五軸機械手操作簡（jiǎn）單容易上手，能為（wéi）罐瓶體紙筒等（děng）進行全圓周貼標，也可進行不滿（mǎn）全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業（yè）的滅蚊蠅殺蟲（chóng）劑、空氣清新劑、自噴漆（qī）、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等（děng），對於五軸（zhóu）機械手的使用應（yīng）該如何提高效率呢？下麵小編來帶（dài）大家了解下。

1、時刻（kè）關注（zhù）模內五軸機械手的（de）工作狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電（diàn）器元（yuán）件，保（bǎo）證機構運（yùn）行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接（jiē）是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日（rì）機（jī）器工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作（zuò）台等部位。

3、設備需要確保使用（yòng）配套的電源電壓，方可（kě）正常投入生產。

4、定期（qī）檢查所有螺栓聯接的（de）緊固程度，如發現鬆動（dòng）應及時擰緊（jǐn）。

5、檢查底（dǐ）紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深度，不能（néng）砍傷到（dào）底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否（fǒu）有刮傷情（qíng）況，如果有要（yào）調整機構。

7、檢查貼標（biāo）時候，不粘連到貼好（hǎo）標簽（qiān）的產品，如果有（yǒu）需要控製（zhì）出（chū）標長度。

五軸機（jī）械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料（liào），實現工件（jiàn）加工（gōng）自動（dòng）化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作（zuò）效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳送操作。

每當五（wǔ）軸（zhóu）機械手的出現異常的話我（wǒ），我們就應該（gāi）要對其（qí）進行檢查，在問（wèn）題出現時就應該要解決，否則對機器的日後（hòu）壽命大大的降（jiàng）低。

1、五（wǔ）軸機械手比例線性差，開合（hé）模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整（zhěng）參（cān）數（shù）中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳（jiǎo），機鉸潤（rùn）滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢（màn）速轉快速開模（mó）設定位置過小，速度過快（kuài）。檢查慢（màn）速（sù）開模轉快速開模位置是否恰當（dāng），慢速開模（mó）速度（dù）是（shì）否過快。加（jiā）長慢速（sù）開模位置，降低（dī）五軸機械手慢速開模的速度。

你知道五軸機械手的關節是靠什麽連接的？

不論（lùn）是3軸還是6軸的五軸機械手，采用的（de）都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在（zài）一個回零的問題。

五軸機械手都（dōu）要用到減速器（qì）

早期進口的ABB的五軸機械手大都（dōu）用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺（bǎi）線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人（rén）帝人（rén）公司的這種減速機。軸向尺寸比較（jiào）短的伺服電機有日本的（de）發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較（jiào）他們傳統的伺服電機軸向（xiàng）尺寸（cùn）短很多（duō）。

五軸機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲（sī）,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業（yè），各部位螺絲、銜接緊固件的鬆（sōng）脫是導致五軸機械手和成型（xíng）機模具破損的原（yuán）因。

a.臂上升/下（xià）降（jiàng）,引（yǐn）入/引退,橫（héng）行及旋出、旋入等固（gù）定（dìng）部位的螺（luó）絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行（háng）程調整用的擋板,防（fáng）落器托架的固定螺（luó）絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否（fǒu）鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣（qì）管的扭折損害會影響氣（qì）壓（yā）的恰當流量.

b.對進氣過濾器（qì）內的積水及油（yóu）汙（wū）進行清洗.

c.各氣管接（jiē）頭或氣管（guǎn）有無（wú）漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致五軸機械手（shǒu）發生誤動（dòng）作或（huò）漏電現象.

3、五（wǔ）軸機械手動作測驗及限位檢測信（xìn）號的（de）承認查看

a.定時測驗五軸機械手配件（jiàn）及（jí）各動作（zuò）是否有反常（cháng）現（xiàn）象。如:動作（zuò）時異響

b.查看五軸機（jī）械手（shǒu）信號及各限位檢測開關信號,在五軸機械手動作時（shí）,輸入,輸（shū）出的檢測信號有無（wú）閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是（shì）否有因五軸（zhóu）機械手長期作業而引起的方位移位改（gǎi）變,形成五軸機械手限位檢測信（xìn）號的不（bú）良現（xiàn）象。

4、各導軌（guǐ）外表（biǎo）汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行（háng）用導軌外表上的黃（huáng）油或廢物附著（zhe）所形成的汙垢進行定時清理（lǐ）。

b.對五軸機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油（yóu）。