龍門式機械手的末端工（gōng）具應該怎樣去選擇？

龍門式機械手（shǒu）是現如今注塑生產（chǎn）中（zhōng）的（de）重要生產（chǎn）設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程（chéng）中，龍門式機械手末端工具（jù）是一個相當（dāng）重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末（mò）端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製（zhì）品的移動操作。

龍門式機械手（shǒu）末端（duān）工具係統怎樣選擇才能符合（hé）製（zhì）品需要呢？為（wéi）了選擇出最高效的機械手臂末端工（gōng）具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產（chǎn）部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出（chū）現不必要的斑（bān）痕，應（yīng）考慮對模具做適當的修正，以使（shǐ）製品能夠更（gèng）方便地被移出。

2.在製品（pǐn）外觀的設（shè）計（jì）上，通過添（tiān）加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料（liào）溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還（hái）可以減（jiǎn）少製品脫模（mó）後表麵出現的斑（bān）痕（hén）或發生形變的（de）幾率。

4.機械手上是否有足（zú）夠的空氣/真空電路以及電流（liú）輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.龍門式機械手能不（bú）能達到成型周期所要求的速度？

龍門式機械手的手（shǒu）部是用來直接抓取注塑製（zhì）品的部件。由於注塑製（zhì）品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此龍門式（shì）機械手的手部有（yǒu）多種形式，一般可分為夾持式（shì）和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取（qǔ）不（bú）易（yì）破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾（jiá）持式手部由手指，傳動（dòng）機構和驅動裝（zhuāng）置組成。

對於夾持式手部，進行龍門式機械手設計選用時主要考慮以下幾（jǐ）點。

（1）手部（bù）應具有（yǒu）適應的夾緊力和驅動。

（2）手（shǒu）指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應（yīng）具有一定（dìng）的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定（dìng）的適應（yīng）能力，且要（yào）求手部能耐受注塑製品剛從（cóng）模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

龍門式機械手作為戰略新興產業（yè）的重要內容，這種具有（yǒu）前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機（jī）感。工業衝壓機器人關鍵應（yīng）用在於運動（dòng）控製，而（ér）運動控製則是保證機床精度的一個（gè）重要因（yīn）素。

龍門式機（jī）械手是通（tōng）過計算機的控製的，能（néng）大大增加龍門式機械手（shǒu）的準確度，減（jiǎn）少誤差率（lǜ），保證（zhèng）生產的產品的質量的穩定性。衝床龍門（mén）式機械手（shǒu）壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製（zhì）功能，包括故障診斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位（wèi）開關和模具監控（kòng）及調整等，並（bìng）使設備的維修保養更加方（fāng）便，而且（qiě）明顯增加壓力機（jī）的有（yǒu）效工作時間。

另外，龍門（mén）式機械手具有現場通信網絡、現場設備（bèi）互聯、互動操作性、分散（sàn）功能模塊、開放式（shì）功能的現場總（zǒng）線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。 龍門式機械手可以代替工人進行繁重或（huò）者危險（xiǎn）的生產工序，所以機械手廣泛應用（yòng）於機械製造、冶金、電子、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高（gāo）產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮（huī）更大的空間。

特別是（shì）今年來的發展快速，龍門式機械手為適應（yīng）柔性化的生產（chǎn）要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實（shí）現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度（dù），工作效率高的（de）龍門式機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更（gèng）大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實（shí）現。

當前市場上的龍門式機（jī）械手種類很多，如何在這麽多種的龍門式機械手種挑選出合適的（de）龍門式機械手確實是一個很實際的（de）難題。對（duì）於想適用龍門式機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設（shè）備有限公司 小編覺得對龍門式機械手需要從以下幾個方麵進行挑（tiāo）選：

首先是對（duì）現有（yǒu）的注塑機的噸位的知道。不相同噸（dūn）位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高（gāo）度，模板的尺度直接決議著龍門式機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的（de）取出，這（zhè）兩個要害尺度的斷定之後就要思考龍門式機（jī）械手的有效載荷（hé）多大，是不是足夠注塑商品的分量。其（qí）次是對龍門式機械手（shǒu）的功能和易用性的評（píng）估。

龍門式機械手的功（gōng）能通常經過（guò）它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現（xiàn）在反應的快速（sù）性和高速性（xìng）上，這個就需要（yào）對履行部件（jiàn）進行調查，特別（bié）是氣缸和電磁閥的挑選（xuǎn）上決議了這些（xiē）功能（néng）。重複精度主要是經過龍（lóng）門式機（jī）械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

龍（lóng）門式機械手的易用性主要是表現在人機界麵的（de）友好性，是不是可（kě）以做（zuò）到很大的人性化即是其間很大的（de）難（nán）點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對龍門式機械手進行（háng）操作（zuò）。

再次是（shì）對龍門式機械手的可靠性和售後（hòu）服務（wù）質量的評估（gū）。

和其他機（jī）械設備（bèi）相同，龍門式（shì）機械手上適用的零部件也會呈現（xiàn）毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期（qī）限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損（sǔn）零件的晶牌，一台（tái）三年（nián）質保期（qī）的龍門式機械手（shǒu）不（bú）一（yī）定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質（zhì）量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品（pǐn）質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務當前是各（gè）行各業一向要點抓的一個環節，龍門式機械手在使用過（guò）程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得（dé）十分（fèn）重要，所以在龍門式機械手的（de）挑選上要優先思考售後服務的快（kuài）速（sù）性和（hé）質量（liàng）。

龍門式機械手的（de）控製係（xì）統：

龍門（mén）式機械手控製的要（yào）素包（bāo）括工作順序、到達位（wèi）置、動作時間、運動（dòng）速度、加減速度等。龍門（mén）式機械（xiè）手的控製分為點位控製和連續軌（guǐ）跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製（zhì）。它首（shǒu）先要（yào）編製程序加以存儲，然後再根據規定（dìng）的程序，控製龍（lóng）門（mén）式機（jī）械手進（jìn）行（háng）工作程序的存儲方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。分離存儲（chǔ）是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪（lún）轉（zhuǎn）鼓、穿孔帶內；位置信息存儲（chǔ）於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用（yòng）於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷（xiāo）板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種（zhǒng）程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔（kǒng）帶容納的程序長度可（kě）不受（shòu）限製（zhì），但（dàn）如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有（yǒu）限，但便於更（gèng）換、保存，可（kě）重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於（yú）存儲容量較（jiào）大的場合。至於選擇哪一種（zhǒng）控製元件，則根據動作的複雜程序（xù）和精確程序（xù）來確定。

對動作複（fù）雜的龍門式機械手（shǒu），采（cǎi）用求教（jiāo）再現（xiàn）型控製（zhì）係統。更複雜的龍門式機械（xiè）手采用數（shù）字控製係（xì）統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最多，其次是（shì）凸輪（lún）轉鼓。它（tā）裝（zhuāng）有（yǒu）許多凸輪，每一個凸（tū）輪分配給一個（gè）運動軸，轉鼓運動一（yī）周便完成一個循環（huán）。