衝床機械手的優點（diǎn）：

1、解決企業（yè）招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險（xiǎn）;

3、機械手可24小時不（bú）間斷工作，為您創（chuàng）造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展（zhǎn），旋轉軸可進行自由角（jiǎo）度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方（fāng）案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設（shè）備投資;

8、應（yīng）用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的（de）機台均可（kě）使用，從而實現設備自由組合，全方（fāng）位（wèi）、多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆（duī）料等。