自動化機械手操作流程是（shì）怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打（dǎ）開機械手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行（háng）程位置（zhì）時，首（shǒu）先模開到足夠寬的（de）位置，再把機（jī）械手氣缸（gāng）裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試（shì），以免自（zì）動化機（jī）械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵（jiàn），即可進入手動操作畫麵，依所須動（dòng）作，先（xiān）按“選擇”鍵（jiàn），再 按“動作”鍵，依次調（diào）節（jiē）好各動作的延時時間，檢查安（ān）全報警裝置，機械手取出異常時能（néng）否發生（shēng）報警，開（kāi）機之前必須調好檢測，以免壓（yā）模（mó） 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在（zài）注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可進入自動生產。

6、如要修改動（dòng）作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不（bú）同的模（mó）具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵（jiàn） 確認，再（zài）按“停止（zhǐ）”鍵（jiàn），然後（hòu）按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它（tā）設定參照設備使用說（shuō）明書。

自動化機械手的手部是（shì）用來直接抓取注（zhù）塑製品的部（bù）件。由於（yú）注塑製品的形狀，大小（xiǎo），重量及表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因此自動化機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種（zhǒng）。夾（jiá）持式手部的主（zhǔ）要形（xíng）式為（wéi）夾鉗式，常用於抓（zhuā）取（qǔ）不易破碎或變形的製品，它（tā）對所抓（zhuā）取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構（gòu）和驅（qū）動裝置組成。

對於夾持式手（shǒu）部，進行自動化機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具（jù）有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一（yī）定的適應能力，且要求手（shǒu）部能耐受注塑製品剛（gāng）從模腔中取出時的高溫及腐蝕性（xìng）。

淺（qiǎn）談自動化機械（xiè）手的好處。

采用自動化機械手（shǒu）代替人工操作（zuò），可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生（shēng），降低企業風險;

自動化機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率（lǜ）;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

為什麽高運自動化機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往（wǎng）往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反（fǎn）之則效率小。麵對性能高的（de）設備，可能會（huì）產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難（nán）以發揮出來。像自（zì）動化機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著（zhe）少數人購買的局（jú）麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但自（zì）動化機械手（shǒu）的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它（tā）為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中（zhōng）國塑料加工（gōng）廠（chǎng）對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是（shì）注塑機自動化機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍（réng）然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用自動化機械手的主要因素之一；機（jī）械（xiè）手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至（zhì）三（sān）年的工資總和。價格太（tài）高，使有些企業難統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的（de）使用。

雖然自動化機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒（méi）有企業采用它；也是存（cún）在采用它生產注塑產品的，而且效（xiào）果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造（zào）更（gèng）大價值，使產品更有競爭性。

自動化（huà）機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生（shēng），降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工作，為您創造更大（dà）價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床（chuáng）、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自動上下料（liào）需求：可（kě）根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實（shí）際需要自由伸展，旋轉軸（zhóu）可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機（jī）械手采用示（shì）教模式規劃運動（dòng）軌跡，簡單易用;

7、量（liàng）身訂製解（jiě）決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製較好解（jiě）決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機（jī）台均可使用，從而實（shí）現（xiàn）設備自（zì）由組合，全（quán）方位、多（duō）角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆料等。