企業選擇工業機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運（yùn）作，而人工必須要有休息時間（jiān）。

可（kě）替代人工進行危險性作（zuò）業

在（zài）某些領域，不少的工序是很（hěn）有（yǒu）危險性的，工業機械手運轉的話就消除（chú）了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台工業機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來（lái）說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的（de）話也就相當於員工大半年的（de）工（gōng）資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作（zuò）效率非常之高，比起人工的出（chū）錯率要低很（hěn）多。

減少工人手工技術的依（yī）賴性

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人手工技術（shù）的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然（rán）製造業（yè）也（yě）要不斷的科（kē）技化，效率化，工業機械手（shǒu）替代人工，也將減（jiǎn）少工人手工技術的依賴性。

工業機械手作為戰略新興產業的重要（yào）內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域（yù），加速了國內製造業的危機感。工業衝壓（yā）機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控（kòng）製則是保證機床精度的一（yī）個重要因（yīn）素。

工業機械手是通過計算機的控製的，能（néng）大大增加工業機械手的準確（què）度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床工業機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實（shí）現（xiàn）所有壓機和模具的（de）各項控製功能（néng），包括故障診斷、模具菜單配（pèi）置、可（kě）編程限位開關和模具監控及調整等，並使設（shè）備的（de）維修保（bǎo）養更加方便，而（ér）且明（míng）顯增加（jiā）壓力（lì）機的有效工作時間。

另外（wài），工業機械手（shǒu）具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是壓力機控製（zhì）技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 工業機械手（shǒu）可以代替工人（rén）進行繁重或者危險的生產工序，所以機械（xiè）手廣泛應（yīng）用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了（le）能有更好的銷售市場，提高產品的智能（néng）化水平已經迫在眉睫，才（cái）能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，工業（yè）機械手（shǒu）為適（shì）應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到（dào）集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整（zhěng）以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的工業機械手是每個五金衝壓行業都需（xū）要應（yīng）用到，才能給（gěi）企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客（kè）戶（hù）建立長（zhǎng）久的合作關係，效益最大（dà）化的實（shí）現。

機（jī）械手從動力上來講有伺服的也有（yǒu）氣缸的，還（hái）有伺服氣缸混合（hé）的。從動（dòng）作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的（de）也（yě）有（yǒu）6軸機械手（shǒu）。

咱們就以常用的友信（xìn）工業機械（xiè）手為例進行簡單說明。工業機械手（shǒu）可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向（xiàng）移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取（qǔ）出（chū）治具上麵（miàn）可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機（jī）械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出（chū）來，然後機械手臂上升到模具上麵（miàn），再移動到注塑機後麵（miàn）（有（yǒu）時移動到前麵），夾嘴在料頭箱（xiāng）上方開放，讓料頭（tóu）落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼（jì）續移動到（dào）合（hé）適位置後手臂下降，手臂反（fǎn）轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽（me）一個過程。因此需要根據產品要求先設定（dìng）好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動（dòng）作需要到（dào）達的位置和速度，以（yǐ）及等（děng）待時間等。試運行沒有問題後才（cái）可以（yǐ）全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用（yòng）機械手的（de）話一定要先仔（zǎi）細閱讀機械手操作說明書（shū），按照說明（míng）書的講解一步一步的調整。

工業（yè）機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質（zhì）量要求（qiú）的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰（bīng）箱、洗衣機）的（de）製（zhì）造等。化工等行業自動化生產線中的（de）點焊、弧焊、噴漆、切割、電（diàn）子裝配及物流係統（tǒng）的搬運、包裝（zhuāng）等工作，也有（yǒu）部分（fèn）是由機器人完成的。

2.軍事（shì）領域：

主（zhǔ）要讓機器人執行（háng）一些（xiē）自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無（wú）人偵察機、拆除炸彈的機器（qì）人（rén）及（jí）掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵（bīng）去（qù）完成那些不太複雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使戰士從繁重的工（gōng）作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂（lè）領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一（yī）些日常的（de）工作，比如，幫助醫生運（yùn）送用藥品及自（zì）動監測病（bìng）房（fáng）內的空氣質量，等等（děng）。宜用機器人（rén）還可以協助醫生完成一些難度（dù）較高的手術，例如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管（guǎn）內滅殺病毒。

工業機（jī）械手（shǒu）主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部（bù）分組成（chéng）。

那你知（zhī）道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

工業機械手的執（zhí）行機構分為手部、手臂、軀幹（gàn）；

3、軀（qū）幹軀幹是安裝手臂（bì）、動（dòng）力（lì）源和各種執行機（jī）構的（de）支（zhī）架。

1、手部：手部安裝在手臂的前（qián）端。手臂的內孔中（zhōng）裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

工業機械手手部的構造係模仿（fǎng）人的手指，分為無關節（jiē）、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀（zhuàng）和大小配備多種形狀和大小（xiǎo）的夾頭以適應操作的需要（yào）。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空（kōng）吸（xī）盤或磁性吸盤。

2、手臂（bì）：手臂的作用是（shì）引（yǐn）導手指準確地抓住工件，並運送到（dào）所需的位置上（shàng）。

為了使工業機（jī）械手能夠正（zhèng）確地（dì）工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

工業機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。工業機械手的控（kòng）製分為（wéi）點位控製和連續（xù）軌跡控製（zhì）兩種。

控製係（xì）統可根據（jù）動（dòng）作的要求，工業（yè）機械手設計采用數字順序控（kòng）製（zhì）。它首先要編製程序加（jiā）以存儲，然後再根據規定的程序，控製工業機械手進行工作程序的存儲方（fāng）式有（yǒu）分離存儲和集中存儲（chǔ）兩種。

分離存（cún）儲是（shì）將各種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以（yǐ）上（shàng）的存儲裝置中，如（rú）順（shùn）序（xù）信息存儲於插銷板、凸（tū）輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼（jì）電器、定（dìng）速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於（yú）順序、位置（zhì）、時間、速度等必須同時控製的場（chǎng）合，即連續控製的情況下（xià）使用。