機械手操作簡（jiǎn）單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行（háng）不滿全周或不滿全身的（de）貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗（tú）料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺（shā）蟲劑、空氣清（qīng）新劑、自噴漆、膨脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於機械手的使用應該如何（hé）提高效率呢？下麵小編來帶大（dà）家了解下。

1、時刻關注模內機械（xiè）手的工作（zuò）狀態。

機械手的的過程中工作（zuò）人員應定期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢（chàng）。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦試（shì）機（jī）器表（biǎo）麵、工（gōng）作台（tái）等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源（yuán）電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底（dǐ）紙是否有損傷情況，要求標簽供（gòng）應（yīng）商（shāng）控製模切深度，不能（néng）砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機（jī）構。

7、檢查貼標時（shí）候，不粘連到貼好標（biāo）簽的產品，如果（guǒ）有需要控製出（chū）標長（zhǎng）度。

每當機械手的（de）出現異（yì）常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應（yīng）該要（yào）解決，否則對機（jī）器的日後壽命大大的降低。

1、機械手（shǒu）比例線性（xìng）差，開合（hé）模時間位置壓力流量（liàng）調節不良，檢查參數（shù）中斜升斜降，調整參數中的斜升（shēng）斜（xié）降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑（huá）腳，機鉸潤（rùn）滑情況, 加大潤滑，增（zēng）加（jiā）打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖（suǒ）模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差（chà），檢查（chá）頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢（màn）速轉快速開模設（shè）定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模（mó）位置，降低機械手慢（màn）速開模的速（sù）度。

機械手手臂的組成：

（1）運動元件（jiàn）。如油缸、氣（qì）缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運（yùn）動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於（yú）工件的重量所產生的（de）彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上（shàng）的零部件，如（rú）油缸、導向杆、控製件等都安裝（zhuāng）在手臂上。

此（cǐ）外，根（gēn）據機（jī）械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行（háng）程定位裝置和自動檢測（cè）裝置等，一般也都裝在手臂（bì）上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和（hé）動（dòng）作精度都直接（jiē）影響機械手的工（gōng）作性能。

機（jī）械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道它（tā）的驅動機構有那些嗎，我們（men）來看（kàn）看。他們都是有那（nà）些（xiē）作用呢。

機械手的（de）執行（háng）機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀（qū）幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種（zhǒng）執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機（jī）械手手部的構造（zào）係模仿人（rén）的手指（zhǐ），分（fèn）為無（wú）關節（jiē）、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多（duō）。

可根據夾持對象的形狀（zhuàng）和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要（yào）。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性（xìng）吸盤。

2、手臂：手臂的作（zuò）用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置（zhì）上。

為了（le）使（shǐ）機械手能（néng）夠正確地（dì）工作，手臂的3個自由（yóu）度都要精確地定位（wèi）。

機械手（shǒu）控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手（shǒu）的控製分為點位（wèi）控（kòng）製和連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統（tǒng）可根據動作的要求，機械手設計（jì）采用數字（zì）順序控製。它首（shǒu）先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據（jù）規定（dìng）的程序，控製機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和（hé）集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製（zhì）因素的信息分別存儲（chǔ）於兩種以上（shàng）的存儲裝（zhuāng）置中，如順序信息存儲於插銷板、凸（tū）輪（lún）轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置信息（xī）存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信（xìn）息全部存儲於（yú）一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等（děng）。

這種方式使用於順序、位置、時間（jiān）、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的（de）情況下使用。

機械（xiè）手的（de）特點：

1、安裝（zhuāng）簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵（miàn）滿足衝床自（zì）動上下料需（xū）求（qiú）：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機（jī）械手采用示教模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性（xìng）化需求，量身（shēn）訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸（dūn）位（wèi）衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現（xiàn）各種複雜衝壓動作（zuò），如（rú）翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料（liào）等。