氣動機械手作為戰略（luè）新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速（sù）了國內製（zhì）造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用（yòng）在於運動控製，而（ér）運動控製則是保證機床（chuáng）精度的一個重要因素。

氣動機械手是通過計算機的控製的，能大大增加（jiā）氣動機（jī）械（xiè）手的準確度，減少誤差率，保證生產的（de）產品的質量的穩定性。衝床氣（qì）動機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障（zhàng）診斷、模具菜單（dān）配置（zhì）、可編程（chéng）限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保（bǎo）養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工（gōng）作時間。

另外，氣動機械手具有現場通（tōng）信網絡、現場設備互聯、互（hù）動操作性、分（fèn）散功能模塊（kuài）、開放式功（gōng）能的現場（chǎng）總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有（yǒu）明顯（xiǎn）推動作用。 氣動機械手可（kě）以代替工人進行繁重或者危險（xiǎn）的生產工序（xù），所以機（jī）械手廣（guǎng）泛應用於機（jī）械（xiè）製造、冶金、電子、輕（qīng）工和原（yuán）子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能（néng）發揮更大的空間（jiān）。

特別是今（jīn）年來（lái）的發展快速，氣動機械手為適應（yīng）柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能（néng）都做到集成（chéng）化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊（kuài）行程調整、平（píng）衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及（jí）自動（dòng）化控製係統（tǒng）等各個環（huán）節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的氣動機械手是（shì）每個五金（jīn）衝壓行業都需要應用到，才能給（gěi）企業帶去（qù）更大的效益，保證質（zhì）量可靠，同時能與（yǔ）客（kè）戶建立長久的合（hé）作關係，效益最大化的實現。

為什麽高運氣動機（jī）械（xiè）手會難以普（pǔ）及?

機械（xiè）設備性能的（de）高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備（bèi），可（kě）能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的（de）價值真正的難以發揮出來。像氣動機械手（shǒu）能生產出高質量的產品，創造更大的價（jià）值，可是也麵臨著少數人（rén）購買的局麵，為什（shí）麽會出現這樣的情況（kuàng）。

不要懷疑這是假信息，但氣動機械手的銷售量少並不（bú）是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽（me）低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越（yuè）來越濃厚的興趣，但是注塑機氣動機（jī）械（xiè）手（shǒu）在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首（shǒu）先是因為成本高是（shì）阻礙加（jiā）工企業使用氣動機械手的主要因（yīn）素之一；機械手的售價大約等於使一台設備（bèi）一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣（yàng）的壓力（lì），減少它的使用。

雖然氣動機械手在注塑機行業（yè）的普及率比較低，但也不是並（bìng）沒有企業采用它；也是存在采用它生產（chǎn）注（zhù）塑產品的，而且效果（guǒ）挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加（jiā）安（ān）全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

每當氣動機（jī）械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行（háng）檢查，在問題出現時就應該要解決（jué），否（fǒu）則對機器的日後（hòu）壽命大大的降低。

1、氣動機械手比例線性差，開（kāi）合模時間位（wèi）置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整（zhěng）參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑（huá）情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整（zhěng）二板，頭（tóu）板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快（kuài）速開模位置是否（fǒu）恰當，慢速開模速度是否過快。加長（zhǎng）慢速開模位置，降低氣動機械手慢速開模的速度。

氣動機械（xiè）手手臂的組成：

（1）運（yùn）動元（yuán）件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝（zhuāng）置。是保證（zhèng）手（shǒu）臂的正確方麵及承受由於工件的（de）重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂（bì）上的零部件（jiàn），如油缸（gāng）、導（dǎo）向杆、控製件等都安裝在手臂上（shàng）。

此外，根據氣（qì）動機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝（zhuāng）置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂（bì）上。所以手臂的（de）結構、工作範圍、承載能力和動作（zuò）精度都直（zhí）接影響氣動機械手的（de）工作（zuò）性能。

你知道氣動機械手的關（guān）節是靠什麽（me）連接的？

不論是3軸還是6軸的氣動機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一（yī）般都是（shì）絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題（tí）。

氣動機械（xiè）手都要用到減速器

早（zǎo）期進口（kǒu）的ABB的氣動機械手（shǒu）大都用他們（men）自己製造的齒輪機構減速。

6軸（zhóu）工業機器人的1、2、3軸用（yòng）的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向（xiàng）尺寸很短（duǎn）。國內用的比較多的是日本人（rén）帝（dì）人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的（de）伺服電機（jī）有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳（chuán）統的伺服電機軸向尺寸短很多。