一軸機械手的末端工具應該怎（zěn）樣去選擇？

一軸機械手是現如今注（zhù）塑生產中的重要生產設備,但是很多注（zhù）塑生產商未曾對機械手（shǒu）末端工具的使用加以重視。其（qí）實在（zài）注塑成型的過程中，一軸機械手末端工具是一（yī）個相當重要的組成部（bù）分。如果注塑機械手和柔性（xìng）的末端工具連（lián）接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

一軸機械（xiè）手末（mò）端工（gōng）具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇（zé）出最高（gāo）效的機械手臂末端（duān）工具係統（tǒng），首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產（chǎn）部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必（bì）要的斑痕，應（yīng）考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更方（fāng）便地被移出（chū）。

2.在製品外觀的設計上（shàng），通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改（gǎi）變材料溫度不僅（jǐn）能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的幾（jǐ）率。

4.機械手上是否有（yǒu）足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出（chū）端，以便它同機械手臂末端工具相連（lián）接。

5.一軸機械手能（néng）不能達（dá）到成型（xíng）周期所要求的速度？

淺談一軸機械手的好處。

采用一軸機械手代（dài）替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人（rén）成本，提升企業利潤;

避（bì）免工傷事故發生，降低企業風險;

一軸機械手可實現24小時不間斷生產（chǎn），提高生產效率;

自動化生產可避（bì）免人工操作誤差，從而保障產品（pǐn）品質穩定

當前市場上的一軸機械手種類（lèi）很多，如何在這麽多種的一軸機械手種挑選出合適的一軸機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用一軸機械手的工廠技術人員（yuán）來說，泰洋自動化設備有（yǒu）限公司 小編覺得對一軸機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先（xiān）是對現有的注塑機的（de）噸（dūn）位的（de）知道。不（bú）相同噸位注塑機對應著不相同大（dà）小的模板尺（chǐ）度和安全門高度，模板的尺度（dù）直接決議著一軸機械手的行程（chéng），安全門的高度影響著（zhe）商品從模內到模外的是（shì）不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後就要思考一軸機（jī）械手的有（yǒu）效載荷多大，是（shì）不是足夠（gòu）注塑商品的分量。其次是對一軸機械手的功能和易用性的評估（gū）。

一軸機械（xiè）手的功能通（tōng）常經過它的（de）運動速度和重複精度來表現，運動速度表現（xiàn）在反應的快速性和高速性上，這個（gè）就需要（yào）對履行部件進（jìn）行調查（chá），特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過一軸機械手的機械部件的加工和安（ān）裝精度來表現。

一（yī）軸機械手的易（yì）用性（xìng）主要是表現在人機界麵的（de）友好（hǎo）性，是（shì）不是可以做到很大的人性化即（jí）是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書（shū）就能安全有效地對一軸機械手進行操作。

再次是對一軸機（jī）械手的可靠性（xìng）和售後服務質（zhì）量的評估。

和其他機械設備相同，一軸機械手上適用的零部件也會呈（chéng）現毛病，所以（yǐ）要仔（zǎi）細（xì）觀察保修期限，評估保修期時，不（bú）單單要調查主關零部件的期（qī）限，特（tè）別要調查那些不在質保（bǎo）範（fàn）圍（wéi）內的易損零件（jiàn）的晶牌，一台三年質保期（qī）的一軸機械手不一定比一年質（zhì）

保期的合算。可靠（kào）性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度（dù）來表現，單（dān）單（dān）有高品質的（de）零配件（jiàn）不一定能（néng）確保高質量的機器。售後服務當前是（shì）各行各業一向要點抓的一個環節，一軸機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在一軸機械手的挑選上要優先思考售後服務的快（kuài）速性和質量。

一軸機械手在設計的過程（chéng）中,當確定（dìng）運動速度一軸機械手各動作（zuò）的最大行程確定之後（hòu），可根據生產需要的工作拍節分配每（měi）個動作（zuò）的時間（jiān），進而（ér）確定各動作的運動速度。液壓上料一軸機械手要完（wán）成整個上料（liào）過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間（jiān）的分配取決於（yú）很多（duō）因素，根據各（gè）種因素反複考（kǎo）慮，對分配的方案進行比較，才能確定。一軸機械手的總動作時（shí）間（jiān）應小於或（huò）等於工作（zuò）拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一（yī）.給定的運動時間（jiān）應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的（de）措施，以保證動作的同（tóng）步。

三.伸縮運動（dòng）的速度要大於（yú）回轉運動的（de）速度，因為回轉運動的慣性（xìng）一般（bān）大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍（pāi）節要求的條件下，應盡量選取較底的（de）運動速度。一軸機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位（wèi）方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定（dìng）。

一軸機（jī）械手的控製係統：

一軸機械（xiè）手控製的要素包（bāo）括工作順（shùn）序、到達位置（zhì）、動作時間、運動（dòng）速度、加減速度等。一軸機械手的控製分為點位控製和（hé）連續軌跡控製（zhì）兩種（zhǒng）。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數（shù）字（zì）順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再（zài）根（gēn）據規定的程序，控製一軸機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種（zhǒng）。分離存儲是將各種（zhǒng）控製（zhì）因（yīn）素（sù）的信息分別存儲於兩種以上（shàng）的存儲裝置中，如順序信（xìn）息（xī）存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶（dài）內；位置信息（xī）存儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存（cún）儲（chǔ）是（shì）將各種控製因素的信息全（quán）部存儲於一種存儲裝置（zhì）內，如磁帶（dài）、磁鼓等。這種方式（shì）使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即（jí）連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需（xū）要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一（yī）種（zhǒng）插銷板限可，而同一插件又可以反複使用（yòng）；穿孔帶容納的（de）程（chéng）序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於（yú）更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用（yòng）於存儲容量（liàng）較大的場合。至於選（xuǎn）擇（zé）哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程（chéng）序來確定。

對動（dòng）作（zuò）複雜的一軸機械（xiè）手，采用求教再現型控製係統。更複雜的一軸機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的（de）最多，其次是凸輪轉鼓。它（tā）裝有許多凸輪，每（měi）一個（gè）凸輪分配給一個（gè）運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。