三軸機（jī）械手作為戰（zhàn）略新興產業的（de）重要內容，這種具有（yǒu）前瞻性（xìng）、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業（yè）的危機感。工業衝壓機（jī）器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

三軸機械手（shǒu）是通過計（jì）算（suàn）機的控（kòng）製的，能大大增加三（sān）軸機械手的準確度，減少誤差率，保（bǎo）證生產的產品的質量的穩定性。衝床三軸機（jī）械手壓力機（jī）控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和（hé）模具的各項控製功能，包括故（gù）障（zhàng）診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工（gōng）作時間。

另外，三軸機（jī）械手具有現場通信（xìn）網絡、現場（chǎng）設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控（kòng）製技（jì）術的發展方向，對實現自動化具有明顯推（tuī）動作用。 三軸機械手可（kě）以代替工人進行繁重（chóng）或者危險的生產（chǎn）工序，所以機械手廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金（jīn）、電子（zǐ）、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高（gāo）產品的（de）智能化水平已（yǐ）經迫在眉睫（jié），才能發（fā）揮更大的空間。

特別是今年來的（de）發展快速，三軸機械手（shǒu）為（wéi）適（shì）應柔性化的生產（chǎn）要求，壓力機的所有控製功能都做到（dào）集成化，從而實現全套模具（jù）的菜單化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自（zì）動化控製係統等各個環節的參數設定。因（yīn）此，選擇準確度，工作效率高的三軸機械手是每個五金衝壓行業都需要應（yīng）用到，才能給企業帶（dài）去更大的效（xiào）益，保證質量可靠，同時能與（yǔ）客戶建立長久的合作（zuò）關係，效益（yì）最大化的實現。

對於三軸（zhóu）機械手代理的基（jī）本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電（diàn）線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電（diàn）線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速（sù）聯係擁用專業資格（gé）的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源（yuán）開關，啟動控製箱和手控器。啟動（dòng）電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟（qǐ）動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認三軸機械手所有的電線（xiàn）電（diàn）纜都已（yǐ）經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯（xiǎn）示屏上無報警信息。

空氣壓力正常（cháng）。

伺服馬達等沒有異（yì）常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械（xiè）手時，請確認個（gè）部件的動作情況（kuàng）、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音（yīn）異常、發熱、異常動作時（shí），請立即切（qiē）斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相（xiàng）應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自（zì）檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件（jiàn）版（bǎn）本檢查、存儲器檢查，數（shù）據完整性檢查等；若無錯誤，大約（yuē）十秒後進入手動界麵（miàn）。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對（duì）應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機（jī）械手處於停止（zhǐ）的狀態。然後關閉控製（zhì）箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部件的狀態是否和初始狀態相同。

三軸機械（xiè）手在設計的過（guò）程中（zhōng）,當確定運動速度三軸機械手各動作的最大（dà）行程（chéng）確定之（zhī）後，可根據生產（chǎn）需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成（chéng）整個（gè）上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該（gāi）在工作拍節規定的時間內完成，具體時（shí）間的分配取決於很多因素，根據各（gè）種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。三軸機械手的總動作時間應小於或等於工作（zuò）拍節（jiē），如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間（jiān）應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大（dà）於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短（duǎn）、動作多的情況下，常使幾個動作同時進（jìn）行。為此（cǐ）驅動係統要采取相應的措施，以保證動作的同（tóng）步（bù）。

三.伸縮運動的（de）速（sù）度要（yào）大於回轉運動的速度，因（yīn）為回轉運動的慣性一般大於（yú）伸縮（suō）運動的慣性。在滿足工（gōng）作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。三軸機械手的運動（dòng）速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定（dìng）位（wèi）方式都有很大關（guān）係（xì），應根據具體情況加以確定。

三軸機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人（rén）在機械製（zhì）造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如（rú）汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電（diàn）視機、電冰箱（xiāng）、洗（xǐ）衣機）的（de）製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊（hàn）、噴漆、切割（gē）、電子（zǐ）裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較（jiào）為（wéi）危險的任務，比如，無人（rén）偵察機（jī）、拆除炸彈的機器（qì）人及（jí）掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵（bīng）去完成（chéng）那些不太複雜的工程及（jí）後勤任務，從而使戰士從繁重（chóng）的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分（fèn）廣泛，比如，機器人足（zú）球大賽、機器人彈鋼琴和機器人（rén）寵物等。

4.醫療領域：

機器人主（zhǔ）要用（yòng）來輔助護士進行一些（xiē）日常的工作，比（bǐ）如，幫助醫生運送用藥（yào）品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用（yòng）機器人還可以協助醫生（shēng）完成一些難度較（jiào）高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明（míng）了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人，幫（bāng）助醫生在病人的（de）血管內滅殺病毒。

在當今的生活中,隨著（zhe）科學技（jì）術的進步,機器人手臂與人類手臂（bì）之間的最大區別在於靈（líng）活（huó）性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執（zhí）行相同的動作。通常情（qíng）況下，機（jī）器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中（zhōng）廣泛使用的三（sān）軸機械手有（yǒu）哪些呢?

三軸機械手（shǒu）類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性（xìng），結構和（hé）性能是

使人類和三軸機械手機都（dōu）受益的功能。

一、工（gōng）業製造領域:主要在機械製（zhì）造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車（chē）製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產（chǎn）線的（de）工作。

二、軍事領域:主要是讓機（jī）器人執行自（zì）動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三（sān）、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器（qì）人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助（zhù）護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物（wù）和自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完（wán）成更困難的（de）手術，例如眼科手術（shù）和腦部手術。美國還發明了-種（zhǒng）微型機器人，該機器（qì）人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者（zhě）血管中的病毒。