助力（lì）機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成（chéng）本，提高產品的品質及工（gōng）作（zuò）效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

助力機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下（xià）軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快（kuài）速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模（mó）外設（shè）置（zhì）不同的置物（wù）高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可以裝在（zài）手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動（dòng）遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控（kòng）調整，節省（shěng）調整時間增（zēng）加操作的安全性。橫行軸數字控（kòng）製，數字設定橫（héng）行行程，可多點及循放（fàng）成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選（xuǎn）用（yòng）AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設（shè）計（jì）的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻（zhī）需一半的行程（chéng）即可達到全行程。除了（le）可增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且可配（pèi）合廠房高度低之場所。

淺談助力機械手的（de）好處。

采用（yòng）助力機械（xiè）手（shǒu）代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用（yòng）人（rén）成本，提升企業（yè）利潤;

避免工傷事故發生，降（jiàng）低企業風（fēng）險;

助力機械手可實現24小時（shí）不（bú）間斷生（shēng）產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工（gōng）操作誤差，從而保障產品品質穩定

如何清理助力（lì）機械手？

清洗以前，檢查助力機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指（zhǐ）向（xiàng）軸（zhóu）承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超（chāo）過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置（zhì）；

千萬不（bú）要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封（fēng）處；

盡管（guǎn）機器人（rén）是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴（pēn）到插頭或一接口處；

在一（yī）些工作環境下，如鑄造（zào）廠會有一些液體（tǐ）流過（guò），幹（gàn）了之後就形成堅，幹了之後就形（xíng）成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免（miǎn）電纜被損壞；用水或帕子（zǐ）清潔電機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘留物。

為什麽高運助力機械手會難以普及?

機（jī）械設備性能的（de）高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低（dī）；性能高，生產的質量高（gāo），效率大，反之則效率小。麵對性（xìng）能高的設備（bèi），可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價（jià）值真正（zhèng）的難以發揮出來（lái）。像（xiàng）助力（lì）機械手能生產出高質量的產品（pǐn），創造更大的價值，可是也麵臨著少（shǎo）數人購買的（de）局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑（yí）這是假信息（xī），但助力機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機助力機械手在國內塑機行業的（de）普及率低於10%，仍然（rán）不如（rú）人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用助力機械手的（de）主要因（yīn）素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人（rén）的兩至三年的工資總和。價格（gé）太高，使有些（xiē）企（qǐ）業難（nán）統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖（suī）然助力機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也是（shì）存在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周（zhōu）期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更（gèng）有競爭性（xìng）。

機械手從動力上來講有伺（sì）服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混（hún）合的（de）。從動作上來講有橫走式的（de）也有反轉式（shì）的，高級點的也（yě）有6軸機械手。

咱們就以常用的友信助力機械手為例進行簡單（dān）說明。助（zhù）力機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移（yí）動。手臂的末端（duān）可以安裝取出治具，取出（chū）治具上麵可以根據產品不同安裝取出產（chǎn）品用的吸盤或抱具（jù），或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開（kāi）模後，機械（xiè）手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭（tóu）從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到（dào）注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨（suí）注塑機機械（xiè）手繼續移動到合適位置（zhì）後手臂下降，手臂（bì）反轉90度，將產品放在傳送帶或（huò）整列機（jī）上（shàng）。然（rán）後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這（zhè）麽一個過程。因此需要根據產（chǎn）品要求（qiú）先設定好機械手（shǒu）動作模式（shì），並設定好機械手每一步動作需要到（dào）達的位置和速度，以（yǐ）及等待時間等（děng）。試運行（háng）沒有問題後才可以（yǐ）全自（zì）動運轉。

當然具體的調整（zhěng）需要一定（dìng）的（de）熟（shú）練過程和經驗積累。因此想用機械手（shǒu）的話一定要先（xiān）仔細閱（yuè）讀機械（xiè）手操作說明書，按照說明書的講解一步一步（bù）的調整。