工（gōng）業機械手（shǒu）的運用（yòng）可以幫企業節省大量（liàng）的人力成本，提高產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業邁進智能（néng）製造較好的幫手。

工業機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速（sù）的橫行動作，節（jiē）省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可（kě）設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模（mó）具上。

2.引拔位置（zhì）、行程電動（dòng）遙控調整，節省調（diào）整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節（jiē）省調整（zhěng）時間增加操作的安全（quán）性。橫（héng）行軸數字控製，數字設定（dìng）橫行（háng）行程，可（kě）多點及循放（fàng）成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速（sù）機以齒輪（lún）齒條傳動，速度快定位準確（què）；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於（yú）需定位準確之取出。

工業機械手的雙截式手臂采用高剛性線（xiàn）性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩（wěn）定（dìng）度，並且可配合廠房高度低之場所。

工業機械手操作流程（chéng）是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機（jī）械手電源開關，並（bìng）在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模（mó）完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在（zài）調試機械（xiè）手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械（xiè）手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以（yǐ）免工業機械手下降時損壞模具（jù）及治具。

4 、按（àn）“手動”鍵（jiàn），即可進（jìn）入手動操作畫麵，依所須動作（zuò），先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警（jǐng），開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要（yào）的程式合理進行取物， 然後在注（zhù）塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入（rù）自動生產。

6、如（rú）要修改動作程式：按“停止（zhǐ）”鍵和“修改”鍵，進入程（chéng）式修改畫麵。

7、技術人（rén）員可依據不同（tóng）的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產（chǎn）。

8、其它設定參（cān）照設備使（shǐ）用說明書。

對於工業機（jī）械手代理的基本操作你（nǐ）了（le）解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意（yì）：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或（huò）觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有（yǒu）外傷（shāng）或斷線的情（qíng）況下，請迅速聯係擁用專業資格的電（diàn）工采取適（shì）當措（cuò）施。

確認控製箱電源線已經連接（jiē）無誤，打開控（kòng）製箱上的電源開關，啟動控（kòng）製箱和手（shǒu）控器。啟動（dòng）電源（yuán）後（hòu），手控器（qì）將（jiāng）顯示啟（qǐ）動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時（shí），請注意以下幾項：

啟動電源前（qián），確認工業機械手所有的電線（xiàn）電（diàn）纜都已經正（zhèng）確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地（dì）方。

啟動電（diàn）源後（hòu），請（qǐng）確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有（yǒu）異（yì）常聲音。

導軌麵（miàn）潤滑處於正常的（de）狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的工業機械手時，請確（què）認個部件的動作情況、聲音、各摩（mó）擦麵的潤滑狀（zhuàng）態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請（qǐng）立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相（xiàng）應的處（chù）理（lǐ）措施。

打開（kāi）電源（yuán）後，操作器屏幕顯示（shì）係（xì）統進行自（zì）檢，包括：通（tōng）訊（xùn）鏈路檢查、軟硬件（jiàn）版本檢查、存儲（chǔ）器檢查，數據完整性（xìng）檢查（chá）等；若無錯誤，大約十秒後進入（rù）手動界麵。

啟動過程中若出現問題（tí），則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認工業機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切（qiē）斷電源後（hòu）請確認（rèn）機械手各部件的狀態是否（fǒu）和初始狀態相同（tóng）。

工業機械手的控製（zhì）係統：

工業機械手控製（zhì）的要素包括工作（zuò）順序、到達位置（zhì）、動作（zuò）時間、運（yùn）動速（sù）度、加減速度等。工業機械手的控製分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，設計采用（yòng）數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製工業機械手進行工作程（chéng）序的存儲方（fāng）式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置（zhì）信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等（děng）；集中存儲是（shì）將各種控製因素的信息全部存儲於（yú）一種存（cún）儲裝（zhuāng）置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間、速度（dù）等必須同時控製的場合，即連（lián）續控製的（de）情況下使用。

其中插銷板使用於（yú）需要迅速改變程序（xù）的場（chǎng）合。換一種程序隻需抽（chōu）換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度（dù）可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信（xìn）息（xī）容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅（jǐn）適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作（zuò）的複雜程序和精（jīng）確程序（xù）來確定。

對動作複雜的工業機械手，采用（yòng）求教再現型控製係統（tǒng）。更複雜的工（gōng）業機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷（xiāo）板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個（gè）凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

工（gōng）業機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可（kě）24小時不間斷工（gōng）作，為您創造更大（dà）價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸（shēn）展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化（huà）機械手采用示教模式（shì）規（guī）劃運動軌（guǐ）跡，簡單易（yì）用;

7、量身訂（dìng）製解決方案（àn）：依（yī）客戶的個性化需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資（zī）;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可（kě）使用，從而實現設備（bèi）自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等。