對於伺服機械手代理的基本操作你了（le）解嗎（ma）？下（xià）麵由小編（biān）來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷（shāng）的電線或電纜（lǎn）容易導致（zhì）漏電或觸電事故（gù），啟動電源前（qián）請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷，若有外（wài）傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資（zī）格的電工采（cǎi）取適當措施。

確認控（kòng）製箱電源線已經連接無誤，打開控（kòng）製箱上的（de）電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器（qì）將顯示啟動開（kāi）機畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵。啟動電源時（shí），請注意以下幾項：

啟動電源前，確認伺服機械手所有的電線電（diàn）纜都已經正確連接，確（què）認所有的（de）外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後（hòu），請確認：

手控器的顯示屏（píng）上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬（mǎ）達等沒有異常聲音。

導軌麵潤（rùn）滑處於正常的狀態。

如果是啟（qǐ）動長時間沒有使用的伺服機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦（cā）麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請（qǐng）立即切斷電源，並與相關保養（yǎng）負責人聯係采取相應（yīng）的處理措（cuò）施。

打開電（diàn）源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊（xùn）鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查（chá），數據完整性檢查等；若無錯誤，大（dà）約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問（wèn）題，則在屏幕下方（fāng）顯示對應的錯誤信息，停在（zài）開機屏幕。

切斷電源前（qián），請確認伺服機械手處於（yú）停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源（yuán）開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態（tài）是否和初始狀態相同。

每當伺（sì）服機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進（jìn）行檢查，在問題出（chū）現時就應該要（yào）解決，否則對機器（qì）的日後壽命大大的降低。

1、伺服機（jī）械（xiè）手比例線性差，開合模時間位置壓力流（liú）量調節（jiē）不良，檢查（chá）參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機（jī）鉸潤滑不（bú）良，檢查（chá）哥林（lín）柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力（lì）過大，檢查模具受力（lì）時鎖模力情況（kuàng），視（shì）用戶產品情（qíng）況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板（bǎn）二板平行度。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢速（sù）轉快速開模設定位置過小（xiǎo），速度過快。檢查慢速開模轉快（kuài）速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低伺服機械手慢速開模的（de）速度。

伺服機械手驅動係統該怎麽（me）維護？

由於伺服機械手能（néng）夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠（gòu）穩定和提高注塑產品的（de）質量，避免因人（rén）為的操作失誤而造成的損（sǔn）失。因此，注（zhù）塑伺服機械手在注塑生產中的作用變（biàn）得越（yuè）來越（yuè）重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的伺（sì）服機械手用於（yú）上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講伺服機械（xiè）手驅動係統吧!伺（sì）服機械（xiè）手驅動係統扮演著一個（gè）很重要（yào）的角色，那麽我們應該怎麽（me）維（wéi）護呢（ne）?

如果伺服機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發（fā）生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運動都可以（yǐ）表（biǎo）明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

伺服機械（xiè）手推動向下運動時（shí），快速檢查裝配梁和傳動齒（chǐ）輪之間動作或齒隙（xì）的方法是推拖運動臂，感覺（jiào）異常（cháng）運動(來回動作不同)。然而由於正常的（de）廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將（jiāng）會（huì）非常不精確。

如果你懷疑裝配（pèi）梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方（fāng）法是使用量（liàng）程長的磁性表座。按照廠（chǎng）家說明（míng）書調整好伺服機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可（kě）能出現磨損，需要替換（huàn）。如果必需修補裝配架和傳動齒輪（lún），那（nà）麽最好同時（shí）替換兩個構件從（cóng）而保證長期性能。

至於靠傳（chuán）送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨（mó）損落下的碎屑以及本身的損害。仔細（xì）檢查滑輪，留意源自傳送帶材（cái）料（liào）的灰（huī）塵的跡象（xiàng）。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常（cháng）快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴（sù）你（nǐ）：相對於滑輪（lún），在傳送帶具體位置上的適（shì）宜誤差量。

伺服機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有（yǒu）夾傷工人手之（zhī）風險（xiǎn），運用伺服機械（xiè）手確保安全。

2.節約（yuē）人工. 伺服機械手取出產品放（fàng）置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流（liú）水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小（xiǎo）更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出（chū）產品需求頻頻的開關安全門，會形成機（jī）床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用伺服機械手則不需求頻頻的開（kāi）關安全門。

5.下降產品不（bú）良（liáng）率.剛成型產品（pǐn）還有未完結冷卻，存在（zài）餘（yú）溫。人手取（qǔ）出會形（xíng）成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。伺服機械手選用無紋吸具（jù）抱具用力均勻使之產質量量大有提升（shēng）。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，伺服機械手若未取出產品，會主動報警（jǐng）停機，肯（kěn）定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時（shí）刻不定，會形成（chéng）產品（pǐn）縮水、變（biàn）型，因伺服機械手取出時刻固定，所以質量（liàng）安穩。

8.節約人工.運用伺服（fú）機械手，水口與產品可主動分開（kāi）放置，不需求再選擇，可節約人工

伺服機械手的日常維護保養。

1、各（gè）部位（wèi）螺（luó）絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續（xù）作業，各部位螺絲（sī）、銜接緊固件的鬆脫是導（dǎo）致伺服機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行（háng）及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫（tuō）

b.上下行程及引入行程調整用的擋板（bǎn）,防落器托架的固定螺（luó）絲是否鬆脫。

c.機體單元（yuán）和（hé）控製箱間的機箱內的端子（zǐ）是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓（yā）回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影（yǐng）響氣（qì）壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水（shuǐ）及油汙進行（háng）清（qīng）洗.

c.各（gè）氣管接頭或氣管有（yǒu）無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致伺服機械手發生誤動（dòng）作（zuò）或漏電現象.

3、伺服機械手動作測驗及限位檢測信（xìn）號的承認查看

a.定時測驗伺服機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時（shí）異響

b.查看（kàn）伺服機械手信（xìn）號及（jí）各限位檢（jiǎn）測開關信號,在伺（sì）服機械手動作時,輸入,輸出（chū）的檢測信號有無閃耀現（xiàn）象。

c.檢查各限位檢測開關是否（fǒu）有因伺服機械手長（zhǎng）期作業而引起的方位移位改變,形成伺服機械（xiè）手限位檢測信號的不良現象。

4、各（gè）導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導（dǎo）軌外表上（shàng）的黃油（yóu）或廢物附著所（suǒ）形成的汙垢進行定時清理。

b.對伺服機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定（dìng）時給油及（jí）加注黃油。