工業機械手操作流程是怎樣的（de）？

1、先接好氣管，讓機械手氣（qì）壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注（zhù）塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械（xiè）手臂，並調節好（hǎo）手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬（kuān）的位置，再把機械手氣缸裏的氣（qì）放掉，用手慢慢（màn）地托下主臂，再逐一進行調試，以免工業機械（xiè）手下降時損壞（huài）模具及治具。

4 、按（àn）“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵（miàn），依所（suǒ）須動作（zuò），先按（àn）“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次（cì）調節好各動作的延時（shí）時間，檢查安（ān）全報警裝（zhuāng）置，機械手取出（chū）異（yì）常時能否發生報警，開機（jī）之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產（chǎn）品的要求設定或選擇所需要的（de）程式合理進行（háng）取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自（zì）動生產。

6、如要修改動作程（chéng）式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫（huà）麵。

7、技術人員（yuán）可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定（dìng）後按“輸（shū）入”鍵（jiàn） 確認，再按“停（tíng）止”鍵（jiàn），然（rán）後按“全自動”鍵（jiàn）進入自（zì）動生產。

8、其它設定參照設備使用說（shuō）明書。

如何降低工業機械手的生產（chǎn）誤差

現在很多機（jī）械生產（chǎn）廠家，都（dōu）在選（xuǎn）擇用工業機械手作為主要生產方式，但在生產（chǎn）中使用（yòng）自動化機械手能（néng）夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中工業機械手能否準確地工作，實際上是（shì）一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許（xǔ）多較簡單情（qíng）況下，單個量值可能是主要的。影響（xiǎng）單個線量或角量定位誤（wù）差的因（yīn）素如下：

1．定位方式——不同的定位方（fāng）式影響因素不同。如機械擋塊定位（wèi）時，定位精度與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速（sù）度——定位速（sù）度對定位精度影響很大。這是因為（wéi）定位速度不同時，必須耗散（sàn）的運動部件的能量不同。通常，為減（jiǎn）小工業機械手定位誤差應合理控製定（dìng）位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使（shǐ）運動（dòng）部（bù）件適時減速。

3．精度（dù）——機械手的（de）製造（zào）精度和安裝調速精度（dù）對定位精度（dù）有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動（dòng），定位精度一般較低。

5．運動件（jiàn）的重量——運動件的重量包括機械手（shǒu）本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度（dù）影響（xiǎng）較大。通常，運動件重量增（zēng）加時，定位精度降低（dī）。因此，設計時不僅要減小運（yùn）動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影（yǐng）響。

對於工業機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前（qián）請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當（dāng）措施。

確認控製箱電源線已經連（lián）接無（wú）誤，打開控製（zhì）箱上的電源開關，啟動控製箱和手（shǒu）控器。啟動電源後，手控器將顯示啟（qǐ）動開（kāi）機畫麵，然後進入係（xì）統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾（jǐ）項：

啟動電源前，確認工業機械手所有的電線電（diàn）纜都已經正確連接，確認（rèn）所有的（de）外蓋等無破損（sǔn）或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏（píng）上無報警信（xìn）息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處（chù）於正常的狀態。

如果是啟動長時（shí）間沒有使用的工業機械手時，請確認（rèn）個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果（guǒ）發現聲（shēng）音異常、發熱、異常動作時（shí），請（qǐng）立即切斷電源（yuán），並與相關保養負（fù）責（zé）人聯係（xì）采取相（xiàng）應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢（jiǎn），包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲（chǔ）器檢查，數據完整性檢查等（děng）；若無（wú）錯誤，大約十（shí）秒後進入手（shǒu）動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方（fāng）顯示對應的錯（cuò）誤信息，停（tíng）在（zài）開機屏幕。

切斷電源前，請確認工業機械手處於停止的狀態。然後（hòu）關閉控製箱上（shàng）的電源開關。切（qiē）斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

每當工業機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的（de）降低。

1、工業機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量（liàng）調節（jiē）不良，檢查（chá）參數（shù）中斜升斜降，調整參數中的斜（xié）升斜降。

2、鎖模機（jī）鉸潤滑不良，檢查哥（gē）林柱，二板滑腳，機鉸（jiǎo）潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖（suǒ）模（mó）力過大（dà），檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產（chǎn）品情況（kuàng）減（jiǎn）少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭（tóu）二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二（èr）板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低（dī）工業機械手慢速開模的速度。

工（gōng）業（yè）機械手的優（yōu）點（diǎn）：

1、解決企業招工難、管人難的（de）問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不間斷工作，為（wéi）您創造更大價值;

4、安裝簡單（dān）：立柱式結構，可連（lián）接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝（chōng）床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸（shēn）縮軸可根據實（shí）際需（xū）要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用（yòng）示教模（mó）式規（guī）劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性（xìng）化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。