磨床（chuáng）機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

磨床（chuáng）機械手是現如今注塑（sù）生產中的重要生產設備,但是很多注塑生（shēng）產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程（chéng）中，磨床機械（xiè）手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地（dì）進行多種製品的移動操作。

磨床機械手末端工具係統怎（zěn）樣選（xuǎn）擇才能符合製品（pǐn）需要呢？為了選擇出最高（gāo）效的機械手臂末（mò）端（duān）工具係統，首先（xiān）應綜合考慮來自（zì）修理部門、采購部門和生產部門的意（yì）見。同時還應該考慮影（yǐng）響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適（shì）當（dāng）的修正，以使製品能夠更（gèng）方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計上，通過添加小的倒角以（yǐ）使它更容（róng）易脫模。

3.改變材料溫度不僅能（néng）使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕（hén）或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空（kōng）電路以及電流輸（shū）入輸出端，以便（biàn）它（tā）同機械手臂（bì）末端工具相連接。

5.磨床機械（xiè）手能不能（néng）達（dá）到成型周期（qī）所（suǒ）要求的速度？

磨床機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀（zhuàng），大小，重量及（jí）表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因此磨床機械手的手部（bù）有多種（zhǒng）形式（shì），一（yī）般可分為（wéi）夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的（de）主要形式為夾鉗式，常用於抓取不（bú）易破（pò）碎或變形的製品，它對（duì）所抓取的製品的形（xíng）狀有較大的（de）適應性。夾持式手部由手指，傳動（dòng）機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行磨床機（jī）械手（shǒu）設計選用時主要考慮以（yǐ）下幾點。

（1）手部應具有適應（yīng）的夾緊（jǐn）力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一（yī）定的夾持精度。

（4）手（shǒu）部對製品應（yīng）具有一定的適應能力，且要求手部（bù）能耐受注塑製（zhì）品剛從模腔中（zhōng）取出時的高（gāo）溫及（jí）腐蝕性。

淺談磨（mó）床機械手（shǒu）的好處。

采用磨床（chuáng）機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控（kòng）車（chē）床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事（shì）故發生，降低企業風險;

磨床機（jī）械手可實現24小時不間（jiān）斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

磨床機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分（fèn）組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些（xiē）作用呢。

磨床機械手的執行（háng）機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種（zhǒng）執行機（jī）構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手（shǒu）臂的內（nèi）孔中（zhōng）裝（zhuāng）有傳動軸（zhóu），可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

磨床機械手手部（bù）的（de）構造係模仿人（rén）的手指，分為無關節、固定關節和自（zì）由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根（gēn）據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適（shì）應操作的（de）需要。所謂沒有手指的手部，一（yī）般都是（shì）指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準（zhǔn）確地（dì）抓住工件，並運（yùn）送到（dào）所需（xū）的位置上。

為了使磨床機械手能夠正確地工作（zuò），手臂（bì）的3個自由度都（dōu）要精確地定位。

磨（mó）床機械手控（kòng）製的要素包括（kuò）工作順序、到達位置、動作時間（jiān）、運動（dòng）速度、加減速度等。磨床機械（xiè）手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動（dòng）作的要求，磨床機械手設計采用數字順（shùn）序控製。它首先要編製程序加以存儲，然（rán）後再根據規定的程序，控製磨床機械手進行工作程序的存（cún）儲方（fāng）式有分離存儲和集中存（cún）儲（chǔ）兩種。

分離存儲是將各種（zhǒng）控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存（cún）儲於插銷（xiāo）板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿（chuān）孔帶內；位置信息（xī）存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控（kòng）製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順（shùn）序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

磨床機械手的特點（diǎn）：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡（jiǎn）單易用;

4、量身訂製（zhì）解決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶（hù）錯誤（wù）的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可（kě）使用，多角度實現各種複雜（zá）衝壓（yā）動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。