六軸機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

六軸機械手（shǒu）是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很（hěn）多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在（zài）注塑成型的過程（chéng）中，六軸機械手末端工具是一個相當重要的（de）組成（chéng）部（bù）分。如果注塑（sù）機械手和柔性的末端工具連接在（zài）一起，可以很（hěn）經濟方便地進行多種製品的移動操作（zuò）。

六軸機械手末端工具係統怎樣（yàng）選擇才能（néng）符合（hé）製品需要呢（ne）？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統（tǒng），首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門（mén）和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因（yīn）素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適（shì）當的修正，以使（shǐ）製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計上，通過添加小的倒角以使它更容（róng）易脫模。

3.改變材料溫度不（bú）僅能使製品的脫模更為容易（yì），而且還可以減少製（zhì）品脫模後表麵（miàn）出現（xiàn）的斑痕或（huò）發生形變的幾率。

4.機械手（shǒu）上是否有足夠（gòu）的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機（jī）械手臂末端工具相連接（jiē）。

5.六軸機械手能不能達（dá）到成型周期所要求的速度？

六軸機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本（běn），提高產品的品質及（jí）工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

六軸機械手的功能及優點 ：

1.上（shàng）下軸伺服（fú）馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺（sì）服馬達驅動,可快速的（de）橫行動作，節省模內時間，增加效率，並（bìng）可在模外設置不（bú）同的置物高度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組可設定幾模噴（pēn），每次噴多久，噴頭可以裝（zhuāng）在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安全性。上下電動（dòng）調整行程，上下行程電動遙控調整，節（jiē）省（shěng）調整時間增加操作的（de）安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行（háng）程，可多點及循放成品，最多（duō）可放99點。用於排列成品。

3.橫行（háng）伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度（dù）快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

六軸機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌（guǐ）及（jí）鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上（shàng）下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全（quán）行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

為什麽高（gāo）運六軸機械手（shǒu）會難以普及（jí）?

機械設備性能的（de）高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率（lǜ）的高低；性能高，生（shēng）產（chǎn）的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的（de）設（shè）備，可（kě）能會（huì）產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購（gòu）買的局麵，使它的價值真（zhēn）正的難以發揮出來。像六軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大（dà）的價值，可是也麵臨著（zhe）少（shǎo）數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信（xìn）息，但六軸機械手的銷售量少並不是空穴來風（fēng），是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽（me）低的銷售量。中國塑料加工廠對機械（xiè）手表現出越（yuè）來越濃厚的興趣，但是注塑機（jī）六軸機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業（yè）使用六軸機械手的主要因素之一；機械手（shǒu）的售價大約等於使一台（tái）設（shè）備一天24小時連續（xù）運轉所需工人的兩至（zhì）三年的工資總和。價格太高，使有些（xiē）企業難統以承（chéng）受這樣的壓力，減少它的使用（yòng）。

雖然六軸機械手在注（zhù）塑機行業的普（pǔ）及率比較（jiào）低，但也不是（shì）並沒有企業采用它；也（yě）是存在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機械手可（kě）以確保運（yùn）轉周期（qī）的（de）一貫性（xìng），提（tí）高品質，並且更（gèng）加安全。而且能（néng）創造更（gèng）大價（jià）值，使產品（pǐn）更有競爭（zhēng）性。

每（měi）當六軸（zhóu）機械手（shǒu）的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題（tí）出現時就應（yīng）該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、六軸機械手比例線（xiàn）性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不（bú）良，檢查哥林柱，二板滑（huá）腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模（mó）具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏（piān）差，檢（jiǎn）查（chá）頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速（sù）轉快速開模設定位置（zhì）過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低六軸機械（xiè）手慢速開（kāi）模的速度。

六軸機械手手臂的組成：

（1）運（yùn）動元件。如油缸（gāng）、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂（bì）運動的部件。

（2）導向（xiàng）裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由（yóu）於（yú）工件的重量所（suǒ）產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手（shǒu）臂。起著連接和承受（shòu）外力的作用（yòng）。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上。

此外，根（gēn）據六軸機械手（shǒu）運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位（wèi）裝置和自動檢測（cè）裝置（zhì）等，一般也都裝在手（shǒu）臂上（shàng）。所以手臂的結構、工作範圍、承（chéng）載能（néng）力和動作（zuò）精度都直接影響六軸（zhóu）機械手的工作性能。