衝壓機械手的運用可以幫企（qǐ）業節省大量的人力成本（běn），提高產品的品質及工作效率，是企（qǐ）業邁進智能製造較好（hǎo）的（de）幫手。

衝壓（yā）機械手的功能及優（yōu）點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下（xià）軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上（shàng）。

2.引拔位置、行程（chéng）電動遙控調整，節（jiē）省調整時間增加操作的安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整（zhěng），節省調整（zhěng）時間增加操作的安（ān）全性。橫行軸數字控製，數字（zì）設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬（mǎ）達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條（tiáo）傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

衝壓機械手的雙截式手臂采（cǎi）用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍（bèi）速機構，可大符度的縮（suō）短上下手臂（bì）的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程（chéng）即（jí）可達到全行程。除（chú）了可增加上下（xià）行的速度（dù）及穩定度，並（bìng）且可配合廠房高度低之場所。

衝壓機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技（jì）術領域，加速了國內製造業的（de）危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於（yú）運動控製，而運動控製（zhì）則是保證（zhèng）機床精度的一個重（chóng）要因素。

衝壓（yā）機械手是通過計算機（jī）的控製的（de），能大大增加衝壓機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量（liàng）的穩定性。衝床衝壓機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機（jī）和模具的各項控製功能，包括故障（zhàng）診斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位開（kāi）關和模具監控及調整等，並使（shǐ）設備的維修保養更加方便，而（ér）且明（míng）顯（xiǎn）增加壓力機的有效工作時間。

另外，衝壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性（xìng）、分散功能模塊、開放式（shì）功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方（fāng）向，對（duì）實（shí）現自動化具有明顯推動作用。 衝壓機械手（shǒu）可以代替工（gōng）人進行繁重或者危險的生產（chǎn）工序，所（suǒ）以機（jī）械手廣泛應用於機（jī）械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市（shì）場（chǎng），提高產（chǎn）品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來（lái）的發展快速，衝壓機（jī）械手為適應柔性化（huà）的生產要求，壓（yā）力機的所有控製功能都（dōu）做到集成化，從而實現（xiàn）全套模具的菜單化管理，主要（yào）包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調（diào）整、氣墊行程調整（zhěng）以（yǐ）及自動化控（kòng）製係統等各個環（huán）節的參數設定。因此，選擇準確（què）度，工作效率（lǜ）高的衝壓機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠（kào），同時能與客戶建立長久的（de）合作關係，效益最大化的實現。

運用衝壓機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙（wū）而產生不良品。

2、如人取出產品有四點（diǎn）問題存（cún）在（zài）：a、有可（kě）能（néng）手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期，降低生產（chǎn）效率。

3、用衝壓機械手使用輸送帶，生產包裝人員（yuán）更可以一心一意（yì）嚴把品質關（guān），不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產（chǎn）效率。

4、人員取產品時間不（bú）固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需（xū）重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），衝壓機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員（yuán）取產品需先閉安全門，會造成成型機壽（shòu）命減短或損壞，影響生產。使用（yòng）衝壓機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

你知（zhī）道衝壓機（jī）械手的關節是（shì）靠什麽連接的？

不論是3軸還（hái）是6軸的衝壓機械手，采用的都是交流伺服電機，並且（qiě）都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停（tíng）機後存（cún）在一個回零的問（wèn）題。

衝壓機械手都要用到減速器

早期（qī）進口的ABB的衝壓機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸（zhóu）工業機（jī）器人的1、2、3軸用的都（dōu）是RV減速機，屬於（yú）擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用（yòng）諧（xié）波減（jiǎn）速機。由於軸承（chéng）是（shì）特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比（bǐ）較（jiào）短（duǎn）的伺服電機有日本的發那科，國（guó）內廣（guǎng）州數控也有專門為他們自己公司工（gōng）業機器人配套的伺服電機，較他（tā）們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

衝壓機械手的優點：

1、解決企業（yè）招工難、管人難（nán）的（de）問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為（wéi）您創造更大價值;

4、安裝簡單：立（lì）柱式結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各（gè）種（zhǒng）油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料（liào）需求（qiú）：可根據衝床高度、送料（liào）高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實（shí）際（jì）需（xū）要自由伸展（zhǎn），旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易（yì）用;

7、量（liàng）身（shēn）訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製較好（hǎo）解決方案（àn），避免客戶錯（cuò）誤的設備投（tóu）資;

8、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實（shí）現設備自由組合（hé），全方位、多角度實現各種複雜衝壓（yā）動作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等。