淺談三軸機械手（shǒu）的好處。

采用三軸機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床（chuáng），大幅度減少用人需（xū）求，降（jiàng）低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生（shēng），降低企業風險;

三軸機械手可實現24小（xiǎo）時不間（jiān）斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保（bǎo）障產品品質穩定

為什麽高運（yùn）三軸機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會（huì）影響采用這機械（xiè）設備企業整體效率的高低（dī）；性能（néng）高，生（shēng）產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產（chǎn）生更大的市場利潤，可也（yě）會麵臨著（zhe）無人購買的局（jú）麵，使它的價值真正（zhèng）的（de）難以發揮出來。像三軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價（jià）值，可是也麵臨著少數人購買的局（jú）麵，為什麽會（huì）出現這樣的情況。

不要懷疑這是假（jiǎ）信息，但三軸（zhóu）機械手的銷售量少並不是空（kōng）穴來（lái）風，是有事實（shí）依據的，證明它為什麽（me）會有這麽低的銷售量。中國塑料加工（gōng）廠對機械手表現出越來越（yuè）濃厚的（de）興趣（qù），但是注（zhù）塑（sù）機三軸機械手在國內（nèi）塑機行業的普及（jí）率低於（yú）10%，仍然不如（rú）人意。首先是因（yīn）為成本高是阻礙（ài）加工企業使用三軸機械手的主要因素（sù）之一（yī）；機械手的售價大（dà）約等於使一台設備一天（tiān）24小時連續運轉所（suǒ）需工人的兩至（zhì）三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受（shòu）這（zhè）樣的壓力，減少它的使用（yòng）。

雖然三（sān）軸機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也（yě）不是並沒有企業采（cǎi）用它；也是存在采用它生（shēng）產注（zhù）塑產品的，而且效果挺好。采（cǎi）用（yòng）機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品（pǐn）質，並且更加安全。而且能創造（zào）更大價（jià）值，使（shǐ）產品更有競爭性。

三軸機械手驅動係（xì）統該怎（zěn）麽維護？

由於三軸機（jī）械手能（néng）夠大幅度的（de）提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑（sù）產品的質量，避免因人為的操作失（shī）誤而造成的損失。因此，注塑三軸機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的（de）發展，以後將有越來越多的三（sān）軸機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序（xù）上，而且將朝著（zhe）智能化方向發展。下麵小編就來講講三軸機（jī）械（xiè）手驅動係統吧!三（sān）軸機械手（shǒu）驅動係統扮演著一個很重要的角（jiǎo）色，那麽我們（men）應該怎（zěn）麽維護呢?

如（rú）果三軸機械手采（cǎi）用裝配架-傳動齒（chǐ）輪驅（qū）動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動（dòng）發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可（kě）以表（biǎo）明驅動係統損（sǔn）壞或內部寄（jì）存了一些異物。

三軸機械手（shǒu）推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間動作或齒（chǐ）隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精（jīng）確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較（jiào）好的方法是使用（yòng）量程（chéng）長的磁性表座。按照廠家說明（míng）書調整好三軸機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝（zhuāng）配梁（liáng）和傳動齒輪之間沒有太緊（jǐn）的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架（jià）和（hé）傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密（mì）切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害（hài）。仔細檢查滑輪，留意源自傳送（sòng）帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以（yǐ）及槽輪的完（wán）全排列成（chéng）行。方向偏離的傳（chuán）送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是傳（chuán）送帶驅動的係（xì）統，可按照廠家的說明書（shū）檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範（fàn）將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的（de）適宜誤差量（liàng）。

你知道三軸（zhóu）機械手的關節是靠什麽連接（jiē）的？

不論是3軸還是6軸的三軸機械手，采用（yòng）的都是交流伺服電機（jī），並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值（zhí）的。不是（shì）絕（jué）對值的電機，每次停機後存在一（yī）個回零的（de）問（wèn）題。

三軸機械手都要用到減速（sù）器

早期進口的ABB的三軸機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般（bān）采用諧波減速（sù）機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很（hěn）短（duǎn）。國內用（yòng）的比較多的是日本人帝人公司的這（zhè）種減速機。軸向尺寸比（bǐ）較短的伺服電（diàn）機有日本的發那科，國內廣州數控也有專（zhuān）門為他們自己公司工業機（jī）器人配（pèi）套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸（cùn）短很多。

三軸機械手的特點：

1、安裝簡單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高（gāo）度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜（guā）式操作（zuò）：衝壓自（zì）動化機械手采用示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方（fāng）案：依客戶的個性（xìng）化需求，量身訂製較好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台均可使用（yòng），多角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。