注塑機機械手是典型的機電體化設備,它綜合運用了機械與（yǔ）精密機械、微電子與計算機（jī）、自動控製與驅動、傳感器與（yǔ）信（xìn）息（xī）處理以及人工（gōng）智能等多學科的全新研究成果,隨著經濟的開展和各（gè）行各業對自動化程度（dù）要求的提高,機（jī）器人技（jì）能得（dé）到了迅速開展,呈現了（le）各式各樣的機械手產品。

手爪的使用環境千差萬別,抓（zhuā）取牢靠、環境適應性好、控製（zhì）簡單、自適應性強、自主才能高（gāo）是（shì）衡量（liàng）機器人手爪規（guī）劃水平的重要標誌。功能秀的機器人（rén）手（shǒu）爪能夠完成牢靠、快速和準確地抓取。

研究（jiū）和開發個功能秀的機器人手爪是項艱巨（jù）的使命,包含技能完成和理論研究兩個方麵。近年來機器人技能得到大力的開展,手爪的研究也步入了個傑出的開展時期,機器人手爪正由簡單開展到雜亂,由蠢笨開展到靈活,其間的仿人靈活手現已開展到（dào）能夠與人手媲美。