如何降低龍門式機（jī）械手的（de）生（shēng）產誤差

現在（zài）很多機械生（shēng）產廠家，都在選擇用龍門式機械手作為主要生產方（fāng）式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產（chǎn）效率和產品質量以及在降低產（chǎn）品的生產成本都大有（yǒu）提高，在生產中龍門式機械手（shǒu）能否準確地（dì）工作，實際上是一個（gè）三維空間的定位問題，是若幹（gàn）線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值（zhí）可能是主要（yào）的（de）。影響單個線量或角量定（dìng）位誤差的（de）因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響（xiǎng）因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛（gāng）度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速（sù）度對定位精度影響很大。這（zhè）是因為定位（wèi）速度不同時，必須（xū）耗散的運（yùn）動部件的能（néng）量不同（tóng）。通常，為減小龍門式機械手定（dìng）位誤差應合理控製定位（wèi）速度（dù），如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率（lǜ），控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度（dù）和安裝調（diào）速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的（de）結構剛度和接觸剛度低（dī）時，因（yīn）易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重（chóng）量——運動件的重量包括機械手（shǒu）本身的重量和被抓（zhuā）物的（de）重量。 運（yùn）動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重（chóng）量（liàng）增加時，定位（wèi）精（jīng）度（dù）降（jiàng）低。因此，設計時不僅要（yào）減小（xiǎo）運動部件本身（shēn）的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

龍門式機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地（dì）為機床抓取工件，取代操作人員頻（pín）繁取料，實現工件加（jiā）工自動（dòng）化，節約勞動力，節約（yuē）生產成（chéng）本，提高工作效率（lǜ）。在全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的裝卸（xiè）傳送環節一般利用工（gōng）業機器人機（jī）械（xiè）手完成操（cāo）作，但在各種場合中（zhōng）都采用工業機器人不一定廣（guǎng）泛（fàn）合適。針對具體的（de）生產工（gōng）藝，結合（hé）機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更（gèng）一體（tǐ）的零件裝卸傳送操作。

每當龍門式機械手的（de）出現異常的話我，我們就應（yīng）該（gāi）要對其進行檢查，在問題出（chū）現時就應該要解（jiě）決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、龍門式機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降（jiàng），調整參數中的斜升（shēng）斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤（rùn）滑（huá），增（zēng）加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情（qíng）況減（jiǎn）少（shǎo）鎖模力。檢查時間（jiān）位置是（shì）否（fǒu）合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平（píng）行（háng）度。調整二板，頭板平（píng）行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小（xiǎo），速度過快。檢查（chá）慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢（màn）速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低龍門式機械手慢速開模的速度。

龍門式機械（xiè）手在設計的過程中,當確定運動速度龍門式機械手各動（dòng）作的最大行程確定之（zhī）後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動（dòng）作（zuò）的運動速度。液壓（yā）上料龍門式機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移（yí）等一係列的動作，這（zhè）些動作都應該（gāi）在工作拍節規定的時間內完成，具體時間（jiān）的分配取決於很多因（yīn）素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。龍門式機械手的總動作時間應小於或等於（yú）工作拍節，如果兩個動作同（tóng）時進行，要按時間（jiān）長的計算，分（fèn）配各動作時間應考（kǎo）慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作（zuò）拍節短、動作多的情況下，常（cháng）使幾個動（dòng）作同時進行（háng）。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的措施，以保證動作（zuò）的同步。

三（sān）.伸縮運動（dòng）的速（sù）度要大於回（huí）轉（zhuǎn）運動的（de）速度，因為回轉運動的慣性（xìng）一（yī）般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節（jiē）要求的條件下，應（yīng）盡量選取較（jiào）底的運動速度。龍門式機械（xiè）手的（de）運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方（fāng）式都有很大關（guān）係，應根（gēn）據具體情況加以確定。

龍門式機械手的（de）優點：

1、解決企業招工難、管人難的（de）問題;

2、避免衝壓工人工傷事（shì）故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工（gōng）作，為您（nín）創造更大價值;

4、安裝（zhuāng）簡單：立柱（zhù）式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送（sòng）料高度、下料高度（dù）自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備（bèi）自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作（zuò），如翻（fān）轉、打廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等。