衝壓機械手的運用可以幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智（zhì）能製造較好的幫手。

衝壓（yā）機（jī）械手的功能及優點 ：

1.上下軸（zhóu）伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在（zài）模外設置不同的置物高度,定位（wèi）精度（dù）為 0.2MM，噴離型（xíng）劑組可設定幾模噴，每次噴（pēn）多久，噴頭（tóu）可以裝在手臂或模具上。

2.引（yǐn）拔位置（zhì）、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時（shí）間增加操（cāo）作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品（pǐn）。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行（háng）軸可選用AC伺服馬達驅（qū）動，並采用精密（mì）級行星（xīng）減速機以齒輪齒條傳動（dòng），速度快定位準確（què）；定位精度達（dá）0.1MM，可應用於需定位準確之取（qǔ）出。

衝壓機械手（shǒu）的雙截式手臂采用高剛性線性（xìng）滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速（sù）機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下（xià）氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低（dī）之場所。

如何降低衝壓機械手的生產誤差

現在很多（duō）機（jī）械生（shēng）產廠家，都在選擇用衝壓機械手作為主要生（shēng）產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提（tí）高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成（chéng）本都大有提高，在（zài）生產中（zhōng）衝壓機械手能否準確地工作，實際（jì）上是（shì）一（yī）個三維空間的定（dìng）位問題，是若（ruò）幹線量和角量定位（wèi）的組（zǔ）合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個（gè）線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方（fāng）式——不同的定位方式影響因素不同。如機械（xiè）擋（dǎng）塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關（guān）。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減（jiǎn）小衝壓（yā）機械手（shǒu）定（dìng）位誤差應合理控製定位速（sù）度，如提（tí）高緩衝裝置（zhì）的緩衝性（xìng）能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時（shí）減速。

3．精度——機械手（shǒu）的製造精度（dù）和安（ān）裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛（gāng）度低時，因易產生振動，定位精度一般較低（dī）。

5．運（yùn）動件的重量（liàng）——運（yùn）動件的重量包括機械手（shǒu）本身的重量（liàng）和被抓物的（de）重量。 運動件重量（liàng）的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部（bù）件本身的（de）重量，而且要考（kǎo）慮工作時抓重變化的（de）影響（xiǎng）。

對於衝壓（yā）機械（xiè）手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注（zhù）意（yì）：被損（sǔn）傷（shāng）的電線或電纜容易導致漏電（diàn）或觸（chù）電事故，啟動（dòng）電源前請仔細檢查電線（xiàn）電纜有（yǒu）無外傷（shāng），若（ruò）有外傷或（huò）斷線的情況下，請迅速聯係擁（yōng）用專業資格的電工采取（qǔ）適當（dāng）措施。

確認控製箱電源線（xiàn）已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱（xiāng）和手控器。啟動電源後，手控器將（jiāng）顯示啟動開機畫麵，然（rán）後（hòu）進入係統主畫（huà）麵。啟動電（diàn）源時，請注意以下（xià）幾項（xiàng）：

啟動電源前，確認衝壓機械手所有的電線電纜都（dōu）已經正確連接，確（què）認所有的外蓋等無破損或（huò）不（bú）合適的地方（fāng）。

啟動電（diàn）源後，請確認：

手控器（qì）的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力（lì）正常。

伺服馬達（dá）等沒有異常（cháng）聲音。

導軌麵潤滑處（chù）於正常（cháng）的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的衝壓機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常（cháng）；如果發（fā）現聲音異常、發熱、異常（cháng）動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係（xì）采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯（xiǎn）示（shì）係統進行自檢，包括：通訊（xùn）鏈路檢查（chá）、軟硬件（jiàn）版本檢查、存儲器（qì）檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手（shǒu）動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏（píng）幕下方顯（xiǎn）示對應的錯誤信息，停在開機屏幕（mù）。

切斷電源（yuán）前，請確（què）認衝壓機（jī）械手（shǒu）處於停（tíng）止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部（bù）件的狀態是否和初始狀（zhuàng）態相（xiàng）同。

衝壓機械手如何進行更好的係統控製（zhì）？

衝壓機械手的（de）全部動作都在操（cāo）控係統的（de）指（zhǐ）揮下來進行的，特別是衝壓機械手和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要（yào）需要操控係（xì）統來完結。

1、必定要留神操控衝壓機械手的運轉速度，也（yě）即是說要讓衝壓（yā）機械（xiè）手能夠滿意注塑成型最短（duǎn）周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊（jī）以及一些振蕩（dàng）。

2、必定要理解操控（kòng）係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要確保衝壓機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是衝壓機械（xiè）手和注塑機的動作合（hé）作和（hé）諧疑問，必定要確保衝壓機械手抓取成品脫離模具以（yǐ）後，注（zhù）塑機以（yǐ）及衝壓（yā）機（jī）械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

衝壓機械手的優（yōu）勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病（bìng）或誤按鍵形（xíng）成合模，有夾傷工人手之（zhī）風險（xiǎn），運用衝壓機械手確保安全。

2.節約人（rén）工. 衝壓機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至（zhì）更（gèng）多台，可節約人（rén）工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠（chǎng）規劃更小更緊湊精（jīng）致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產（chǎn）品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短（duǎn）乃至損壞，影響（xiǎng）出產。運用衝（chōng）壓機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且（qiě）人工取出用力不均取出產品存在不均的變（biàn）型。衝壓機械（xiè）手選用無紋吸具（jù）抱具用力均勻使之產質量量大有（yǒu）提升。

6.防止加工產（chǎn）品損壞（huài）.人員有時會忘了取出產（chǎn）品，合模會形成模具損壞，衝壓機械手若未取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯定（dìng）不會傷到模具。

7.節約質料，下降成（chéng）本.人員取出（chū）時刻不定，會形成產品縮水、變型，因衝壓機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用衝壓機械手，水口（kǒu）與產（chǎn）品可主動分開（kāi）放置，不（bú）需求再選擇，可節約人工