龍門式機械手的手部（bù）是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征（zhēng）等方麵存（cún）在著差異，因此龍門式機械手的手部有多種形式，一般可分為（wéi）夾持式和吸附式兩（liǎng）種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形（xíng）的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行龍門式機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部（bù）應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範（fàn）圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的（de）適應能力，且要求手部能耐受注（zhù）塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

企業選擇龍門式機械手的理由。

工作時（shí）間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要（yào）有休（xiū）息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不（bú）少的工序是很有危險性的，龍門（mén）式機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台龍（lóng）門式機械手（shǒu）大概在（zài）15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按（àn）時間（jiān），月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年（nián）的工（gōng）資。

不用發工（gōng）資，效率高（gāo）

當然，機器（qì）人是不用發（fā）工資的，而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多（duō）。

減少工人手工技術（shù）的依賴性

在中國（guó），普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然（rán）製造業也要（yào）不斷的科技化，效率化，龍門式機械手替（tì）代人工，也將減少工（gōng）人手工技術的依賴性。

龍門式（shì）機（jī）械手驅動係統該（gāi）怎麽維護？

由於龍（lóng）門式機械手能夠大（dà）幅度的提高生產率和降（jiàng）低生產（chǎn）成本（běn），能夠穩定和提高注塑產品的質量，避（bì）免因人為（wéi）的操作失誤而造成的損失。因此，注塑龍門式（shì）機械手在注塑生產中的作用變得（dé）越來越重要。隨著注塑成型（xíng）工業（yè）的發展，以後將有越來越多的龍門（mén）式機械手用於上料、混合、自動（dòng）裝卸模（mó）具（jù）、回收廢料等（děng）各（gè）個工序上，而且將（jiāng）朝（cháo）著智能化方向發展。下麵小編（biān）就來講講龍門（mén）式機械手驅動係統吧!龍門式機械手驅動係統扮演著一個很（hěn）重要的角色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果龍門式機械手采（cǎi）用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損（sǔn）壞或內部寄存了一些異物。

龍門式（shì）機械手推（tuī）動向（xiàng）下運（yùn）動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感（gǎn）覺異（yì）常運動(來回動作不同)。然而由於正常（cháng）的廠家公（gōng）差精度非常高，因此本試驗方法（fǎ）將會非常不精確。

如果你懷疑（yí）裝配梁和傳動齒輪（lún）可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照（zhào）廠家說明（míng）書調整好龍（lóng）門式機械（xiè）手齒（chǐ）隙後，檢（jiǎn）查軸（zhóu）的全部（bù）行程（chéng），保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方（fāng）。

如果齒隙（xì）不能（néng）調整（zhěng），那麽裝配架和（hé）傳動齒輪可能出現磨（mó）損，需要替換。如（rú）果必（bì）需修補裝配架和傳動齒輪（lún），那麽最好同時替換兩（liǎng）個構件（jiàn）從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶（dài）磨損落下的碎屑以及本（běn）身的損害。仔細檢查滑（huá）輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象（xiàng）。確保（bǎo）傳（chuán）送帶和（hé）傳動滑輪以及槽輪的（de）完全（quán）排列成行。方向偏離的傳送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是（shì）傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這（zhè）些規（guī）範將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

龍（lóng）門式機械手的控製係統：

龍門式機（jī）械（xiè）手控製（zhì）的要素包括工作順序、到達（dá）位置、動作時間、運動速度、加減速度等。龍門式（shì）機械手的控製（zhì）分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製（zhì）兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序（xù）控（kòng）製。它（tā）首先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據（jù）規（guī）定的程序，控（kòng）製龍（lóng）門式機械手進行工作程序（xù）的存儲方式有分離存儲和（hé）集中存儲兩種。分離存儲是（shì）將各種控（kòng）製因（yīn）素的（de）信息分（fèn）別存儲於（yú）兩種（zhǒng）以上的存儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等（děng）；集中存儲是將各種控製因素的信息（xī）全（quán）部存儲於一種存（cún）儲裝置內，如磁帶、磁（cí）鼓等。這種方式使用於順序、位（wèi）置、時間、速度等（děng）必須同時控製的場（chǎng）合，即連續控（kòng）製的情況下使用。

其中插銷板使（shǐ）用於（yú）需要迅速改變（biàn）程序的場（chǎng）合。換一種程（chéng）序隻（zhī）需（xū）抽換一種插銷板限可（kě），而同一插件（jiàn）又可以反複使（shǐ）用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時（shí）就要（yào）全部（bù）更換；穿（chuān）孔卡的信息容量有限，但便（biàn）於更（gèng）換、保存，可重複使（shǐ）用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元（yuán）件（jiàn），則根據動作的複雜程（chéng）序和精確程序來確定。

對動作複雜的龍（lóng）門式機械手，采用求教再現型控製係統。更複（fù）雜（zá）的（de）龍門式機械手采用數字控製（zhì）係統、小型計算機或（huò）微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的（de）最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循（xún）環。

龍門式機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊（jǐn）固（gù）件有（yǒu）無（wú）鬆脫

由於長期持（chí）續作業，各（gè）部位螺絲、銜（xián）接緊固件的鬆脫是導致龍門式機械手和成型機（jī）模具破損的原因（yīn）。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板（bǎn）,防落器（qì）托架的（de）固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫（tuō）.(誤動作原（yuán）因)

2、氣壓回（huí）路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損（sǔn）害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接（jiē）線的損害會導致龍門式機械手發生誤動作或漏電現（xiàn）象.

3、龍門式機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測（cè）驗龍門式機械手（shǒu）配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異（yì）響

b.查（chá）看龍門式機械手信號及（jí）各限位檢測（cè）開關信號,在龍門式機械（xiè）手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因龍門式機械手長期作業（yè）而引起的方位移位（wèi）改變,形成龍門式機（jī）械手限位檢測信號的不良（liáng）現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及（jí）各移動部份的定時給油

a.下（xià）行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成（chéng）的汙（wū）垢進行定時清理（lǐ）。

b.對龍門式機械手各（gè）移動部份及機械軸承,滑塊等（děng）部件（jiàn）進行（háng）定時給油及加注黃油。