一軸機械手是典（diǎn）型的機電一體化設備，可用於（yú）數控機（jī）床上工（gōng）件（jiàn）加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件（jiàn）加工（gōng）自動化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作（zuò）效率。在全自動化（huà）數控加工生（shēng）產線中，零件的裝卸（xiè）傳（chuán）送環節一般利用工（gōng）業機器人機械手完成操（cāo）作，但在各種場合中都采（cǎi）用工業機器人不一定廣泛合適（shì）。針對具體的生產工藝，結合機床（chuáng）的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的（de）零件裝卸傳送操作。

每（měi）當一（yī）軸機械手的出現異常的話我，我們（men）就應該要對其進行檢查（chá），在問題出現時就應該要解決，否（fǒu）則（zé）對機器的（de）日後壽命大大的降低。

1、一軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良（liáng），檢查（chá）參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良（liáng），檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模（mó）具鎖模力（lì）過（guò）大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差（chà），檢查頭板（bǎn）二板平行度。調整二板，頭板平行（háng）誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速（sù）開模轉快速開模位置是（shì）否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低一軸機械手慢速開（kāi）模的速（sù）度。

一軸機械（xiè）手驅動係統該怎麽維護？

由於一軸機械手能夠大幅（fú）度的（de）提高生產率和降低生產成本，能夠（gòu）穩（wěn）定和（hé）提高注（zhù）塑（sù）產品的質量（liàng），避免因人為的（de）操作（zuò）失誤而造成的損失（shī）。因此，注塑一軸機械手在（zài）注塑（sù）生（shēng）產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的一軸機械手用於上料、混合、自動裝（zhuāng）卸模具、回收廢料等各個工序上，而且（qiě）將朝著智能（néng）化方向發展。下麵小編就來講講一軸機（jī）械手驅動係統吧!一軸機械手（shǒu）驅動係統扮演著（zhe）一個（gè）很重要的角色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果一軸機械手采用裝配架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任（rèn）何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的（de）動（dòng）作之外的所有運動都可以表明驅動（dòng）係統損壞或內部寄存了一些異物。

一軸機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙（xì）的方法（fǎ）是推拖運動臂，感覺異常運動(來回（huí）動作不同)。然（rán）而由於正（zhèng）常的（de）廠家公差（chà）精度非常高，因此本試驗方法將（jiāng）會非常（cháng）不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動（dòng）齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書（shū）調整好（hǎo）一軸機（jī）械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪（lún）之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調（diào）整，那麽裝配架和傳動齒（chǐ）輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最（zuì）好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的（de）軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎（suì）屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳（chuán）動滑輪以及槽輪的完全（quán）排列成行。方向（xiàng）偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在（zài）傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

一軸機械手的應用領域：

1.工業製（zhì）造領域：

主要讓（ràng）機器（qì）人在機械製造業中（zhōng）代替人（rén）完成大批量、高質（zhì）量要求的工作，如汽車製（zhì）造、艦船製造及某些（xiē）家電產（chǎn）品（pǐn）（電視機、電冰箱、洗衣（yī）機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊（hàn）、弧（hú）焊、噴（pēn）漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成（chéng）的（de）。

2.軍事領域（yù）：

主要讓機器人執行一些自動的（de）偵察（chá）與控製任務，尤其（qí）是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如，無（wú）人偵察機（jī）、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人（rén）等。機器人還可以代替士兵去完成（chéng）那些不太複雜的工程及後勤任務，從而（ér）使戰士從（cóng）繁重的工作（zuò）中解脫出來（lái），去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的（de）應（yīng）用十（shí）分廣泛，比如，機器（qì）人（rén）足球（qiú）大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域（yù）：

機器人主要（yào）用來輔助護士（shì）進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫（yī）生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜（yí）用機器人還可（kě）以協助醫（yī）生完成一些難度較高的（de）手術，例如，眼（yǎn）部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人（rén）體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機（jī）器人手臂與人類手臂之間的最大區別在於靈（líng）活性和耐用性。因（yīn）此,操（cāo）縱器的一大優點是您可（kě）以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞（láo）!那（nà）麽,自（zì）動化領域中廣泛使用（yòng）的一軸機（jī）械手有（yǒu）哪（nǎ）些呢?

一軸機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成（chéng）各種預期（qī）操作的可編程性，結構和性能是（shì）

使人類和一軸機（jī）械手機都受（shòu）益的功能。

一、工業製（zhì）造領域:主要在機械製造（zào）業中替代人類的機（jī）器人可以完成大規模，高質量的工（gōng）作,例如（rú）汽車製造業（yè）,造船業

以及某些（xiē）家（jiā）用電器(電視機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其（qí）他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動（dòng）偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸（zhà）彈機器人,排雷機（jī）

器人。機器人（rén）也可以代替兵完成較（jiào）簡單的工程和後勤任務。

三（sān）、娛樂領域:機器人廣泛用於（yú）娛樂領域,例如足（zú）球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器（qì）人主要用於協助護士完成某些日常（cháng）任務，例如（rú）向醫生運（yùn）送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的（de）機器人還可以幫助醫生完成更困難的（de）手術，例如眼科手術和腦部手（shǒu）術。美國還發（fā）明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血（xuè）管中的病毒。