淺（qiǎn）談碼（mǎ）垛機械手的好處。

采用碼垛機械手代替人工操（cāo）作，可（kě）實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成（chéng）本，提升企業利潤（rùn）;

避免（miǎn）工（gōng）傷事故發生，降低企業風險;

碼垛機械手可實（shí）現24小時不間斷生產，提高生產（chǎn）效率;

自動化（huà）生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品（pǐn）質穩定

為什麽高運碼垛（duǒ）機械（xiè）手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會（huì）影響采用這（zhè）機械設備企業（yè）整體（tǐ）效率的高低；性能高，生產的質量（liàng）高，效率大（dà），反之則效率小。麵對（duì）性能高（gāo）的設備，可能會產生更大的市（shì）場利潤，可也會麵（miàn）臨著無人購買的局（jú）麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像碼垛機械手能生產出高質量的產品，創造（zào）更（gèng）大的價（jià）值，可（kě）是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但碼垛機械手的銷售量少並不（bú）是空（kōng）穴來風，是有（yǒu）事實依據的，證（zhèng）明它為（wéi）什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手（shǒu）表現出越來越濃厚的（de）興趣，但是注塑機碼垛機械手在國內塑（sù）機行業的普（pǔ）及率低（dī）於10%，仍然不如人意。首先是因（yīn）為成本高是阻礙加工企業使用碼垛機械手的主要因素之一；機械（xiè）手的售價（jià）大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人（rén）的兩至（zhì）三年的工資總和（hé）。價格太（tài）高，使（shǐ）有些企業難統以承（chéng）受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然碼垛機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒（méi）有企業采用它；也是存在采用（yòng）它生產注塑產品的，而且（qiě）效（xiào）果挺好。采用機械手可以確保運轉周期（qī）的（de）一貫性，提高品質，並且更加安（ān）全。而且能創（chuàng）造更大價值，使產品更有競爭性。

運（yùn）用碼垛（duǒ）機械手（shǒu）做出來的產品（pǐn）質量怎麽樣？

1、如成（chéng）型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人（rén）取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品（pǐn），b、有可能手不（bú）幹（gàn）淨而（ér）弄髒（zāng）產品，c、如（rú）多穴漏取而壓（yā）壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效（xiào）率。

3、用碼垛機械手使用輸送帶，生產包（bāo）裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效（xiào）率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產（chǎn）品縮水、變型（料管若（ruò）過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），碼垛機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉（bì）安全門，會造成成型機壽命減（jiǎn）短或損壞，影響生產。使用碼垛機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

碼（mǎ）垛機械手驅動係統該怎麽維護？

由於碼垛（duǒ）機械手能（néng）夠（gòu）大幅度的提高生產率和降低生產成（chéng）本（běn），能夠穩定（dìng）和提高注（zhù）塑產品的質量，避免因人為的（de）操（cāo）作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機（jī）械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工（gōng）業的發展，以後（hòu）將有越來（lái）越多的碼垛機械手用於（yú）上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等（děng）各個工序上，而且將朝著（zhe）智能化方向發展。下麵小編就來（lái）講講碼垛（duǒ）機械（xiè）手驅動係統吧!碼垛機械手驅動係統扮演（yǎn）著一個很重要的角色，那麽我（wǒ）們應該怎麽維護呢?

如果碼垛機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動（dòng）係統損壞或內部寄存了一些異物。

碼垛機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作不同)。然而由於正常的（de）廠家公差精度非（fēi）常高，因此本試驗方（fāng）法將會非常不精確。

如果（guǒ）你懷疑裝配（pèi）梁和傳動齒輪可（kě）能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調（diào）整（zhěng）好碼垛機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒（méi）有太緊的（de）地方。

如果齒隙（xì）不能調整，那麽裝（zhuāng）配架和傳動齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替（tì）換（huàn）兩個構件從而保證長期性能。

至（zhì）於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨（mó）損落下的碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材（cái）料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪的完全排列成行（háng）。方向偏離的傳送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說（shuō）明書檢（jiǎn）查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告（gào）訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具體位置上的適宜誤差量。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人（rén）類手臂之間的最大區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重（chóng）複執行相同的動作。通常（cháng）情況（kuàng）下，機器（qì）永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使（shǐ）用的碼垛機械手有哪些（xiē）呢?

碼垛機械手類型（xíng）:根據驅動方式，可分為液壓型，氣（qì）動型，電動型和機械型（xíng）。完成各種預期操作的可編程性，結構（gòu）和性能是

使人（rén）類和碼垛機（jī）械手機都（dōu）受益的功能。

一、工業製造領域（yù）:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成（chéng）大規模，高質（zhì）量的工作,例如汽車（chē）製造業,造船業

以及某些家用電器（qì）(電（diàn）視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成（chéng）了化學和（hé）其他行業的點（diǎn）焊,電弧焊，噴漆,

切割（gē），電子裝配，物流（liú）係統處理，包裝和其他自動化生產線（xiàn）的工作。

二（èr）、軍事領域:主要是讓機（jī）器人執（zhí）行自（zì）動偵（zhēn）察和控（kòng）製（zhì）任務,棋是（shì）相對危險的任務（wù）,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機（jī）器（qì）人也（yě）可以代替兵完成較（jiào）簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂（lè）領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域（yù）:機器人主要用於協助護士（shì）完成某些日（rì）常任務，例如（rú）向醫生運送藥物和自動（dòng）監測病房中的空氣質量。適當的（de）機器（qì）人還可以幫助醫（yī）生完成更困難的（de）手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了（le）-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺（shā）死患者血管中的病毒。