三軸機械手的末端工具應（yīng）該怎樣去（qù）選擇？

三軸機械手是現如今（jīn）注塑生產中的重要生產設備,但是很多（duō）注塑生產商未曾對機（jī）械手末（mò）端工（gōng）具的（de）使用加以重視。其實（shí）在注塑成型的過程中，三軸機械手末端工具是一個相（xiàng）當重要的組成部分（fèn）。如果注塑機械手和柔性的末端工（gōng）具連接在一起，可以很經（jīng）濟方便地進行多種製品（pǐn）的移動操作。

三軸機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢（ne）？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理（lǐ）部門、采（cǎi）購部門（mén）和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避（bì）免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上（shàng），通過添（tiān）加小的倒角（jiǎo）以使（shǐ）它更容易脫模。

3.改變材料（liào）溫度不僅（jǐn）能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後（hòu）表麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的（de）幾率。

4.機械手上是（shì）否有足夠的空氣/真空電（diàn）路以及電流輸（shū）入輸出端，以便（biàn）它同機械手臂末端工具相連接。

5.三（sān）軸機械手能不能達到（dào）成（chéng）型周（zhōu）期所要求的速（sù）度？

對於三軸機械手代理的基本操（cāo）作你了解嗎（ma）？下麵由小編（biān）來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導（dǎo）致漏電或觸電事故，啟動電源（yuán）前請仔細檢查電線電（diàn）纜有無（wú）外（wài）傷，若有（yǒu）外傷或斷線（xiàn）的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施（shī）。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱（xiāng）上的電源（yuán）開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手（shǒu）控器（qì）將顯示啟動（dòng）開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以（yǐ）下幾項：

啟動電源前，確認三軸機（jī）械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認（rèn）所有的（de）外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源（yuán）後，請確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處（chù）於正（zhèng）常的狀態（tài）。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手時，請確認（rèn）個（gè）部件（jiàn）的動作情（qíng）況、聲音、各摩（mó）擦（cā）麵（miàn）的潤滑狀（zhuàng）態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動（dòng）作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理（lǐ）措施。

打開電源後，操作器屏（píng）幕顯示係（xì）統進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢（jiǎn）查、軟硬（yìng）件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等（děng）；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在（zài）屏幕下方顯示對應的錯誤（wù）信息，停在（zài）開機屏幕。

切（qiē）斷電源前，請確認三軸機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱（xiāng）上的電源開關。切斷電源後請確認機械（xiè）手各部件的狀（zhuàng）態是否和初（chū）始狀態相同（tóng）。

三軸機械手主要由執行機構、驅動機構（gòu）和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他（tā）們（men）都是有那些作用呢。

三軸機（jī）械手的執行機構分為手部、手（shǒu）臂、軀幹（gàn）；

3、軀幹軀幹（gàn）是安裝手臂、動力源和各種執（zhí）行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內（nèi）孔中裝有（yǒu）傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

三軸機械手手部的（de）構造係模仿人的（de）手（shǒu）指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指（zhǐ）的數量又可分為二指、三指、四指等（děng），其中以（yǐ）二指用的最多。

可根據夾持對象的（de）形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需（xū）要。所謂（wèi）沒有手指的手（shǒu）部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手（shǒu）臂：手臂的作用是引導手指（zhǐ）準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使（shǐ）三軸機械手能夠正確地工作，手臂的3個（gè）自由度都要精確地定位。

三軸機械手控（kòng）製的要素包括工作順序、到（dào）達（dá）位置、動（dòng）作時間、運動速度、加減速度（dù）等。三軸（zhóu）機械手（shǒu）的控製分為（wéi）點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，三軸機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序（xù）加以（yǐ）存（cún）儲，然後再根據規定的程序，控製三軸機械手進行工作程序的存（cún）儲方式有分（fèn）離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各（gè）種控製因素（sù）的信息分別存儲於兩種以上（shàng）的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定（dìng）速回轉鼓等；集（jí）中存（cún）儲是將各種控製因素的（de）信（xìn）息全（quán）部存儲（chǔ）於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於（yú）順序、位（wèi）置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

三軸機械（xiè）手（shǒu）的（de）優勢有哪些？

1.安全性高（gāo）.運用人手進到模內取產（chǎn）品，假如機器毛病或誤（wù）按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手（shǒu）確保安全。

2.節約人工. 三（sān）軸（zhóu）機械手取出產（chǎn）品放置（zhì）在輸送帶或承接台上（shàng），隻需一人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人（rén）工，做成主動流水線更能節約（yuē）廠地，所以整廠（chǎng）規劃更小更（gèng）緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人（rén）員取出產品需求頻（pín）頻（pín）的（de）開關安全門，會（huì）形（xíng）成機床某些部件壽數（shù）減短乃至損壞，影響出（chū）產。運用三（sān）軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品（pǐn）不（bú）良（liáng）率.剛成型產品還有未（wèi）完結冷卻，存在餘溫。人（rén）手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型（xíng）。三軸機械（xiè）手選用（yòng）無紋吸具抱具用力均勻使之（zhī）產質量量大有提升。

6.防止（zhǐ）加工產品損（sǔn）壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形（xíng）成模具損壞，三軸機械手若未取出產品，會主動報警停（tíng）機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時（shí）刻不定，會（huì）形成產品縮水、變型，因三軸（zhóu）機械手取出時刻固定，所以質（zhì）量安穩。

8.節約人工.運用三軸機械手，水口與產品可主動分開（kāi）放置，不需求再選擇，可節約人工

三軸機械手的日常維護（hù）保養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作（zuò）業，各部位螺絲、銜接緊（jǐn）固件的鬆（sōng）脫是（shì）導致（zhì）三軸（zhóu）機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺（luó）母是否鬆脫

b.上下行程及引入（rù）行程調整用的擋板,防落器托架的（de）固（gù）定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因（yīn）)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害（hài）會影響（xiǎng）氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致三（sān）軸機械手發生誤（wù）動作或漏電現（xiàn）象.

3、三軸機械手動作測驗及限位（wèi）檢測信（xìn）號的承認查看

a.定（dìng）時測驗三軸機械（xiè）手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時（shí）異響

b.查看三（sān）軸機械手信號及各限位（wèi）檢測開關信號,在三軸機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測（cè）開關是否有因三軸機械手長（zhǎng）期作業而引起的方位移位（wèi）改變,形成三軸機械（xiè）手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的（de）鏟除及各（gè）移動部份的定（dìng）時給油

a.下行,前後（hòu）和橫行（háng）用（yòng）導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時（shí）清理。

b.對三軸機械（xiè）手各移動部份及機（jī）械軸承,滑塊（kuài）等部（bù）件進行定時給油（yóu）及加注黃油。