注塑機機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統（tǒng）主要是為了完成手臂的正常功能而設計（jì），通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨（suí）著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪（jiǎn）切產品膠口和（hé）簡單裝（zhuāng）配。注塑機機械手廠家主要有哪些分類？

注塑機機械手廠家

1、基本型注塑機機械手，該（gāi）類型機械手（shǒu）一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序（xù）。固定模式程序（xù）涵蓋了注塑生產的幾種（zhǒng）標準工藝，利用工業控製器（qì）來做簡單、規則和重（chóng）複（fù）的動作。教導模式程（chéng）序是特意為生產工藝特殊的注塑機適（shì）用，通過把（bǎ）基本動作的有序而安全的編排達到成功（gōng）取物（wù）的目的。

2、智能型注塑機機械手，該類型機械手一般（bān）包括多點記憶置放、任（rèn）意點待（dài）機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動（dòng），能夠（gòu）進（jìn）行（háng）大限度的仿人執行（háng）比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺（jiào）和（hé）熱覺功能，使其成為具有很高智能（néng）的注塑機器人。

按其他分類方式分類如下：

驅（qū）動方式分為氣動（dòng），變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控製（zhì）程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯（jí）程式。

按手臂可移動區分設備（bèi）大小，一般以100MM遞增。