注（zhù）塑機機械手的手（shǒu）部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製（zhì）品的形狀，大小，重量及表麵特征等方（fāng）麵（miàn）存在著差（chà）異，因此注塑機（jī）機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩（liǎng）種。夾持式手部的（de）主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或（huò）變形的製（zhì）品，它對所抓（zhuā）取的製（zhì）品的形狀有較大的（de）適應性。夾持式（shì）手部由手（shǒu）指，傳動機（jī）構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行（háng）注（zhù）塑機機械手設計選用時主要考慮（lǜ）以（yǐ）下幾點。

（1）手（shǒu）部應具有適應的夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手指（zhǐ）應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品（pǐn）應具有（yǒu）一定的夾持精（jīng）度。

（4）手（shǒu）部對製品應具有一（yī）定的適應能力，且要求（qiú）手部能耐受注塑製（zhì）品剛（gāng）從模腔中取出時的（de）高溫及腐蝕性。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還（hái）有（yǒu）伺服氣缸混合（hé）的。從動作（zuò）上來（lái）講有橫走式的也有反轉式的，高（gāo）級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信注（zhù）塑機機械手為例進行簡單說明。注塑機機械手可以（yǐ）沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動（dòng）。手臂的末端可以安裝取出治具，取出（chū）治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當（dāng）模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械（xiè）手（shǒu）臂上升到模具上（shàng）麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開（kāi）放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續（xù）移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳（chuán）送帶或整（zhěng）列機上。然後（hòu）機械（xiè）手臂回到模（mó）具（jù）上（shàng）方等待取出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產（chǎn）品要求（qiú）先設定好機械手動（dòng）作模式，並（bìng）設定好機械手每一步動作需要到達的（de）位置和速度，以（yǐ）及等待時間（jiān）等。試運行沒有問題（tí）後（hòu）才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械（xiè）手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書（shū），按照說明書的講解一步一步的調整。

注塑機機械手手臂（bì）的組成：

（1）運動元件。如油（yóu）缸、氣缸、齒條、凸（tū）輪等是驅動手（shǒu）臂運動的部（bù）件。

（2）導向裝置。是保證手（shǒu）臂的正（zhèng）確（què）方麵及承受由於工件的重量所產生的彎（wān）曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製（zhì）件等都安裝在手臂上。

此外，根據注（zhù）塑機機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程（chéng）定位裝（zhuāng）置（zhì）和自動檢測（cè）裝置等，一般也都裝（zhuāng）在手臂上。所以手臂的結構、工（gōng）作範圍、承載能力和動作精度都直接影響注塑機機械手的工作性能。

注塑機機械手的日常維（wéi）護保養。

1、各部位螺絲,銜（xián）接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫（tuō）是導致注（zhù）塑機機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降（jiàng）,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位（wèi）的（de）螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用（yòng）的（de）擋（dǎng）板,防（fáng）落器托架的（de）固定螺絲是否（fǒu）鬆脫。

c.機體單（dān）元和控（kòng）製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動（dòng）作原因)

2、氣壓回（huí）路與各部（bù）位銜接（jiē）線（xiàn）的查看

a.氣管（guǎn）的扭折損害會影響（xiǎng）氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象（xiàng）.(形成氣壓不足)

d.信號銜接（jiē）線的（de）損害會導致注塑機機械手發生誤動作或漏電現象.

3、注塑機機械手動作測驗及（jí）限位檢測（cè）信號的承認查看

a.定時測驗注塑機機械手配件及各動作是否有（yǒu）反常現象。如:動作時異響

b.查看注塑機機械手信號及各（gè）限位檢測開關信號,在注塑機機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號（hào）有無閃耀（yào）現象。

c.檢查各限位檢測開關是否（fǒu）有因注（zhù）塑機（jī）機械（xiè）手長期作業而引（yǐn）起（qǐ）的方位（wèi）移位改變,形成注塑（sù）機機械手限位檢測信號的不良（liáng）現象。

4、各導軌外（wài）表汙垢的鏟除及各移動部份的（de）定時給油

a.下（xià）行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理（lǐ）。

b.對注塑機機械手各移動部份及機械軸承（chéng）,滑塊（kuài）等部件進行定時給油及加注黃油。

注塑機機械（xiè）手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全（quán）麵滿足衝床自動上下料需（xū）求：可根據衝床高度、送（sòng）料高度、下料高（gāo）度（dù）自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式規劃運動軌跡（jì），簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個（gè）性化需求，量（liàng）身訂製（zhì）較好解決方（fāng）案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位（wèi）衝床、各種高度（dù）的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。