工業機（jī）械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較（jiào）好（hǎo）的幫（bāng）手。

工業機械手（shǒu）的功能（néng）及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上（shàng）下軸（zhóu）由AC伺（sì）服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定（dìng）位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴（pēn）頭可以裝在手臂或模具上。

2.引（yǐn）拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間（jiān）增加操作的安全性。上下電動調整行程，上（shàng）下行程電動遙控調整，節（jiē）省（shěng）調整時間增加操作的安全性。橫行軸（zhóu）數字（zì）控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用（yòng）精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取（qǔ）出。

工業機械手的雙截式手臂（bì）采用高剛性（xìng）線性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁，特殊設計的皮（pí）帶倍速機（jī）構，可大符度的縮（suō）短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需（xū）一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且可配合廠房高度低之（zhī）場所。

工業機械手是典（diǎn）型的機電（diàn）一體化設備，可用於數控機床上（shàng）工件加工，自（zì）動地為機床抓取工件，取代操作人員頻（pín）繁取料，實現工件加工自（zì）動化，節約勞動力（lì），節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機（jī）器人機械手完（wán）成操作，但在各種場合中都采用工業機器人（rén）不一定廣（guǎng）泛合適。針對具體的生產工藝，結合（hé）機床的實際結構，利用數控車床上下料（liào）機械可以實現更簡便更一體的（de）零件裝卸傳送操作。

運用工（gōng）業機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如（rú）成（chéng）型機為（wéi）自動脫模，掉落時會產品（pǐn）刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手（shǒu）會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取（qǔ）而壓壞模具。d、因（yīn）人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用工業機械手使用輸送（sòng）帶，生產包裝（zhuāng）人員更可以一心一意嚴把品（pǐn）質關，不會因拿（ná）產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生（shēng）產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮（suō）水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前（qián）原（yuán）料價格高漲），工業機械手（shǒu）取出（chū）時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命減短（duǎn）或損壞，影響生產（chǎn）。使用工業（yè）機械手（shǒu）可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械手（shǒu）從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式（shì）的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信工業機械手為例進行簡單（dān）說明。工業（yè）機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方（fāng）向移（yí）動（dòng）。手臂的末端（duān）可以（yǐ）安裝取出治具，取出治具上麵可以根（gēn）據產品不同安裝（zhuāng）取出產（chǎn）品用的（de）吸盤或（huò）抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾（jiá）住料頭，並將產（chǎn）品和料頭從模具上取出來，然（rán）後機械手臂上升到模（mó）具上麵，再移動到注塑機後麵（有（yǒu）時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品（pǐn）隨注塑機機（jī）械手繼續移動到合（hé）適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機（jī）上。然後機械手臂回到模具上（shàng）方等待取出下（xià）一模（mó）產（chǎn）品。大概就是這麽一個過程。因（yīn）此（cǐ）需要根據產品要求先設定（dìng）好機械手動作模式，並設定好機（jī）械手每一步動作（zuò）需要到達的位（wèi）置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全（quán）自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話（huà）一定（dìng）要先仔（zǎi）細閱讀機械（xiè）手操作說明書，按照說明書的講（jiǎng）解一步一步（bù）的（de）調整。

工（gōng）業機械（xiè）手的（de）應用領域：

1.工業製造領（lǐng）域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中代替人完（wán）成大批量（liàng）、高質量要求的（de）工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗（xǐ）衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線（xiàn）中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬（bān）運、包裝等工作，也有部分是由（yóu）機器人（rén）完成的。

2.軍事領（lǐng）域：

主要讓機器（qì）人執行一些（xiē）自動的偵察與控製任務，尤其（qí）是一些相對較為危險的任務（wù），比如，無（wú）人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那（nà）些不太複雜的工程及後（hòu）勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出（chū）來，去從事更（gèng）加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機（jī）器人主（zhǔ）要用來（lái）輔助護士進行一些日（rì）常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自（zì）動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器（qì）人還可以協助（zhù）醫生完成一些難度較高的手（shǒu）術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的（de）微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。