單軸（zhóu）機械手（shǒu）操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進（jìn）行全圓（yuán）周貼標（biāo），也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴（pēn）漆（qī）、膨脹膠、丁烷氣（qì）體、皮革上（shàng）光劑等，對於單軸機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大（dà）家了解下。

1、時刻（kè）關注模內單軸機械手的工作狀態。

單（dān）軸機械手的的過程中（zhōng）工作人員（yuán）應定期檢查相關（guān）電器元件，保證（zhèng）機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的（de）連接是否通暢，保（bǎo）證投料的（de）順暢。

2、每日機器工作（zuò）後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設（shè）備需要（yào）確保使用配（pèi）套的電源電壓，方可（kě）正（zhèng）常投入生產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的緊固程度（dù），如發現鬆動應及時擰緊（jǐn）。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求（qiú）標（biāo）簽供應商控製模切深度（dù），不能砍傷到底紙，並且使用格（gé）拉（lā）辛底（dǐ）紙。

6、檢查標簽行進（jìn）過程，是否有刮傷情況，如果有要調（diào）整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽（qiān）的產品，如果有需要控（kòng）製出標長度。

淺談單軸機械手的好（hǎo）處。

采用單軸（zhóu）機械手（shǒu）代替人工操作，可實現1人值守（shǒu）6-10台數控車（chē）床（chuáng），大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷（shāng）事故發生，降低企業風險;

單軸機械手可實現24小時不間斷生產，提高（gāo）生產效率;

自動化生（shēng）產可避免人（rén）工操作誤差，從（cóng）而保障產品品質穩定（dìng）

為什麽高運（yùn）單軸機械手會難以普及?

機械設備性（xìng）能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高（gāo）低；性能（néng）高，生產的質量（liàng）高，效率大，反之（zhī）則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也（yě）會麵臨著無人購買的局麵，使它的（de）價值真正的難以（yǐ）發揮出來。像單軸機械手能生產出高質量（liàng）的產品（pǐn），創造更大的價值（zhí），可是也麵臨著少數（shù）人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這（zhè）是假信息，但單（dān）軸（zhóu）機（jī）械手的銷售量少並不是空穴來風，是（shì）有事實依據的，證明（míng）它（tā）為什麽會（huì）有這麽低的銷售量。中國塑（sù）料加工廠對（duì）機械手表現出越來（lái）越（yuè）濃厚的興趣，但（dàn）是注塑機單軸機械手在國內塑（sù）機行（háng）業的普及率低於10%，仍然不如人（rén）意。首先是因為成本（běn）高（gāo）是阻（zǔ）礙加工企業使用單軸（zhóu）機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小（xiǎo）時連續運轉所需工人的兩至（zhì）三年的工資總和。價格太高（gāo），使有些企業難統以承受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然單（dān）軸機械手在注塑機行業的普（pǔ）及率比較（jiào）低，但也不是並沒有企業采用（yòng）它；也是存在采（cǎi）用它生產注塑產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安（ān）全（quán）。而且能創造更（gèng）大價值，使產（chǎn）品更有競（jìng）爭性。

單軸機械手的控製係統：

單軸機械手控製（zhì）的要素包括工（gōng）作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加（jiā）減速度等。單軸機（jī）械手的控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統（tǒng）可根據動作的要求，設計采（cǎi）用數字順序（xù）控（kòng）製。它首先要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序，控（kòng）製單軸機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存（cún）儲是將各種控製因素（sù）的信息分別存儲（chǔ）於兩種以上（shàng）的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間（jiān）繼（jì）電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各（gè）種控（kòng）製（zhì）因（yīn）素的信息全部存儲於一（yī）種存儲裝置內，如磁帶、磁（cí）鼓等。這種（zhǒng）方式使用於順（shùn）序、位（wèi）置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的（de）場（chǎng）合，即連續控製的情況（kuàng）下使用（yòng）。

其中（zhōng）插銷板使用於需要迅速改變程序的（de）場合。換一種程序（xù）隻需抽換一種插銷板限可，而同一插（chā）件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果（guǒ）發生錯誤時就（jiù）要全部更換；穿孔（kǒng）卡的信息（xī）容量有限，但便於更換、保存（cún），可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選（xuǎn）擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作複（fù）雜的單軸機械手，采用求（qiú）教再現型控製係統。更複雜（zá）的（de）單（dān）軸機械手采用數（shù）字控製係統（tǒng）、小型計算機或（huò）微處理機控製的係統。

控製係統以插銷（xiāo）板用（yòng）的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸（tū）輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一（yī）周便完成一個循環。

單軸機械手的優勢有哪（nǎ）些（xiē）？

1.安全性（xìng）高.運用人手進（jìn）到模內取（qǔ）產（chǎn）品，假如機器毛病或誤按鍵（jiàn）形成合模，有夾傷工人手之風險，運用單軸機械手確（què）保安全。

2.節約人工. 單軸機械手取出產品放置在輸送帶（dài）或（huò）承接台（tái）上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人（rén）員取出（chū）產品需求（qiú）頻頻的開關安（ān）全門，會形成機床某（mǒu）些部件壽數減短乃至損壞，影響出產（chǎn）。運用（yòng）單軸機械手則不需求頻頻的開關安全（quán）門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未（wèi）完結冷卻，存在餘溫。人手取（qǔ）出會形成手痕且人工取（qǔ）出用力不均取出產品存（cún）在不均的變型。單（dān）軸機械手（shǒu）選用無紋吸具抱具用力均勻使（shǐ）之產（chǎn）質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會（huì）形成模具損壞，單軸機械手若未取出產品，會（huì）主動報警停機，肯定不會傷到（dào）模（mó）具。

7.節（jiē）約質料，下降成本（běn）.人員取出時（shí）刻（kè）不定，會形成產品縮水、變（biàn）型，因單軸機械手取出時刻固定，所以質量（liàng）安穩。

8.節約人工（gōng）.運用單軸機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求（qiú）再選擇，可節約人工（gōng）