對於直角機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下（xià）。

電源的啟動和（hé）切斷

注意：被損傷的電線（xiàn）或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確（què）認控製箱電源線已經連（lián）接無誤，打開控（kòng）製箱上的電（diàn）源開關，啟動控製箱和手控（kòng）器。啟動（dòng）電源後，手控器（qì）將顯示啟動開機畫麵，然後進入係（xì）統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾（jǐ）項：

啟動電（diàn）源前，確認直角機械（xiè）手所有的電線電纜都（dōu）已經正確連（lián）接，確認所有（yǒu）的外蓋等無破（pò）損（sǔn）或不（bú）合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯（xiǎn）示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有（yǒu）異常聲音。

導軌麵潤滑處（chù）於正常的狀態。

如果（guǒ）是（shì）啟動長時間沒（méi）有使用的直角機械手時，請確認個部（bù）件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正（zhèng）常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即（jí）切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係（xì）統進行自（zì）檢，包（bāo）括（kuò）：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後（hòu）進入手動界麵。

啟（qǐ）動過程中若出（chū）現問（wèn）題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確（què）認直角機械手（shǒu）處於停止（zhǐ）的（de）狀態（tài）。然後關閉控製箱上的電源開（kāi）關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部（bù）件的狀態是否和初始狀態相同。

直角機械手如何進行更好（hǎo）的係統控製？

直（zhí）角機械手的全部動作都在操控係統的（de）指揮下來進行（háng）的，特別是直角機械手和注塑機之（zhī）間的的和諧工作聯（lián）係，更是要需要操控係統來完（wán）結。

1、必定要留神操控直角機械手的（de）運轉速度，也（yě）即是說要讓直角機械手能夠滿意注塑成型最短周（zhōu）期的需（xū）要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工作（zuò）需求之前一係列的平衡聯係（xì）。

3、必定要確保直角機械（xiè）手具（jù）有滿足的（de）定位精度。

4、還有留心的必定即是直角機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保直角機械手抓（zhuā）取成品脫離模具以後，注塑機以及直角機械手能夠各自繼續（xù）進（jìn）行動作運轉，這樣（yàng）來（lái）削減時刻的糟蹋。

每當直角機械（xiè）手的出現異常的話我（wǒ），我們就應該要（yào）對（duì）其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器（qì）的日後（hòu）壽命大大的降低。

1、直角機械（xiè）手比例線性差（chà），開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數（shù）中斜升斜降，調整（zhěng）參數中的斜（xié）升斜降。

2、鎖（suǒ）模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱（zhù），二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑（huá），增加打（dǎ）油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢（màn）速開模轉快速開模位置是否恰當，慢（màn）速開模速度是否過快。加長慢速開模位置（zhì），降低（dī）直（zhí）角機械手慢速開模的（de）速度。

直（zhí）角（jiǎo）機械手的日常維（wéi）護保養。

1、各部位螺絲,銜接（jiē）緊固件（jiàn）有無鬆脫

由於長（zhǎng）期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致直角機（jī）械手和成型機（jī）模具破損的原（yuán）因。

a.臂上升/下降（jiàng）,引入（rù）/引退,橫行及旋出、旋入（rù）等固定部位的螺絲,螺母是（shì）否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落（luò）器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控製箱（xiāng）間的機箱內的端（duān）子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響（xiǎng）氣（qì）壓（yā）的恰當流量.

b.對進氣（qì）過濾器內的積水及油汙（wū）進行清洗.

c.各（gè）氣管接頭（tóu）或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足（zú）)

d.信號銜接線的損害會導致直角（jiǎo）機械手發生誤動作或漏電現象.

3、直角機械手動作測驗（yàn）及限位檢（jiǎn）測信號的承認查看

a.定時測驗直角（jiǎo）機械手配件及各動（dòng）作是否有反常（cháng）現象。如:動作時異（yì）響

b.查看直（zhí）角機械手信號及各限位檢測開關信號（hào）,在直角機械（xiè）手（shǒu）動作時,輸入（rù）,輸（shū）出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各（gè）限（xiàn）位檢測開關是否有因直角機械手（shǒu）長期作業而引起的方位移位改變,形成直角機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各（gè）導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的（de）汙垢進行（háng）定時清理（lǐ）。

b.對（duì）直角機械手各移動部份（fèn）及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。

直（zhí）角（jiǎo）機械手的（de）特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可（kě）連接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及各種（zhǒng）油（yóu）壓機;

2、全麵滿足衝床自（zì）動上下（xià）料需求（qiú）：可根據衝床高（gāo）度（dù）、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃（huá）運動軌跡（jì），簡（jiǎn）單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製（zhì）較好解（jiě）決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸（dūn）位衝床、各種高度的機台均可使用，多（duō）角度實現（xiàn）各（gè）種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆料等。