衝壓（yā）機械手的末端（duān）工具應該怎樣去選擇？

衝（chōng）壓機械手（shǒu）是現如今（jīn）注塑生產中的（de）重要生產設備,但是很多注塑生（shēng）產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實（shí）在注塑成型的過（guò）程（chéng）中，衝壓機械手末（mò）端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種（zhǒng）製品的移動操作。

衝壓機械手（shǒu）末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需（xū）要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末（mò）端工具係統，首先應（yīng）綜合考慮來自修理部（bù）門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影（yǐng）響製品脫模的其他因素（sù）：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的（de）設計上，通過添加小的（de）倒角以使它更容易脫模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生（shēng）形變的幾率（lǜ）。

4.機械手上是否（fǒu）有足夠的空氣/真空電路（lù）以（yǐ）及電流（liú）輸入輸出（chū）端，以便它同機械手臂末端（duān）工具相連接。

5.衝壓機械（xiè）手能不能達到成型周期所要求的速度（dù）？

衝壓機械手是典型的機電一（yī）體化設備，可用於數控機（jī）床上工件加工，自動地為機床抓取工件（jiàn），取代操作（zuò）人員頻（pín）繁取料，實現工件加工自（zì）動化，節約勞動力，節約生產成本，提高（gāo）工作效率（lǜ）。在全自動化（huà）數控加工生產（chǎn）線中，零件的裝卸傳送環節一般（bān）利用工業機器人機械手完成操作，但在各種（zhǒng）場合中都采用工業（yè）機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際（jì）結構，利用數控車床上下料機（jī）械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

企業選擇衝壓機（jī）械手的（de）理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運（yùn）作，而（ér）人工必須要有（yǒu）休息時間。

可替代人工進行（háng）危險性作業

在某些領域，不少的工序（xù）是很有危險性的（de），衝壓機械手運（yùn）轉的話（huà）就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台衝（chōng）壓機械手大概在（zài）15萬左右，軸數不一樣，成本前（qián）期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工（gōng）資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且（qiě）運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人手工技術的（de）依賴性也非常之大，社（shè）會需要進步，必然製造（zào）業也要（yào）不（bú）斷的科（kē）技化，效率化，衝壓機械手替代（dài）人工，也將減少工人手工（gōng）技術的依（yī）賴性。

衝壓機械手手臂的組成：

（1）運動元件（jiàn）。如油缸、氣缸（gāng）、齒（chǐ）條、凸輪等是驅動手臂運動的部件（jiàn）。

（2）導向裝置（zhì）。是保證手臂的正確方麵（miàn）及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩（jǔ）。

（3）手臂。起著連接和承受外力（lì）的作用。手臂上的零（líng）部件（jiàn），如油缸（gāng）、導向杆、控製件等都安裝（zhuāng）在手臂（bì）上。

此外，根據衝（chōng）壓機械手運動和工（gōng）作的要求，如（rú）管路、冷卻裝置、行程定（dìng）位裝置和自動檢測裝置等（děng），一般也都裝在手臂上。所以手（shǒu）臂的結構、工作範圍、承載能力和動作（zuò）精度都直接影響衝壓機械手的工作性能。

在（zài）當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人（rén）類手（shǒu）臂之間的最大區別在（zài）於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點（diǎn）是您可以重（chóng）複執行（háng）相同的動作。通常情況下，機器永遠不會（huì）疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的衝（chōng）壓機械手有哪些呢?

衝壓機械手類型（xíng）:根據（jù）驅動方式，可（kě）分為液壓（yā）型，氣動型，電動型和機械型。完（wán）成各（gè）種（zhǒng）預期操作的可編程性，結構和性能是（shì）

使人類和衝壓機械手機都受益的（de）功能。

一、工業製（zhì）造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的（de）工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機（jī）)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行（háng）業（yè）的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電（diàn）子裝配，物流係統處理，包裝和其他（tā）自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主（zhǔ）要是讓機（jī）器人執行自動偵察和控製任（rèn）務,棋是（shì）相（xiàng）對危險的任務,例如無人機，炸彈機（jī）器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人（rén）廣（guǎng）泛用（yòng）於娛樂領域,例如足（zú）球機器人,彈鋼（gāng）琴的（de）機器人和寵（chǒng）物的機器人。

四、在（zài）醫療（liáo）領域:機（jī）器人主要用於協助護士完成某些日（rì）常任務，例（lì）如向醫生運送藥物和自（zì）動監測病房中的空氣質量。適當的機器人（rén）還可以幫助醫生完成更困難的（de）手術，例如眼科手術和腦（nǎo）部手術。美國（guó）還發明了-種微（wēi）型機（jī）器（qì）人，該機器人可（kě）以進入人體血（xuè）管， 幫助醫生殺（shā）死患者血管中的病毒。