三軸機械手是典型的（de）機（jī）電一體化設備，可（kě）用於數控機床上工件（jiàn）加工，自動地為機床抓取（qǔ）工件，取代操（cāo）作人員頻繁取料（liào），實現工件加工自動（dòng）化，節約勞動（dòng）力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動（dòng）化數控加工生產線中，零件的（de）裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機（jī）器人不一定廣泛（fàn）合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結（jié）構，利用數控（kòng）車床上下料機械可以（yǐ）實現更簡便更（gèng）一（yī）體的零件裝卸傳送操作。

企業選擇三軸機械手的理由。

工作時間長

一（yī）天24小時都可以連續運（yùn）作，而人工必須要有休息（xī）時間。

可替代人工（gōng）進行危險性作業

在某些領域，不少的工序（xù）是很有危險性的，三軸（zhóu）機械手運轉的話就消除了老板的（de）這一顧慮。

成本低（dī），半年（nián）能回本

一台三軸機械手大概在15萬（wàn）左右，軸數不一樣，成（chéng）本（běn）前期來說會是一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非（fēi）常之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴（lài）性

在中國，普工的占比很（hěn）高，工人手工技術的依賴性也（yě）非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的（de）科技化，效率化，三軸機械手替代（dài）人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

三軸機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代（dài）替人完成大批量、高質量要（yào）求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰（bīng）箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執（zhí）行一（yī）些自動（dòng）的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人（rén）偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器（qì）人還（hái）可以代替士兵去完成那些不太複雜的工（gōng）程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去（qù）從事更加重要的（de）工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛（yú）樂領域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機（jī）器人足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機器（qì）人寵物（wù）等。

4.醫療領域：

機器人主（zhǔ）要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高（gāo）的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種（zhǒng）可以進入人體血管的微型機器（qì）人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

三軸機（jī）械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械（xiè）手確保安全。

2.節約人工. 三軸（zhóu）機（jī）械手取出產品放置在輸送帶或承接（jiē）台（tái）上（shàng），隻需（xū）一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成（chéng）主動流水線更能節約廠地，所（suǒ）以整廠規劃更小更緊（jǐn）湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開（kāi）關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至（zhì）損壞（huài），影響出產。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產（chǎn）品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕（hén）且人工（gōng）取出用力不均取出產品存在不均的變型。三軸機械手（shǒu）選用（yòng）無紋（wén）吸具抱具用力均勻使之產（chǎn）質量量大（dà）有提升。

6.防止（zhǐ）加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會（huì）形成（chéng）模具損壞，三軸機械手若未取出產品，會主動（dòng）報警停機（jī），肯定（dìng）不會傷到模具。

7.節約質料，下降（jiàng）成本.人（rén）員取（qǔ）出時刻不定，會形成產品縮（suō）水、變型，因三軸機械（xiè）手取出（chū）時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運（yùn）用三軸（zhóu）機械手，水口與產（chǎn）品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

你知（zhī）道三軸機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是（shì）6軸的三軸機械手，采用的都是交流伺服電機，並且（qiě）都是帶刹（shā）車的（de）。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次（cì）停機後存在一個回零的問題。

三軸機械手都要用到減速器

早（zǎo）期進口的ABB的三軸機械手大都（dōu）用他們自己製造的（de）齒輪機（jī）構（gòu）減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是（shì）RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製（zhì）的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用（yòng）的比較多的是日本人帝人公（gōng）司的這（zhè）種減速機。軸向尺寸比較短的伺服（fú）電機有日本的發（fā）那科，國內廣州數控也（yě）有（yǒu）專門為他們自（zì）己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機（jī）軸向尺寸短很多。