碼垛機械手的末（mò）端工具應該怎樣（yàng）去選擇？

碼垛機械（xiè）手是（shì）現如今注塑生產（chǎn）中的重要生（shēng）產設備（bèi）,但是很多注塑（sù）生產（chǎn）商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注（zhù）塑成型的過程中，碼垛機械手末端工（gōng）具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末（mò）端工（gōng）具連接在一起，可（kě）以很（hěn）經濟方便地進行多種製品的移動操作。

碼垛機械手末端（duān）工具係統（tǒng）怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他（tā）因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕（hén），應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更（gèng）方便地被移出。

2.在製（zhì）品外觀的設計上，通過添加小（xiǎo）的倒角以使它更容易（yì）脫模。

3.改變材料（liào）溫度不僅能使製品（pǐn）的脫模（mó）更為容易，而且還可以減少製品脫模後（hòu）表麵出現的斑痕或發生（shēng）形變的幾率。

4.機械手上是否有足（zú）夠的空氣/真空電路以及電流（liú）輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連（lián）接。

5.碼垛機械手（shǒu）能不能（néng）達到（dào）成型周期所要求的速度？

為什麽高運碼（mǎ）垛機械手會難以（yǐ）普及?

機械設備性能（néng）的高低，往往會影響采用這機械設備（bèi）企業（yè）整體（tǐ）效率的高低；性能（néng）高，生產的質量高，效率大，反之則效率小（xiǎo）。麵對性能高的設（shè）備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵（miàn），使它的價值真正的難以發揮出來。像碼垛機械手能生產出高質量的產品，創造（zào）更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況（kuàng）。

不（bú）要懷疑這是假信息，但碼垛（duǒ）機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實（shí）依據的，證明它為什麽會有這（zhè）麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手（shǒu）表（biǎo）現出越來越濃厚（hòu）的（de）興趣，但是注塑機碼垛機械手（shǒu）在國（guó）內塑機行業的普及率低（dī）於10%，仍然不如人意。首先是因為（wéi）成本高是阻礙加工企業使用碼垛機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工資總和（hé）。價格太高（gāo），使有些（xiē）企業難統以承受這樣的（de）壓力，減少它的使（shǐ）用。

雖然碼垛機械手在注（zhù）塑機行業的普及率比較低，但（dàn）也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品（pǐn）的，而（ér）且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高（gāo）品質，並且更（gèng）加安全。而且能創造更大價值（zhí），使產品更有競爭性。

碼垛機械手在設計的過（guò）程中,當確定（dìng）運動速度碼垛機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生（shēng）產需要的工作拍節（jiē）分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料碼垛機械手要完成整個上料過程，需完成（chéng）夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都（dōu）應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分（fèn）配的方（fāng）案進行比較，才能確定。碼垛機械手的總動作時間應小於或等於（yú）工作（zuò）拍節，如果兩個（gè）動（dòng）作（zuò）同時進（jìn）行（háng），要按時間長的計算，分配（pèi）各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工（gōng）作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為此驅動係統（tǒng）要采取相應的措施，以保證動作的同步（bù）。

三.伸縮運動的速度要大於（yú）回轉運動的速度，因（yīn）為回轉運動（dòng）的慣性一般（bān）大（dà）於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求（qiú）的條件下，應盡量選取較底的運動速度。碼垛機械（xiè）手的運（yùn）動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

碼垛機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安（ān）全（quán）性高.運用人手進到模內取（qǔ）產品，假如機器毛（máo）病或誤按鍵形成合模，有（yǒu）夾傷（shāng）工人手之風險，運用碼垛機械手確保安全。

2.節約人工. 碼垛機械手（shǒu）取出產品放（fàng）置在輸（shū）送帶或承（chéng）接台上（shàng），隻需一人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動（dòng）流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精（jīng）致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求（qiú）頻頻的開（kāi）關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產（chǎn）。運用碼垛機械手則不需求頻（pín）頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產（chǎn）品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人（rén）工取出用力不（bú）均（jun1）取出（chū）產品存在不均的變型。碼垛機械手（shǒu）選用無紋吸具抱具（jù）用力均勻使之產質（zhì）量量大有提升。

6.防止加（jiā）工產品損壞.人員有時會（huì）忘了取出產品，合模會（huì）形成模具損壞，碼垛機械（xiè）手（shǒu）若未取出（chū）產品，會主動報（bào）警停機，肯定不（bú）會傷到（dào）模具。

7.節約（yuē）質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產（chǎn）品縮水、變型，因碼垛機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用碼垛機械手，水口與產品可主動分開放置，不需（xū）求再選擇，可節約人工

碼垛機械手（shǒu）的優（yōu）點：

1、解決企業招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免（miǎn）衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險（xiǎn）;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱（zhù）式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全（quán）麵滿（mǎn）足衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度（dù）、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由（yóu）伸展，旋轉軸可進行（háng）自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自動化機（jī）械手采用示（shì）教模式規（guī）劃運動軌跡，簡單易（yì）用;

7、量身（shēn）訂製（zhì）解決方案：依客戶的個（gè）性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可（kě）使（shǐ）用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等。