多自由度伺（sì）服機械手（shǒu）是（shì）能夠模仿人體肢體（tǐ）部分（fèn）功能並允許對其進行自動控製，使其按（àn）照預定要求輸送工件或操持工具進行（háng）生產操作的自動化生產設備。

液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控製（zhì），具有動作靈活（huó）、負載剛性大、精（jīng）度高、響應速度快、功率重（chóng）量比大的優點，比較（jiào）適合（hé）大功率負（fù）載搬運的場合（hé）。