衝床機械手操作（zuò）簡單容易上手（shǒu），能為罐瓶體紙筒（tǒng）等進行全（quán）圓周貼標，也可進行不（bú）滿（mǎn）全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥（yào）化工、油漆塗料、醫（yī）藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴（pēn）漆、膨脹膠（jiāo）、丁烷氣體、皮革上光劑等（děng），對於衝床機械手的使用（yòng）應（yīng）該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內衝床（chuáng）機械手的工作狀（zhuàng）態。

衝床機械手的的過程中工作人員應定（dìng）期（qī）檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉（fěn）料（liào）鬥與攪拌機間的連接是否通暢（chàng），保證投（tóu）料的順（shùn）暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦試（shì）機器表（biǎo）麵、工作台等部位（wèi）。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入（rù）生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有（yǒu）損傷情（qíng）況（kuàng），要求（qiú）標簽供應商控製模（mó）切深度，不能砍傷到底（dǐ）紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況（kuàng），如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連（lián）到貼好標簽的產品，如（rú）果有需要控製出標（biāo）長（zhǎng）度。

衝床機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等（děng）方麵存在著差異，因此衝床機械手的（de）手部有多種（zhǒng）形（xíng）式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式（shì）為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形（xíng）的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應（yīng）性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置（zhì）組成。

對於夾持式手部，進行衝（chōng）床機械（xiè）手（shǒu）設計選用時主要考（kǎo）慮以（yǐ）下幾點。

（1）手（shǒu）部應具有適應的夾緊（jǐn）力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定（dìng）的適應能（néng）力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

為什麽高運衝床機械手會難以普（pǔ）及（jí）?

機（jī）械設備性能（néng）的高（gāo）低，往往會影響采用這機（jī）械設備企業整（zhěng）體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率（lǜ）大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大（dà）的市場利潤，可也會麵（miàn）臨著無人購買的（de）局麵，使它的價值真正的（de）難以發揮出來。像衝床機械手能（néng）生產出高質量的產品，創造（zào）更大的（de）價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑（yí）這是假信息，但衝床機（jī）械手的銷售量少並不是空穴來風（fēng），是有（yǒu）事實依據的，證（zhèng）明（míng）它為（wéi）什麽會有這麽低的銷售量。中國（guó）塑料加工廠對（duì）機械手表現出越來越濃厚的興（xìng）趣，但是注塑機衝床機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意（yì）。首（shǒu）先（xiān）是因為成本高是阻礙加工企業使用衝床機械手的主要因素之（zhī）一；機械手的（de）售價大約等於使（shǐ）一台設備一天24小時連續運轉所需（xū）工人的兩至三年的工資總和。價格太高（gāo），使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然衝床機（jī）械手在（zài）注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它（tā）生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的（de）一貫性，提高品質，並且（qiě）更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競（jìng）爭性。

衝床機械手（shǒu）主要由執行機構、驅動機構和控製係（xì）統三大部分組成（chéng）。

那你知道（dào）它的驅動機構有那（nà）些嗎，我們（men）來看看。他們都是有那（nà）些作用呢。

衝床機械手的執行機構分為手部、手（shǒu）臂、軀幹；

3、軀幹軀幹（gàn）是（shì）安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝（zhuāng）在手臂的前（qián）端。手臂的內孔中裝（zhuāng）有傳動軸，可把運用傳給手（shǒu）腕，以轉動、伸曲（qǔ）手腕、開閉手指。

衝（chōng）床（chuáng）機械手手部的構造係模仿人的手（shǒu）指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四（sì）指等，其中以二指用的最多。

可根（gēn）據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小（xiǎo）的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或（huò）磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作（zuò）用是引導手指準確地（dì）抓住（zhù）工件，並運送到所需的位（wèi）置上。

為了使衝床機械手能夠正確地工（gōng）作，手臂的3個自（zì）由度都要精確地定（dìng）位。

衝（chōng）床機械手控製的要（yào）素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度（dù）、加減速度等。衝床機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，衝床機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製衝床機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種（zhǒng）。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存（cún）儲於兩種以上的存儲裝（zhuāng）置（zhì）中，如順序信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間繼（jì）電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全（quán）部存（cún）儲於（yú）一種存（cún）儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控製的場合，即連續控製（zhì）的情況下使用。

衝床（chuáng）機械手的特點：

1、安裝簡（jiǎn）單（dān）：立柱式結構，可連（lián）接齒輪（lún）衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需（xū）求：可根據（jù）衝床高（gāo）度、送（sòng）料高度（dù）、下料（liào）高度（dù）自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機（jī）械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側（cè）掛或斜放、堆料等。