斜臂機械手的末端工具應該怎樣（yàng）去選擇？

斜臂機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑（sù）生產商未曾對機械手末（mò）端（duān）工具的使用（yòng）加以重（chóng）視。其實在注塑成型的過程中（zhōng），斜臂機械手末端工具是（shì）一個相當重要的（de）組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

斜臂機械手末端（duān）工具係統怎（zěn）樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末（mò）端工具（jù）係統，首先應綜合考慮來自（zì）修理部（bù）門、采購部門和生產部門的意（yì）見（jiàn）。同時還應該考（kǎo）慮（lǜ）影（yǐng）響（xiǎng）製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品（pǐn）上出現（xiàn）不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修（xiū）正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的（de）設計上，通過添加小的倒角以（yǐ）使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品（pǐn）的脫模更為容易（yì），而且還（hái）可以減少（shǎo）製品脫模後（hòu）表麵出現的斑（bān）痕或發生形（xíng）變的幾率。

4.機械手上（shàng）是否有足夠的空氣（qì）/真空電路以及電（diàn）流（liú）輸入輸出端，以便（biàn）它同機械手臂末端工具相（xiàng）連接。

5.斜（xié）臂機械手能不能達到（dào）成型周期所（suǒ）要求的（de）速度？

斜臂機械手（shǒu）的運用可以幫企（qǐ）業節省大量的人力（lì）成本，提（tí）高產品的品質及工（gōng）作效率（lǜ），是企業邁進（jìn）智能製造較好的幫手。

斜臂機械手的功能及優（yōu）點 ：

1.上（shàng）下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可（kě）快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率（lǜ），並可在模外設置不同的置物高度,定位精（jīng）度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節（jiē）省調整時間（jiān）增（zēng）加操作的安（ān）全性。上下電動調（diào）整行程，上下行程電動遙控（kòng）調整，節省調整時間增加（jiā）操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程（chéng），可（kě）多點及（jí）循放成品，最多可放99點。用（yòng）於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺服馬達（dá）驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出（chū）。

斜臂機（jī）械手的（de）雙截式手臂采用高剛性線性（xìng）滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需（xū）一半的行（háng）程即（jí）可（kě）達到全行程。除了可（kě）增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

斜臂機械手作為戰略（luè）新興產業的重要內容，這種具（jù）有（yǒu）前瞻性、戰（zhàn）略性的高技術領（lǐng）域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應（yīng）用在於運動控（kòng）製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要（yào）因素。

斜（xié）臂機（jī）械手是通過計算機的控製的，能大大增加斜臂機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性（xìng）。衝床斜臂機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接口實現所有壓機和模具（jù）的各項控製功能，包括故障診（zhěn）斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位開（kāi）關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加（jiā）壓力機的有效工作時間。

另外（wài），斜（xié）臂機（jī）械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作（zuò）性、分散（sàn）功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控（kòng）製技術（shù）的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作（zuò）用。 斜（xié）臂機械手可（kě）以代（dài）替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以（yǐ）機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能（néng）等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已（yǐ）經迫在眉（méi）睫，才能發揮（huī）更大的空間。

特別是今年來的發展快速，斜臂機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而（ér）實現全（quán）套模具的菜（cài）單化管理，主（zhǔ）要包括滑塊行程調整、平（píng）衡器氣壓的調（diào）整、氣墊行程調整以及自（zì）動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的斜臂機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建（jiàn）立（lì）長久的合作關係，效益最大化的實現。

每當斜臂機械手的出現（xiàn）異（yì）常的話（huà）我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、斜臂（bì）機械手（shǒu）比例線性差，開合模時間（jiān）位置壓力流量調節不（bú）良，檢（jiǎn）查（chá）參（cān）數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降（jiàng）。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板（bǎn）滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加（jiā）大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模（mó）具受（shòu）力時（shí）鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖（suǒ）模力。檢查（chá）時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平（píng）行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位（wèi）置過小，速（sù）度過快。檢查慢速開模（mó）轉（zhuǎn）快速開模位置是否恰當，慢速開模速度（dù）是否過快。加長慢速開模位置，降低斜臂機械手慢速（sù）開（kāi）模的速度。

斜臂機（jī）械手在（zài）設（shè）計（jì）的過程中,當確定運動速度斜臂機械（xiè）手各動作的最大行程確定之後，可（kě）根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時（shí）間，進（jìn）而確定各動作的運動（dòng）速度。液壓（yā）上料斜臂機械手要完成整個上（shàng）料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些（xiē）動作都應（yīng）該在工作拍節規定（dìng）的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素（sù），根據各種因素反複考慮，對分（fèn）配的方案進行比較（jiào），才能確定。斜臂機械手的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工作拍節，如果兩個動（dòng）作同時進行，要按時間（jiān）長的計算，分（fèn）配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液（yè）壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾（jǐ）個動作同時進行。為此驅動係（xì）統要采取相應的措施，以保（bǎo）證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回（huí）轉運動的慣性一（yī）般大於伸縮運動的慣性。在（zài）滿（mǎn）足工作拍節要求的條件下，應盡量選（xuǎn）取較（jiào）底的運動速度。斜（xié）臂機械手的運動速度與臂力、行程、驅（qū）動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。