非標機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造（zào）業的危機感。工業（yè）衝壓機器人關鍵應用（yòng）在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度（dù）的一個重要因素。

非標機械手是通（tōng）過計算（suàn）機的控製的，能大大增加非標機械手的準（zhǔn）確度，減（jiǎn）少誤（wù）差率，保證生產（chǎn）的產品的質量的穩定性。衝床非標機械手壓力機控（kòng）製係統的集成（chéng）化可（kě）通過單一操作接口實現所有壓機和模具的（de）各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單（dān）配（pèi）置、可編程限位開（kāi）關和模具（jù）監控及調（diào）整等，並使設備的維修保養更加方便（biàn），而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，非標機械手具有現場通信網絡、現場設備互（hù）聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是（shì）壓力機控製（zhì）技術的發展方向，對實現自動化具（jù）有明顯推動作用。 非標機（jī）械手可以代替工人進行繁（fán）重（chóng）或者危險的生產工序，所以機械手廣（guǎng）泛（fàn）應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能（néng）等生產領域。但（dàn）為了能有更好的銷（xiāo）售市場，提高產（chǎn）品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特（tè）別是今年來的發（fā）展快速，非標機械手為適應柔性化的生（shēng）產（chǎn）要求，壓力機的所有控（kòng）製功能都做到集成（chéng）化，從（cóng）而實現（xiàn）全（quán）套（tào）模具的菜單化管（guǎn）理，主要包括滑塊行程調（diào）整（zhěng）、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的非標機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量（liàng）可靠，同時能與客戶建立長（zhǎng）久的合作關係，效益最大化的實現。

對於非標機械手代理的基本操（cāo）作（zuò）你了解嗎？下麵由小編（biān）來講解下。

電源的（de）啟動和切斷（duàn）

注意：被損傷的（de）電線或電纜容易（yì）導致（zhì）漏電或觸電事故，啟動電源（yuán）前請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷（shāng），若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係（xì）擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製（zhì）箱和手控器。啟動電（diàn）源後，手控器將顯示（shì）啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下（xià）幾（jǐ）項：

啟動電源（yuán）前，確認非標機械手所有的電（diàn）線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後（hòu），請確（què）認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空（kōng）氣壓力正常（cháng）。

伺服馬達等沒有異常（cháng）聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒（méi）有使用的（de）非標機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑（huá）狀（zhuàng）態是（shì）否（fǒu）正常；如果發現聲音異常、發熱、異（yì）常動作時，請立即（jí）切斷電源，並與相關保養（yǎng）負（fù）責人聯係采取相應的處（chù）理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示（shì）係統進行自檢，包括：通訊鏈路（lù）檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進（jìn）入手動界麵（miàn）。

啟（qǐ）動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認非（fēi）標（biāo）機械（xiè）手處（chù）於停止的（de）狀態。然後（hòu）關閉控製箱（xiāng）上的電源開關（guān）。切斷電源後請確認機械（xiè）手各部件的（de）狀態是否和初始狀態相同。

為什麽高運非標機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影（yǐng）響采用這機械設備企業整體效率（lǜ）的高低；性（xìng）能（néng）高，生產的質量（liàng）高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵（miàn），使它（tā）的價值（zhí）真正的難以發揮出（chū）來。像非標機械手能生產（chǎn）出高質量（liàng）的產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨著少數（shù）人（rén）購買的局麵（miàn），為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假（jiǎ）信息，但非標機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有（yǒu）事實依據的，證明它為什麽會有這（zhè）麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興（xìng）趣，但是注塑機非標機械手在國內塑（sù）機行業的普及率低於（yú）10%，仍然不（bú）如（rú）人意。首先是因為成本高是阻礙加（jiā）工企業使用非標機械手的主（zhǔ）要因素之一（yī）；機械手的售價（jià）大約等於使一台設備一天24小（xiǎo）時連續運轉所需工人的兩至三年的工資（zī）總和。價格太高，使有些企業難統（tǒng）以承受這樣的壓力，減（jiǎn）少它的使用。

雖然非標機械手在注塑機行業的普及率比（bǐ）較低（dī），但也不是並沒（méi）有企業采用它；也是（shì）存在采用它生（shēng）產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加（jiā）安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混（hún）合的。從動作上來（lái）講有橫走式的也有反轉（zhuǎn）式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信非標機械手為例進行簡單說明（míng）。非標機械手（shǒu）可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手（shǒu）臂的末（mò）端可以安裝取出治（zhì）具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模（mó）後，機（jī）械手臂下降到模具內合（hé）適的位置吸住（zhù）產品、夾住料頭，並將產品和料頭從（cóng）模具上取出來，然後機（jī）械手（shǒu）臂上（shàng）升（shēng）到（dào）模具上麵，再（zài）移動（dòng）到注（zhù）塑機後（hòu）麵（有時（shí）移動到前麵），夾嘴在料頭箱（xiāng）上方開放，讓料（liào）頭落下到料頭（tóu）箱內。

產品隨注塑機機（jī）械手繼續移動到合適位（wèi）置後手臂下降，手臂反轉90度（dù），將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下（xià）一（yī）模產品。大概就是這麽一個過（guò）程。因此需要根據產品要求先設定好機（jī）械手動作模式，並設定好（hǎo）機械手每一步動作需要到達的位（wèi）置（zhì）和速度，以及等待時間等。試運行沒有問（wèn）題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一（yī）定（dìng）的（de）熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先（xiān）仔（zǎi）細閱讀機械手操作說（shuō）明書，按照說明書的講解一步一（yī）步（bù）的調整。

非標機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要（yào）讓機（jī）器人在機械製造（zào）業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製（zhì）造及某些家電產品（電（diàn）視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切（qiē）割、電子（zǐ）裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也（yě）有部分是由機器人完成的。

2.軍（jun1）事（shì）領域：

主（zhǔ）要（yào）讓機器人執行一些（xiē）自（zì）動的偵察與控製任務（wù），尤（yóu）其是一些相對較為危險的（de）任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃（sǎo）雷機器（qì）人等（děng）。機器人還可以代（dài）替士兵去完成那些不（bú）太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫（tuō）出來，去從事（shì）更加（jiā）重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈（dàn）鋼（gāng）琴（qín）和機器人（rén）寵物等。

4.醫療領（lǐng）域：

機器人主要用來（lái）輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫（yī）生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生（shēng）完成一些難度較高的手術（shù），例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發（fā）明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在病人的血管內滅殺病毒。