直角機械手的末端工具應該怎樣去（qù）選擇？

直角機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生（shēng）產商未曾對（duì）機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成（chéng）型的過程中，直角機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑（sù）機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地（dì）進行多種製品的移動操作。

直角（jiǎo）機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合（hé）製品需（xū）要呢？為了（le）選擇出最高效的（de）機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修（xiū）理（lǐ）部門、采（cǎi）購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮（lǜ）影響製品脫模的其他因素：

1.為了避（bì）免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製（zhì）品能（néng）夠（gòu）更方便（biàn）地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角（jiǎo）以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅（jǐn）能使製品的脫模更為容易，而且（qiě）還可以減少製品脫模後表麵（miàn）出現的斑（bān）痕或發生形變（biàn）的幾（jǐ）率。

4.機械手上是否有足夠的空氣（qì）/真空（kōng）電（diàn）路以及電流輸入輸出（chū）端，以便它同機（jī）械手臂末端（duān）工具相連接。

5.直角機械手能不能達到成型周期所要（yào）求的速度？

當前市場上（shàng）的（de）直角機（jī）械手種類很多，如何在這麽多種的直角機（jī）械（xiè）手種挑選出合適（shì）的（de）直角機械手確實是一（yī）個很實際的難題。對於想適用直角機械手的工廠技（jì）術人員來說，泰洋自動化設備（bèi）有限公司 小編覺得對直角機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現（xiàn）有的注塑機的（de）噸位的知道。不相同（tóng）噸位注塑機（jī）對應著不相同大小的模板尺度和安全（quán）門高度，模板的尺度直接決議著（zhe）直角機（jī）械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是（shì）不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後（hòu）就要思考直角機械手的有效載（zǎi）荷多（duō）大，是不是足夠注塑商（shāng）品的分量。其次是對直角機械手的功能和易用性的評估。

直角機械手的功能通常經過它的運動速（sù）度和重複精度來表現，運動（dòng）速度表現在反應的（de）快速（sù）性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主（zhǔ）要是經過（guò）直角機械手的機（jī）械部件的加（jiā）工（gōng）和安裝精度來表現。

直角機械手的（de）易用性主（zhǔ）要是表（biǎo）現在人機界麵的友好性，是不是可以做（zuò）到很大的（de）人性化（huà）即（jí）是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書（shū）就能安全有效地對直角機械（xiè）手進行（háng）操作。

再次是對直角機械手的（de）可靠（kào）性和售後服務（wù）質量的評估。

和其他機械設備相同，直角（jiǎo）機械手上適用的零部件也會呈現毛病（bìng），所（suǒ）以要（yào）仔細觀察保修期限，評估（gū）保修（xiū）期時，不單單要調查（chá）主關零部件的期限，特別要調查那些不在質（zhì）保範圍（wéi）內的易損零件的（de）晶牌，一台三年質（zhì）保（bǎo）期的直（zhí）角機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過（guò）零配件（jiàn）的質（zhì）量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配（pèi）件不一（yī）定能確保高質量的機器。售後（hòu）服務當前是各行各業一向要點抓的一（yī）個環（huán）節，直角機械手在使用過程中不可避（bì）免地會呈現問題，因（yīn）而售後服務的質（zhì）量就顯得十分重要，所以在直角機械手的挑選上要優先思考售後服務的快（kuài）速性和質量。

直角機械手手臂的組成：

（1）運動元件（jiàn）。如（rú）油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅（qū）動手臂運（yùn）動（dòng）的部件（jiàn）。

（2）導向（xiàng）裝置（zhì）。是保證手臂（bì）的正確方（fāng）麵及承受由於（yú）工件的重量所產生的彎曲和（hé）扭轉的力矩。

（3）手臂（bì）。起著連接和承（chéng）受外力的作用（yòng）。手臂上的零部件，如油缸、導（dǎo）向杆、控製件等都安裝在手臂上。

此（cǐ）外，根據直角機械手運動和（hé）工作的要求（qiú），如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載（zǎi）能力和動作精度都直接影響（xiǎng）直角機械手（shǒu）的（de）工作性能。

在當（dāng）今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手（shǒu）臂與人類手臂之間（jiān）的最大區別在於靈活性（xìng）和耐用性（xìng）。因（yīn）此,操縱器的一（yī）大優點是您可以重複執行相同的動（dòng）作。通常情況（kuàng）下（xià），機（jī）器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的直角機械手有哪些呢?

直角機械手類型:根據驅動（dòng）方式，可分（fèn）為液壓型，氣動型，電動型和（hé）機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和直角機械手機都受（shòu）益（yì）的（de）功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的（de）工（gōng）作,例如（rú）汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視（shì）機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的製造。 習（xí）慣於。機器人還部分（fèn）完成（chéng）了化學和其他行業的（de）點焊,電弧焊，噴漆（qī）,

切割，電子裝配，物（wù）流係統處理，包裝和其他自動（dòng）化（huà）生產線的工作。

二、軍事領（lǐng）域:主要是讓機器人執行自動偵察（chá）和控（kòng）製任（rèn）務,棋是相對（duì）危險的任務,例（lì）如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如（rú）足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療（liáo）領（lǐng）域:機器人主要用於協助護士完成某（mǒu）些（xiē）日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監（jiān）測病房中的空氣質量。適當的（de）機器人還可以幫助（zhù）醫生完成更困（kùn）難的手術，例如（rú）眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體（tǐ）血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。

直角機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人（rén）工傷事故發生（shēng），降低企業風險;

3、機械手可24小時不（bú）間斷工作，為您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱（zhù）式結構，可（kě）連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝床自（zì）動（dòng）上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動（dòng）適應，伸縮軸可根據實際需要（yào）自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的（de）旋轉;

6、傻（shǎ）瓜式（shì）操作：衝（chōng）壓自動化機（jī）械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決（jué）方案：依客戶的個性化需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免（miǎn）客戶（hù）錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可（kě）使用（yòng），從而實現設備自由組合，全方位、多角度（dù）實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。