伺（sì）服機械手介紹：

伺服機（jī）械手（shǒu）具（jù）有動作靈活可控、定位準確可（kě）靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減（jiǎn）輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產（chǎn）品質量。

現有的大部分機（jī）械手采用電機作為動力，具有結（jié）構簡單、重（chóng）量輕、動作（zuò）迅（xùn）速、工作可（kě）靠、節能和環（huán）保等點，但是，電氣機械手負載相對較小，並且要有配套的減速設備，對抗衝擊和高負載（zǎi）方麵沒（méi）有勢。而液壓機械手采用液（yè）壓動力，運用電液伺服控製，具有動作靈活、負（fù）載（zǎi）剛（gāng）性大、精度高、響（xiǎng）應速度快、功率重量比大的點，比較適合大功率負載搬運的場合。

但（dàn）是（shì），在液壓機械手（shǒu）中（zhōng）液壓係統的不合理設計（jì），往往會導致傳動效率較低，這是個需要長期研究解決的問題。