桁架（jià）機械（xiè）手的運用可以幫企業節省（shěng）大量的人力成（chéng）本，提高產品的品質及工作效（xiào）率，是企業邁進智能製（zhì）造（zào）較好的幫手。

桁（héng）架機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬（mǎ）達驅（qū）動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並（bìng）可在模外設置不同的置物高度,定（dìng）位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定（dìng）幾模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上（shàng）。

2.引拔（bá）位（wèi）置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上（shàng）下電動調整行程，上下行（háng）程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時間增加操作的（de）安全性。橫行軸數字（zì）控製，數字設定橫行行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點（diǎn）。用於排列（liè）成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅（qū）動，並采用精（jīng）密級行星減（jiǎn）速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度（dù）達0.1MM，可應用於需定位準確（què）之取出。

桁架機械手的雙截式手臂采用高剛性線（xiàn）性滑（huá）軌及鋁合金結（jié）構梁，特殊設計的皮帶倍速（sù）機構，可大符度的縮短上下手（shǒu）臂的結構高度，上下氣缸隻需（xū）一半（bàn）的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度（dù），並且可配合廠房高度低之場（chǎng）所。

桁架機械手（shǒu）操（cāo）作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓（ràng）機械手氣壓表（biǎo）的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開（kāi）機（jī）械手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成（chéng）後（hòu），先手動放下機械手臂，並調節好（hǎo）手臂下降的位置。在調（diào）試機械手（shǒu）的各行程位置時（shí），首先模開到足夠（gòu）寬的位置，再把機械手氣缸裏的（de）氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行（háng）調試（shì），以免桁（héng）架機械（xiè）手下降時損壞（huài）模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進（jìn）入手（shǒu）動操（cāo）作畫麵，依所須動作，先按（àn）“選（xuǎn）擇”鍵，再 按“動作”鍵，依（yī）次調節好各動作的延（yán）時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常（cháng）時能否發生報警，開機之前必須調好檢測（cè），以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要（yào）的程式合理進行（háng）取物， 然後在注塑機自（zì）動狀態（tài）下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止（zhǐ）”鍵和“修改”鍵，進入程式修（xiū）改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵（jiàn）進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

如何（hé）清理桁（héng）架機械手？

清洗以前，檢查桁架機械手的各保護蓋或保護層是（shì）否完（wán）好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴（pēn）射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要（yào）移開任何蓋子或保護裝置（zhì）；

千萬不要將高（gāo）壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處（chù）；

盡管機器人（rén）是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如（rú）鑄造廠會有一些液體流過，幹了之（zhī）後就形成堅，幹了之後就形（xíng）成堅硬的外殼,所以（yǐ）要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電（diàn）機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘留物。

桁架機械（xiè）手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結（jié）構，可連（lián）接齒輪（lún）衝床、氣動衝床及各種（zhǒng）油壓機;

2、全麵滿（mǎn）足衝床（chuáng）自（zì）動上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示（shì）教模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方案：依（yī）客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種複（fù）雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

桁架機械手的（de）優點（diǎn）：

1、解決（jué）企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓（yā）工人工傷事故發生（shēng），降低企業（yè）風險;

3、機（jī）械手可24小時不間斷工作，為（wéi）您（nín）創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種（zhǒng）油壓（yā）機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高（gāo）度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需（xū）要自由伸展，旋轉軸（zhóu）可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自（zì）動化機械手（shǒu）采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身（shēn）訂製較好解決（jué）方（fāng）案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛（fàn）：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實（shí）現設備自（zì）由組合，全方位、多角度（dù）實現（xiàn）各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料等。