衝壓機械手操作簡單容易上手，能（néng）為罐瓶體（tǐ）紙筒等進行全圓周貼標，也可（kě）進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣（guǎng）泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑（jì）、空氣（qì）清新劑、自噴漆、膨脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於衝壓機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內衝壓機械（xiè）手的工作狀態（tài）。

衝（chōng）壓機（jī）械手的的過程中工作人員應定期檢查相關（guān）電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌（bàn）機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電（diàn）源，擦試機器表（biǎo）麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯（lián）接的緊（jǐn）固程度（dù），如發現（xiàn）鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深（shēn）度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛（xīn）底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否（fǒu）有刮傷情況，如果有要調整機（jī）構（gòu）。

7、檢查貼標時候，不（bú）粘連到貼好標簽的產品，如（rú）果有需要控製出標長度。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混（hún）合的。從（cóng）動作上來講有橫走式的（de）也有反轉式的，高級點的也有6軸機械（xiè）手。

咱（zán）們（men）就以常用的友信衝壓機械手（shǒu）為（wéi）例進（jìn）行簡單說明。衝壓機械手可以沿XYZ（即前後、左（zuǒ）右、上下）方（fāng）向移動（dòng）。手臂的末端（duān）可以安裝取出治具，取出治具上麵（miàn）可以根據（jù）產（chǎn）品不同安裝取出產品用（yòng）的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具（jù）開（kāi）模後，機械手臂下降到模具（jù）內合適的位置吸住產品、夾住料頭（tóu），並將產品和料（liào）頭從模具上取出來（lái），然後機（jī）械手臂上升到模具上（shàng）麵，再移動到注塑機後麵（有時（shí）移動到前麵），夾嘴在（zài）料頭箱上方開放，讓料頭落下到料（liào）頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳（chuán）送帶或整列機上。然後機械手臂回到（dào）模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽（me）一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定（dìng）好（hǎo）機（jī）械手每一步動作需要到達（dá）的位置（zhì）和速度，以及等待時間等。試運行沒（méi）有問題後才可以（yǐ）全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的（de）熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定（dìng）要（yào）先仔細閱讀機械（xiè）手操（cāo）作說（shuō）明書（shū），按照說明（míng）書的（de）講（jiǎng）解一步一步的調整。

當前市場上的衝壓機械手種類很多，如何在這麽多種的衝壓機械手種（zhǒng）挑選出合適的衝（chōng）壓機械手確實是一個很實際（jì）的難（nán）題（tí）。對於想適用衝壓（yā）機械手的工廠技術（shù）人員來說，泰洋自動化（huà）設備有限公司 小編覺得對衝壓機械手需要從以下幾個（gè）方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑（sù）機的噸位的知道。不相同（tóng）噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議（yì）著衝（chōng）壓機械手（shǒu）的行程，安（ān）全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢（chàng）的取出，這兩個要害尺度（dù）的斷定之後就要思考衝壓機械手的有效載荷多（duō）大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對衝壓機械手的功能和易用性的評估。

衝壓機械（xiè）手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表現（xiàn），運動（dòng）速度表現在反（fǎn）應的快速性和（hé）高速性上，這個就需要對履（lǚ）行部件進行調查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選上決議（yì）了這些功能。重複（fù）精度主要是（shì）經過衝壓（yā）機械手的機械部件的（de）加工和安裝精度來表現。

衝壓機械手的易（yì）用性主要（yào）是表現在人機界麵的友好（hǎo）性，是不是可（kě）以做到很大的人性化（huà）即是其間（jiān）很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就（jiù）能安全有效地對衝壓機械手進行操作（zuò）。

再次是對衝壓機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，衝壓機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修（xiū）期限，評估（gū）保修期（qī）時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損（sǔn）零件的晶牌，一台三（sān）年質保期的（de）衝壓機械（xiè）手不一定比一年質

保期的合算。可靠性（xìng）主要是經過零配件的質（zhì）量和安裝人員的熟練程度來（lái）表現，單單有高品質的零配件（jiàn）不一定能確保高質（zhì）量（liàng）的（de）機器。售後服務當前是各行（háng）各業一向要點抓的一個環節，衝壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而（ér）售後服務的質量就顯得十分重要，所以在衝壓機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量（liàng）。

衝壓機械手驅動係統（tǒng）該怎（zěn）麽維護？

由於衝壓機械手能夠（gòu）大幅度的提高生產率（lǜ）和降低生（shēng）產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑衝壓機（jī）械手在（zài）注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著（zhe）注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的衝壓機械手用於上料、混合、自動（dòng）裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而（ér）且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講衝壓機械手驅（qū）動係統吧!衝壓機械手驅動係統扮演著一個很重要的角色，那麽我們（men）應該怎麽維護呢?

如果衝壓機械手采用（yòng）裝配（pèi）架-傳動齒輪（lún）驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除（chú）了（le）光滑平穩的動作之外的所有運動都可（kě）以表明驅動係統損壞或（huò）內部寄（jì）存了一些異物。

衝（chōng）壓機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒（chǐ）輪之間動作（zuò）或齒隙的方法是推拖運動（dòng）臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精（jīng）度非常高，因此本試驗方法將會非常不（bú）精（jīng）確。

如果你懷疑裝配梁和（hé）傳動齒輪可能（néng）有（yǒu）問題，較好的方（fāng）法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好衝壓機（jī）械手齒隙後，檢查軸的全部（bù）行程，保（bǎo）證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地（dì）方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補（bǔ）裝（zhuāng）配架和傳動齒輪，那麽最好同（tóng）時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶（dài）驅動的（de）軸，密切注（zhù）意傳送（sòng）帶磨損落下的碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢查滑（huá）輪，留意源自傳送帶（dài）材（cái）料的灰塵的跡象（xiàng）。確保傳（chuán）送（sòng）帶（dài）和傳動滑輪（lún）以及槽輪的完（wán）全排列成行。方向偏（piān）離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的（de）係統，可按照廠家的說明書檢查（chá）傳送帶本身的預加負（fù）荷。這些規範將（jiāng）告訴你：相對於滑輪，在傳（chuán）送帶（dài）具體位置上的適（shì）宜誤差量。

衝壓機械手手（shǒu）臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動（dòng）手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂（bì）的（de）正確方麵及承受由於工件的重量所產生（shēng）的彎曲和扭（niǔ）轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂（bì）上的零部件，如油缸（gāng）、導向杆、控製件等都安裝（zhuāng）在手臂上。

此外，根據衝壓機械手運動和工作的要（yào）求（qiú），如管路、冷卻裝置、行程定位裝（zhuāng）置和自動檢測裝置（zhì）等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構（gòu）、工（gōng）作範圍（wéi）、承載能力和動作精度（dù）都直接影響衝壓（yā）機械手的工（gōng）作性能。