機械手臂是機械人（rén）技術域中得到廣泛實際應用的自（zì）動化機械裝置，在工（gōng）業製造、醫學治療、娛樂服（fú）務、軍事、半導體（tǐ）製造以及太空探（tàn）索等域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有（yǒu）不同，但它們都有個共同（tóng）的特點，就是能（néng）夠接（jiē）受（shòu）指令，準確地定位到三維（或（huò）二維）空間上的某點進行作業。