伺服機（jī）械手（shǒu）操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械（xiè）手電源開關（guān），並（bìng）在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模（mó）完（wán）成（chéng）後，先手動放（fàng）下機械手臂，並（bìng）調節好（hǎo）手臂（bì）下降的位置（zhì）。在調試機械手的各行程位置時，首先模開（kāi）到足夠寬（kuān）的位置，再把機械手氣（qì）缸裏的氣放掉，用手慢（màn）慢地托下主臂，再（zài）逐一進行調試（shì），以免伺服機械手下降時損壞（huài）模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作（zuò），先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵（jiàn），依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警（jǐng）裝置，機械手取（qǔ）出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求（qiú）設定或選擇所（suǒ）需要的程式合理進（jìn）行取物， 然後在注塑機（jī）自動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具（jù），輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入（rù）”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全（quán）自動”鍵進入（rù）自（zì）動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

如何降低伺服機械手的生產誤（wù）差

現在很多機械生產廠家，都（dōu）在選擇用伺服機（jī）械手作為主要生（shēng）產方式，但在生產中（zhōng）使用自動化機械（xiè）手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低（dī）產品的生產成本都大有提高，在生產中伺服機械手（shǒu）能否準確地工作，實際上是一（yī）個三維（wéi）空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情（qíng）況下，單個量值可能是主要的。影響單（dān）個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位（wèi）方式影響因素不（bú）同。如機械擋（dǎng）塊定位時，定位（wèi）精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定（dìng）位（wèi）速度對定位精度影響很（hěn）大。這是因為定位速度不（bú）同時，必須（xū）耗散的運動部件的能量不（bú）同。通常，為減小伺服機械手定位（wèi）誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精度對（duì）定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度——機械手（shǒu）本身（shēn）的（de）結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較（jiào）低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動件重（chóng）量的變（biàn）化（huà）對（duì）定（dìng）位精度影響較（jiào）大。通常，運動（dòng）件重量增（zēng）加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而（ér）且（qiě）要考慮工作時抓重變化的影（yǐng）響。

企（qǐ）業選（xuǎn）擇（zé）伺服機械手的理（lǐ）由（yóu）。

工作時間長

一天24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。

可替（tì）代人工進行危險性作業

在某些領（lǐng）域，不少的工序是很有危險性的，伺服機械手運（yùn）轉（zhuǎn）的話就（jiù）消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台伺服機械手大（dà）概（gài）在15萬左右，軸數不（bú）一樣，成本前期來說會是一筆不（bú）小的錢（qián），可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資（zī），效（xiào）率高

當（dāng）然（rán），機器人是不用發工資的，而且（qiě）運作（zuò）效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依（yī）賴性（xìng）

在中國，普工的占比很高，工人（rén）手工技術的依賴性也非常之大，社會需要（yào）進（jìn）步，必然製造業也要（yào）不斷的科技化，效率化，伺服機械手替代人工，也將減少工人手工技術的（de）依賴性。

為什麽高運伺服機械（xiè）手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高（gāo），效率大，反（fǎn）之則（zé）效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更（gèng）大的市場利（lì）潤，可也會麵（miàn）臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的（de）難以發揮出來。像伺服機（jī）械手能生產出高質量的產品，創造更大的價（jià）值，可是也麵臨著少（shǎo）數人（rén）購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況（kuàng）。

不要懷（huái）疑這是假信（xìn）息，但伺服機械手（shǒu）的銷售量少並不是空穴來風（fēng），是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工（gōng）廠對機（jī）械手表現出越來越濃厚（hòu）的興趣，但是注塑機伺服機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先（xiān）是因為成本高是阻礙加工企業使用伺服機械手的主要（yào）因素之一；機械手的售價大約等於使（shǐ）一台設備一（yī）天24小（xiǎo）時連（lián）續（xù）運轉所（suǒ）需（xū）工人的兩至三年（nián）的工資總和。價（jià）格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減（jiǎn）少它的使用。

雖然伺（sì）服機械手（shǒu）在（zài）注塑機行業的普（pǔ）及率比較低，但也不是並沒有企業（yè）采用它；也是存在采用它生產注（zhù）塑產品的，而（ér）且效果（guǒ）挺好。采用（yòng）機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且（qiě）能創造更大價值，使產品更有競爭性。

伺服（fú）機械手的優點：

1、解決企業招工難、管（guǎn）人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故（gù）發生，降低企（qǐ）業風險;

3、機械手可24小時不（bú）間斷工作，為您（nín）創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動（dòng）上下料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸（zhóu）可根（gēn）據實際需要（yào）自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操（cāo）作：衝（chōng）壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依（yī）客戶（hù）的個性化（huà）需求，量身訂製較好解（jiě）決方案，避免客戶錯誤的（de）設備投資（zī）;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均（jun1）可使用，從而（ér）實現設備自由組合，全方位、多角度（dù）實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料（liào）等。