吸盤機械手的（de）運用（yòng）可以幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提（tí）高產品的品質及工作效率，是企業邁進（jìn）智能（néng）製造較好的（de）幫（bāng）手。

吸盤機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快速的橫行動作（zuò），節省模內時間，增加效率，並可（kě）在模外設置不同（tóng）的置物高（gāo）度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多（duō）久，噴頭可以（yǐ）裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動（dòng）遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安全性。上（shàng）下電動調整行程，上下行程（chéng）電動遙控調（diào）整，節省調整（zhěng）時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫（héng）行（háng）行程，可（kě）多點及（jí）循放成品，最多可（kě）放99點。用於排列成品。

3.橫（héng）行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅動（dòng），並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

吸盤機械手的雙截式手臂采用高剛（gāng）性（xìng）線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計（jì）的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度（dù）及穩定度（dù），並且可（kě）配合廠房高度低之（zhī）場所。

吸盤機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻（pín）繁取料，實（shí）現工件加工自動化，節約（yuē）勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作效率。在全（quán）自（zì）動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操（cāo）作，但在各種場合中都采用工業機器人（rén）不一定廣泛合適。針對具（jù）體（tǐ）的生產工（gōng）藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便更一體的零件裝卸傳送（sòng）操作。

吸盤機械手作為（wéi）戰略新興產（chǎn）業（yè）的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危（wēi）機（jī）感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

吸盤機械手是通過（guò）計算機（jī）的控製（zhì）的，能大大增加吸盤機（jī）械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床吸盤（pán）機械手壓力機控製係統的（de）集（jí）成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可（kě）編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保（bǎo）養更加方便，而且明顯增加壓力（lì）機的（de）有（yǒu）效（xiào）工作時間。

另外（wài），吸盤機械手具有現（xiàn）場通信網絡、現場設（shè）備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現（xiàn）自動化具有明顯推動作用。 吸盤機（jī）械（xiè）手可以代替工（gōng）人進（jìn）行繁重（chóng）或者危險的生產工（gōng）序（xù），所（suǒ）以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領（lǐng）域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的（de）智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的（de）發展快速，吸盤機械手為適應柔性化的生（shēng）產要求，壓力機的所有控製功能都做到集（jí）成化，從而實現全套模具的菜（cài）單化管理，主要包括滑（huá）塊行程調整、平衡器氣壓（yā）的（de）調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度（dù），工作效率高的吸（xī）盤機械手（shǒu）是每個（gè）五金衝壓行業都（dōu）需要應用到，才能給企業帶去（qù）更大的效益，保（bǎo）證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有（yǒu）橫走式的也（yě）有反轉式的，高級（jí）點的也有6軸（zhóu）機械手。

咱們（men）就以（yǐ）常用的（de）友信（xìn）吸盤機械手為例進（jìn）行簡單說明。吸盤機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移（yí）動。手臂（bì）的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根（gēn）據產品（pǐn）不同安裝取（qǔ）出（chū）產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合適的位（wèi）置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然（rán）後機械手臂上升到模具上麵，再移動到（dào）注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上（shàng）方（fāng）開放（fàng），讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後（hòu）手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機（jī）上。然後機械手臂（bì）回到模具上（shàng）方等待取（qǔ）出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品（pǐn）要求先（xiān）設定好機械（xiè）手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的（de）位（wèi）置和速度，以及等待時間等（děng）。試運行沒有問題（tí）後才可以全自動運轉。

當然具體（tǐ）的調整需要一定的熟練過（guò）程和經驗積累。因此想用（yòng）機（jī）械手的話一定要先仔細閱讀機械手操（cāo）作說明書，按照說（shuō）明書的講解一步一（yī）步的調整。

吸盤機械手的控製係統：

吸盤機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運（yùn）動速度、加減速度等。吸盤機械手的控製分為點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種。

控製係統可根（gēn）據（jù）動作的要求，設計（jì）采用數字順序控製。它首先（xiān）要（yào）編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程（chéng）序，控製吸盤機械手進行工作程序（xù）的存儲方式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。分離（lí）存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的（de）存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸（tū）輪轉（zhuǎn）鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時（shí）間繼電器、定速回（huí）轉鼓等；集中存（cún）儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間（jiān）、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的（de）情況下使用（yòng）。

其中插銷板使用（yòng）於需要迅速（sù）改變程序的（de）場合。換一種程序（xù）隻（zhī）需抽換（huàn）一種插銷板限可，而同一插件又可以（yǐ）反複使用；穿孔帶（dài）容（róng）納（nà）的程（chéng）序（xù）長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信（xìn）息容量有限，但便於更換（huàn）、保存，可重複（fù）使用；磁蕊和（hé）磁鼓僅適用於存儲容（róng）量較大的（de）場合。至於選擇哪一（yī）種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作複雜的吸盤機械（xiè）手，采（cǎi）用求教再現型（xíng）控（kòng）製係統（tǒng）。更複雜的吸盤（pán）機（jī）械手采用（yòng）數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統（tǒng）以插銷板（bǎn）用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多（duō）凸輪，每一個凸（tū）輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個（gè）循環。