非標機（jī）械手的末端工具應該怎樣去選擇？

非標機械手是（shì）現如（rú）今（jīn）注塑生產中的重要生（shēng）產設備,但是很多注塑生產（chǎn）商未曾對機械手（shǒu）末端（duān）工具的使用加以重視。其實在注塑成（chéng）型的過程中，非標機械手末端工具是一（yī）個相當重要的組成部（bù）分（fèn）。如果注（zhù）塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

非標機械手末端（duān）工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇（zé）出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部（bù）門的意見。同時（shí）還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出（chū）現不必要（yào）的斑痕，應考慮對（duì）模具做適當的修正（zhèng），以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外（wài）觀的設計上，通過添加小的倒（dǎo）角以使它更容易脫模。

3.改變（biàn）材料溫（wēn）度（dù）不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減（jiǎn）少製品脫（tuō）模後表麵出現的斑痕或發生形（xíng）變的（de）幾率。

4.機械手上是否有（yǒu）足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具（jù）相連接。

5.非標（biāo）機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

如何降低（dī）非標機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都（dōu）在選擇用非標機械手作為（wéi）主要生產（chǎn）方（fāng）式，但（dàn）在生產中（zhōng）使用自動化機械手能（néng）夠提高產（chǎn）品的生（shēng）產效率和產品質量以及在降低產品（pǐn）的生產成本都大有提高，在生產中非標機械手（shǒu）能否準確地工作，實（shí）際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情（qíng）況（kuàng）下，單個量值可（kě）能是主要（yào）的（de）。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同（tóng）的定位方式影響因（yīn）素不同。如（rú）機械擋塊定（dìng）位時，定位精度與擋（dǎng）塊的剛度和（hé）碰接擋塊時的速度等（děng）因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時（shí），必須耗散的運動部（bù）件的能量不同。通常，為減小非標機械手定位誤差應合（hé）理控製定位速度，如提高緩衝裝（zhuāng）置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運（yùn）動部件適時減速。

3．精度——機（jī）械手的製造精度和安裝調速精度對定（dìng）位精度有直接影響。

4．剛度——機械手（shǒu）本身（shēn）的結構剛度和接觸剛度低時，因易產（chǎn）生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重（chóng）量——運動件（jiàn）的重量包括機械手（shǒu）本身（shēn）的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對（duì）定位精度影響（xiǎng）較大。通（tōng）常，運動件重量（liàng）增加時，定（dìng）位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部（bù）件本（běn）身（shēn）的重量，而且要考慮工作（zuò）時抓（zhuā）重變化的影響。

非標機械手是典型（xíng）的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加（jiā）工自（zì）動化（huà），節約勞動力（lì），節約生產（chǎn）成本，提高工作效率（lǜ）。在（zài）全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的（de）裝卸傳送環節一般利用（yòng）工業（yè）機器人機械手（shǒu）完成操作，但在各種場合中都采用（yòng）工業機器人不一定（dìng）廣泛合適。針對具體的生（shēng）產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

非標機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可（kě）連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全（quán）麵滿足衝（chōng）床自動上下料需求：可根據衝床高度、送（sòng）料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的（de）個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯（cuò）誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng）。

非標機械手的優點（diǎn）：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生（shēng），降（jiàng）低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工作，為您創（chuàng）造（zào）更（gèng）大價值;

4、安裝簡單：立柱（zhù）式結構（gòu），可連接齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝（chōng）床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料（liào）高度、下（xià）料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜（guā）式（shì）操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個（gè）性化需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資（zī）;

8、應（yīng）用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從（cóng）而實現設備自由組合，全方（fāng）位、多角度實現各（gè）種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等。