五軸機械手操作簡單容易上手，能為罐（guàn）瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥（yào）化工、油（yóu）漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空（kōng）氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體（tǐ）、皮革上（shàng）光劑等，對於五軸機械手（shǒu）的使用應（yīng）該如何提（tí）高效（xiào）率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內五軸機械手的工作（zuò）狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員應（yīng）定期檢查相關電器元件，保證（zhèng）機構（gòu）運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順（shùn）暢。

2、每日機器（qì）工作（zuò）後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需（xū）要確保使用配套（tào）的電源電壓（yā），方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯（lián）接的緊固（gù）程度，如發現（xiàn）鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況（kuàng），要求標簽供應商控製模切深度（dù），不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行（háng）進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控（kòng）製（zhì）出標長度。

如何降低（dī）五軸機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用五軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產（chǎn）品的生（shēng）產效率和產品質量以（yǐ）及在降低產品的生產成本都大有提高（gāo），在生（shēng）產中五（wǔ）軸機械手能（néng）否準確地工作，實際上是（shì）一（yī）個三維空間的定位問題，是若幹線量（liàng）和角量定位的組合。在（zài）許多較簡單情況下，單個量（liàng）值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方（fāng）式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度（dù）等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大（dà）。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件（jiàn）的能量（liàng）不同。通常，為減小五軸機械手定位誤差應合理控製定（dìng）位速度，如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝性能和（hé）緩衝效率，控製驅動（dòng）係統使運動部（bù）件適時減速。

3．精（jīng）度——機械手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械（xiè）手（shǒu）本身的結構剛度和接觸剛度低時（shí），因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本（běn）身的重（chóng）量和被抓物的重量。 運動（dòng）件（jiàn）重量的變化對定位精度影響較大。通常（cháng），運動件重量增加時，定位精度降（jiàng）低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身（shēn）的重量，而且要考慮工（gōng）作時抓重變化的影響。

五軸機械手是典型的機電一體化設備，可用（yòng）於數控機床上（shàng）工（gōng）件加工（gōng），自動地為機床抓取工件，取代操作（zuò）人員頻繁取料（liào），實現工件加工自動化，節約勞動（dòng）力，節（jiē）約生（shēng）產成本，提高工作效（xiào）率。在全自動化數（shù）控加工（gōng）生產線中，零（líng）件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人（rén）不（bú）一定廣泛合（hé）適（shì）。針對具體的（de）生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車（chē）床（chuáng）上下料機械可以實現更簡（jiǎn）便更一體的零件裝卸傳送操作。

五軸（zhóu）機械手（shǒu）的（de）應用領域：

1.工業（yè）製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完（wán）成大批量（liàng）、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造（zào）及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中（zhōng）的點焊、弧焊、噴漆（qī）、切割、電子裝配及（jí）物（wù）流係統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有部分是由機器人完（wán）成的。

2.軍（jun1）事領（lǐng）域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與（yǔ）控製任務，尤其是一些相對較為危險的（de）任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器（qì）人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務（wù），從而使（shǐ）戰士從繁重（chóng）的工作中解脫出來，去從事更加重要（yào）的工作。

3.娛樂領域：

機器人（rén）在娛樂領域的應（yīng）用十（shí）分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內（nèi）的空氣質量，等等。宜用（yòng）機器人還可以協助（zhù）醫生完成一（yī）些難度較高的手（shǒu）術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人（rén）體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病（bìng）毒。

五軸機械手主（zhǔ）要由執行機構、驅（qū）動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機（jī）構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

五（wǔ）軸（zhóu）機械手（shǒu）的執行機構分為（wéi）手部、手（shǒu）臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構（gòu）的（de）支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉（zhuǎn）動、伸曲手腕、開閉手指（zhǐ）。

五軸機械（xiè）手手部的構造係模仿（fǎng）人的手指，分為無（wú）關節、固定關節（jiē）和自由關節3種。手指的數量又可（kě）分為二指、三指、四指等，其中以（yǐ）二指用的最多。

可（kě）根據夾持對象的形狀和大小配備多（duō）種形（xíng）狀和大（dà）小的夾頭以（yǐ）適應（yīng）操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性（xìng）吸（xī）盤。

2、手臂（bì）：手臂的作（zuò）用是引（yǐn）導手指準確地抓（zhuā）住工件（jiàn），並運送（sòng）到所需的位（wèi）置上。

為了使五軸機械手（shǒu）能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

五軸機械手控製的要素包（bāo）括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。五（wǔ）軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製（zhì）係統可根據動作的要求，五軸機械手（shǒu）設計采用數字（zì）順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製五軸機械手進行工作程（chéng）序的存儲方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以上的存儲裝置中（zhōng），如順（shùn）序信息存儲於插（chā）銷（xiāo）板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種（zhǒng）控製因（yīn）素的信息（xī）全部存儲（chǔ）於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即（jí）連（lián）續控製（zhì）的情況下使（shǐ）用。