注塑機機械手的末端（duān）工（gōng）具應（yīng）該怎樣去選擇？

注塑機機械手是現（xiàn）如今注塑生產中的重（chóng）要生產（chǎn）設備,但是（shì）很多注塑生產商未曾對機械（xiè）手末端工具的使用加以重視。其實在注（zhù）塑成型的過程中，注塑機機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果（guǒ）注塑機械手（shǒu）和柔性的末端工（gōng）具（jù）連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

注塑機機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢（ne）？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係（xì）統，首先（xiān）應綜（zōng）合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門（mén）的意見。同時還應該考慮影響（xiǎng）製品脫（tuō）模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模（mó）具做適當的（de）修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過（guò）添加（jiā）小的倒角以使它更容（róng）易脫模。

3.改變材料溫度（dù）不僅能（néng）使製品的（de）脫模更為容易，而（ér）且還可以減（jiǎn）少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是（shì）否（fǒu）有足夠的空氣（qì）/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端（duān）工具相連接。

5.注塑機機（jī）械手能不能達到成型周期所要求的速度？

注（zhù）塑機機（jī）械手是典型的機電一體（tǐ）化設（shè）備，可用於數控（kòng）機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工（gōng）件加工（gōng）自動化，節（jiē）約勞動力，節約生產成本，提高工（gōng）作效率。在全自動化數控加工（gōng）生產線中，零件的裝卸傳送（sòng）環節（jiē）一般利用（yòng）工業機器人機械手完成操作，但在（zài）各種場合中都采用工業機器人不一（yī）定廣泛合適（shì）。針對具體的生產工藝，結合機床的實際（jì）結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳送操（cāo）作。

運用注塑機機（jī）械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙（wū）而產生不良品。

2、如人（rén）取出產（chǎn）品有四點問題存在：a、有可能手會（huì）刮傷（shāng）產（chǎn）品，b、有可能手（shǒu）不幹淨而弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因（yīn）人（rén）員疲（pí）勞而影響周期，降低（dī）生產效率。

3、用注塑機機械手使（shǐ）用輸送帶，生產包裝人員（yuán）更可以一心一意嚴把品質（zhì）關，不會因拿（ná）產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工（gōng）作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定（dìng），會造成產品縮水、變型（料（liào）管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），注塑（sù）機機械手（shǒu）取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產（chǎn）品（pǐn）需先閉安全門，會造成成型機壽命減（jiǎn）短或損壞，影響生產。使用（yòng）注塑機機械手可保證注（zhù）塑品質和延長成型機壽命。

注塑機機械手在設計的過程中,當確定運動速度注塑（sù）機（jī）機械手各動作的最大行程確定之後，可根據（jù）生產需要的工作拍（pāi）節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料注塑機機械手要完成整（zhěng）個（gè）上料過程，需完成夾（jiá）緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平（píng）移等一係列（liè）的動作，這些動作（zuò）都應該在工（gōng）作（zuò）拍節規定的（de）時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根（gēn）據（jù）各種（zhǒng）因素反（fǎn）複考慮，對分（fèn）配的方案進行比較，才能確定。注塑機機械手的總動（dòng）作時間（jiān）應小於或等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間（jiān）長的計算，分配各動作（zuò）時間應考慮以下要求（qiú）：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓元（yuán）件（jiàn）的（de）執行時間；

二.在工（gōng）作拍節短、動（dòng）作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的措施，以保證（zhèng）動作的同步。

三.伸縮運（yùn）動的速度要大於回（huí）轉運動的速度，因為回轉運動的（de）慣性一般大於伸縮（suō）運動的慣性（xìng）。在（zài）滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。注塑機機械手的運動速度（dù）與臂力、行程、驅動方（fāng）式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應（yīng）根據具體情況加以確定。

在（zài）當今的生（shēng）活中,隨著科學（xué）技（jì）術的進步,機（jī）器（qì）人手臂與人類手臂之間的最大區別在於靈活性（xìng）和耐用性。因此（cǐ）,操縱器的一大優點是您可以重複執（zhí）行相（xiàng）同的動作。通常情況（kuàng）下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領（lǐng）域中廣泛使用的注（zhù）塑（sù）機機械手有哪些呢?

注（zhù）塑機機械手類型:根據驅動方式，可（kě）分為液壓型（xíng），氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和注塑機機械（xiè）手機都受益的功能。

一、工業製造（zào）領域:主要在機械製（zhì）造業中替代人類的機器人（rén）可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視（shì）機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還（hái）部分（fèn）完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統（tǒng）處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器（qì）人執行自動偵察（chá）和控（kòng）製（zhì）任務,棋是相對危險的任務,例如無（wú）人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用（yòng）於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物（wù）的機器人。

四、在醫療領域:機器人（rén）主要用於協助護士（shì）完成某些日常（cháng）任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣（qì）質量。適當的機器（qì）人還可以幫助醫生完成更困難的手術（shù），例（lì）如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機（jī）器人，該機器人可以進入人（rén）體血管， 幫助（zhù）醫生殺死患者血管中的病毒。